applicazioni robotiche innovative

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1 Advanced Robotic Application applicazioni robotiche innovative nella creazione e nella finitura di modelli industriali ed artistici Innovative robotic applications for shaping and finishing industrial and artistic models

2 Advanced Robotic Application ROBOTICOM è il brand del Gruppo Scienzia Machinale dedicato alla progettazione, realizzazione e vendita di soluzioni robotiche avanzate. Ideando e sviluppando internamente tutta la tecnologia sia hardware che software, e grazie ad una lunga esperienza alle spalle nel settore della robotica, ROBOTICOM è in grado di proporre una soluzione completa e realizzata secondo le diverse esigenze produttive del cliente. ROBOTICOM is the brand of Gruppo Scienzia Machinale dedicated to design, produce and sell advanced robotic solutions. With a long experience behind in the robotic field, ROBOTICOM is able to plan and develop in-house both hardware and software technologies, providing complete and customized solutions on the base of the clients production needs. ScultoRob GrindRob SandRob IcaRob

3 La programmazione dei robot diventa un gioco Robot programming becomes a game Le soluzioni robotiche Roboticom, sono dotate di ARPP, il software di programmazione completamente sviluppato internamente, che può vantarsi di essere l unico software sul mercato che integra in una sola applicazione tutte le funzionalità necessarie alla programmazione fuori linea del robot: dalla generazione automatica dei percorsi utensile alla fedele simulazione grafica tridimensionale dei movimenti del robot, con la visualizzazione in tempo reale della rimozione del materiale. ARPP costituisce il vero e proprio cuore di tutte le nostre soluzioni e le distingue in maniera netta dalla concorrenza. Sulla macchina è presente una console touch-screen, con interfaccia grafica personalizzata, che permette di tenere sotto controllo tutti i parametri della lavorazione in modo semplice e funzionale. Inoltre, grazie al FlexRemote, il nostro software per il controllo remoto, è possibile seguire a distanza ogni fase di lavorazione del robot. A touch screen console, with a customized graphical interface, allows to control all processing parameters in a functional and easy manner. In addition, with FlexRemote, the software for the remote control, it is possible to follow from a distance every step of the robot process. Grazie a ARPP, il cliente potrà disporre di un unico supporto per: - gestite i modelli 3D generati da un CAD esterno oppure provenienti da sistemi di digitalizzazione come scanner o bracci di misura. - generare il percorso utensile attraverso operazioni CAM ottimizzate per i diversi settori che sfruttano al massimo la flessibilità del robot e della tavola rotante - importare e gestire il percorso utensile generato da CAM esterni (NCL, ISO) - gestire con strumenti avanzati il polso del robot e degli assi esterni - visualizzare i movimenti del robot ed effettuare il controllo delle eventuali collisioni per una simulazione completa in 3D della cella robotica - simulare in 3D la rimozione del materiale in tempo reale e ottimizzare le successive lavorazioni CAM, con un percorso utensile ottimizzato, in funzione dell effettivo materiale residuo All ROBOTICOM s solutions are equipped with ARPP, the in-house designed robot simulator, that is the only software on the market that allows to completely manage the robot without the use of other softwares: from the automatic generation of optimized tool paths, to the 3D simulation of the robot movements, with the real-time display of the material removal. ARPP represents the heart of all our solutions and it makes them stand out from the competitors. The use of ARPP allows to: - manage 3D models generated from an external CAD or digitization systems (e.g. scanner) - generate tool paths through field-optimized CAM operations that take advantage of the flexibility of both the robot and the turn table - import and manage tool paths generated by external CAM (NCL, ISO) - manage the robot s wrist and the external axis with advanced instruments - follow the working process stages of the machine and control the possible collisions, for a complete 3D simulation of the robotic cell. - make 3D real time simulation of the material removal, generating the subsequent CAM machining with optimized tool paths on the actual residual material

