programmazione off-line tramite il software Kuka Sim Pro Ing. Alberto Pellero Kuka Roboter Italia Spa

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1 Modellazione di un isola robotizzata e programmazione off-line tramite il software Kuka Sim Pro Ing. Alberto Pellero Kuka Roboter Italia Spa

2 Agenda 1. KUKA figures & facts 2. Il trend della Robotica Industriale 3. La programmazione off-line 4. Il SW Kuka SimPro 5. Kuka e SdR dai banchi di scuola in azienda 6. Price List A. Pellero Pagina 2

3 KUKA AG - Figures & Facts Global Manufacturer of Industrial Robot 5 kg 1000 kg 100 years of tradition - 35 years of experience in Robotics M turnover (2008) employees No. 1 worlwide Robot supplier in Automotive No. 1 Robot supplier in Europe 250 People in R&D dept. President of EuRoP (European Robotic Platform) A. Pellero Pagina 3

4 Le applicazioni della robotica industriale Aerospace Beverages Chemical, rubber & plastics Electronic products Entertainment Food Glas, ceramics & mineral products Logistics Medical Metal products Milling & deburring Mining Print & paper Testing Wood & furniture A. Pellero Pagina 4

5 Il trend dei robot in Italia e nel Mondo 1 Million of industrial robot already installed worldwide Continuos yearly growth of industrial robot consumption A. Pellero Pagina 5

6 Il trend dei robot in Italia e nel Mondo Italy has the 2 place in Europe for industrial robot, after Germany In Europe Automotive market is going down, and General Industry is growing up A. Pellero Pagina 6

7 Il trend dei robot in Italia e nel Mondo Oggi Domani A. Pellero Pagina 7

8 Kuka Sim: programmazione on-line e off-line Ieri Programmazione on-line Tradizionale autoapprendimento Richiede l arresto della produzione Non da informazioni preditive Richiede parecchio tempo Richiede operatori di linea qualificati Oggi Programmazione OFF-LINE!!! Non richiede l arresto della produzione Da informazioni preditive Replica fedelmente la cella reale Permette l ottimizzazione del ciclo Può essere fatta dai sistemisti Fornisce anche l emulazione del teach pendant Da come output il codice robot A. Pellero Pagina 8

9 Kuka Sim: programmazione on-line e off-line OFF-LINE Quando? 1 Dimensionare impianti / Tempi ciclo 2 Verificare raggiungibilità 3 Prevedere interazioni multi-robot / assi 3 Creare programmi senza fermare la produzione A. Pellero Pagina 9

10 Che cos è Kuka Sim Pro? Kuka Sim Pro è un programma installabile su PC che permette: la creazione virtuale di una cella robotizzata la programmazione dei robot nella cella la visualizzazione del movimento del robot e delle periferiche Imparare a dimensionare una cella robotizzata Prendere confidenza con i vari modelli di robot Imparare a programmare in linguaggio robot, anche senza avere un robot a disposizione. Avere delle informazioni preditive: collisioni, tempi ciclo, ecc. sviluppare pratica e confidenza con l automazione flessibile A. Pellero Pagina 10

11 KUKA.Sim Pro 2.1 principali caratteristiche Possibilità di importare oggetti Libreria di periferiche, macchine, tools, ecc. Libreria con tutti i robot e le periferiche Kuka Dimensionamento parametrico degli oggetti Movimentazione degli assi drag&drop Rilevamente delle collisioni Comprende Kuka Officelite Programmazione in KRL Rilevamento Real Time del tempo ciclo Robot cooperanti Simulatore di allestimento robot Requisiti minimi del PC RAM 1Gb processore 1GHz scheda grafica supporti OpelGL risoluzione 1024 x 768 A. Pellero Pagina 11

12 KUKA OfficeLite KUKA.OfficeLite è un SW, compreso nel pacchetto Sim Pro, che rappresenta una emulazione del sistema di programmazione manuale in autoapprendimento. Principali caratteristiche: Virtual Robot Controller KRC syntax supported KUKA Tech packages useable Real time support - VxWin RT 3.x I/O simulation (binary) SoftPLC (ProConos) supported La sintassi del linguaggio di programmazione dei robot, è assimilabile ad un turbopascal A. Pellero Pagina 12

13 Kuka e Scuola di Robotica SW Kuka SimPro spesa minima Programmazione identica al reale Visualizzazione 3D Modellazione di celle Verifiche fattibilità Creazione di simulazioni (x Sim Viewer) A. Pellero Pagina 13

14 Kuka Sim Pro Price List Kuka SimPro 2.1 (include OfficeLite 5.4) licenza Educational da 1 a 3 licenze IVA a licenza da 4 a 6 licenze IVA a licenza da 7 a 10 licenze IVA a licenza Corso di Sim Pro (occupa 4 gg e tratta sia programmazione robot che utilizzo Sim Pro) c/o Kuka (Rivoli) IVA a persona (spese vitto e alloggio escluse) c/o SdR TBD Kuka Sim Viewer (visualizzatore delle simulazioni realizzate con Sim Pro) gratuitamente scaricabile dal sito Esempio (10 PC totali) No. 3 PC con Sim Pro No. 7 PC con SimViewer Spesa Licenza: 3 x = Corso x docente: Totale = IVA modellazione Programmazione Generazione Sim Visualizzazione Sim, misura coordinate, esportazione CAD. A. Pellero Pagina 14

15 Info Ulteriori informazioni su: A. Pellero Pagina 15

16 For Any Further information: Alberto Pellero Kuka Roboter Italia S.p.A. Via Pavia, 9A/ Rivoli (TO) Tel / Fax / Mob A. Pellero Pagina 16

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