4 Fresatura / Milling Scultorob è un sistema robotizzato a 7 assi per la fresatura e tornitura di modelli e prototipi in resina, legno e materiali leggeri. Scultorob consiste in un vero e proprio centro di lavoro che unisce l alta flessibilità del robot con la semplicità di utilizzo di ARPP, il software appositamente sviluppato per sfruttarne al massimo le potenzialità. ScultoRob is a 7 axis robotic system for milling and turning operations on models and prototypes made of resin, wood and other light materials. Scultorob can be used as a flexible milling centre, combined with the versality and easiness of ARPP, the software expressly developed to bring out all its potential. Accessori Additional Features cambioutensili automatico, presetting laser, tastatore automatico automatic tool change system, presetting laser, automatic touching probe Principali campi di applicazione Main application fields - Modellerie (frestaura di prototipi in resina, legno e materiali leggeri) - Scenografie (fresatura di modelli di grandi dimensioni in polistirolo) - Nautica, Energie rinnovabili (fresatura diretta di stampi in resina, fresatura di grandi modelli positivi) - Fonderie (fresatura di modelli positivi in legno, resina, polistirolo; fresatura diretta degli stampi negativi in terra) - Modeling (milling of resin, wood and light materials prototypes) - Scenography/ Set design (milling of polystyrene mod - els of big dimensions) - Shipbuilding/ Renewable Energy (direct milling of resinmold; milling of big positive models) - Foundry (milling of positive wood, resin and styrofoam models; direct milling of negative sand casting molds)

5 Sbavatura / De-burring GrindRob è un sistema robotizzato in grado di affrontare in modo semplice ed efficacie tutti i lavori di sbavatura e molatura. La gamma GrindRob copre tutte le esigenze: - rimozione di piccole bave in alluminio effettuata con lime rotative - taglio di materozze e bave di forte spessore di grandi fusioni in ghisa, fatta con dischi in resina abrasiva o diamantati - molatura per l omogeneizzazione di grandi superfici in bronzo fatta con platorelli e dischi in carta abrasiva a differente grana GrindRob is a robotic system that is able to efficiently carry out de-burring and grinding works.the GrindRob range covers all needs: - removal of small alluminium burrs through rotary files - cut of thick sprues and burrs of big cast iron fusions, through abrasive resin or diamond saw blades - grinding for the homogenization of wide bronze surfaces, through pad and sandpaper discs Principali campi di applicazione Main application fields - Fonderie tecniche (sbavatura e molatura di grandi fusioni in ghisa, bronzo, alluminio) - Automotive (sbavatura blocchi motore, scatole cambio, etc.) - Foundry ( de-burring and grinding of big cast iron, bronze and alluminium fusions) - Automotive (de-burring of engine blocks, gearbox,etc.)

6 Carteggiatura / Sanding La gamma SandRob copre tutte le esigenze di finitura superficiale: dai robot per la carteggiatura/lucidatura di piccoli oggetti da verniciare, fino ai grandi sistemi per la carteggiatura di estese superfici in vetroresina. È possibile personalizzare SandRob usando differenti taglie di robot in funzione dello spazio di lavoro (da meno di 1 metro fino ad oltre 3m). Ogni SandRob può essere equipaggiato con differenti teste, ciascuna ottimizzata per un particolare processo: da potenti levigatrici rotoorbitale per le operazioni dove è necessario asportare molto materiale (omogeneizzazione di superfici stuccate con grane da ) ai semplici tamponi per la lisciatura di superfici già trattate con prime (grana superiore a 400). Ogni testa è montata su un sofisticato sistema di compensazione che permette di gestire la forza con cui l abrasivo spinge sul pezzo in modo preciso. SandRob is the robotic solution for all surface finishing needs: from sanding/polish small objects that have to be paint, to bigger systems to sand wide fibreglass surfaces. It is possible to customize SandRob choosing the dimension of the robot on the base of the work space, and the endeffector on the base of the specific process: from powerful random-orbital sander when a lot of material has to be removed (homogenization of plastered surfaces with grain size) to polishing buffer for pre-processed surfaces (grain size over 400). Each end-effector is built on a sofisticated compensation system that allows to manage the force of the abrasive pushing on the surface. Accessori Additional Features sistema di cambio carta automatico, tastatore laser in grado identificare in modo preciso la posizione del pezzo da lavorare automatic sandpaper change system, laser measuring probe Principali campi di applicazione Main application fields - Lavorazione di particolari plastici da verniciare / incollare (es. carteggiatura manichini) - Automotive (carteggiatura/lisciaturta di particolari stampati prima della verniciatura quali paraurti, spoiler etc,) - Carteggiatura di materiali compositi (carbonio /vetroresina) durante le varie fasi della lavorazione per i settori: automotive (cofani, elementi di carrozzeria), nautica (carteggiatura delle stampate in vetroresina), energie rinnovabili (carteggiatura di pale eoliche) - Plastic objects processing, before their painting/fixing (e.g. mannequin sanding) - Automotive: sanding/polish of molded pieces before their painting (e.g. spolier, bumpers, etc.) - Sanding of composite materials (carbon/ fibreglass) for different sectors: automotive (car hood/bonnet, external structure), shipbuilding (fibreglass molds), renewable energy (wind blades)

7 Applicazioni e caratteristiche comuni Common features and applications Tavola rotante e sistemi di fissaggio Turn table and fastening systems ROBOTICOM offre le sue soluzioni con una caratteristica davero distintiva: esse sono infatti dotate di un settimo asse aggiuntivo, costituito da una tavola rotante esterna, incrementando notevolmente lo spazio di lavoro disponibile. La tavola rotante consente di sfruttare al meglio l elevata quota verticale che la macchina è in grado di raggiungere durante la lavorazione. Essa si muove in maniera coordinata con il robot ed è dotata di scanalature per fissaggi a T che facilitano lo staffaggio dei pezzi grezzi. In alternativa, possiamo proporre una gamma specifica di sistemi di fissaggio dei pezzi, progettabil secondo le esigenze specifiche del cliente. ROBOTICOM s solutions have an important distinctive feature: they are equipped with an additional 7th axis, consisting of an external turn table. The use of the turn table increases significantly the robot work space as this additional axis allows to take full advantage of the high vertical dimension that the machine is able ti reach. Its movements are coordinated with the rest of the system and it has grooves for T fastening that secure the work piece in the correct place. As an alternative, we offer a range of customized fastening systems, according to the client s needs. Tutte le nostre soluzioni robotiche sono disponibili in quattro versioni, che differiscono principalmente per dimensione: LITE, MEDIUM, LARGE e XTRA LARGE. Tutta la gamma è realizzata utillizzando i migliori robot industriali, a garanzia dei più elevati livelli di qualità ed affidabilità. Impiegati in cicli produttivi continui, sono progettati e realizzati per resistere a condizioni di lavoro estreme per lunghi periodi di tempo. Our robotic solutions are available in four different versions, depending on the dimension: LITE, MEDIUM, LARGE and EXTRALARGE. The complete range has been developed on the best industrial robots, ensuring the top quality and reliability levels. These robots are designed and produced in order to tolerate extreme working conditions for long periods of time, as being employed in continuous production cycles. Sistemi di movimentazione e di carico/scarico automatico Handlind systems and feeding lines ROBOTICOM va incontro alle esigenze di produzione dei propri clienti, progettando sistemi di movimentazione complessi, come, per esempio, sistemi di movimentazione che alimentano in automatico i pezzi da lavorare per produzioni in serie. ROBOTICOM meets the production needs of its clients, designing specific handling systems, like automatic feeding lines for mass production. IcaRob è la soluzione robotica ideata per la lavorazione di grandi volumi. Grazie al binario sul quale il robot viene fissato, l area di lavoro aumenta notevolmente, rendendo possibile la frasatura e la finitura di oggetti interi di grandi dimensioni. Le funzioni di fresatura, carteggiatura e molatura, svolte rispettivamente da ScultoRob, SandRob e GrindRob possono infatti essere svolte da Icarob su scala maggiore. Icarob is the robotic solution for processing big volume pieces. The robot is fixed on a track motion, that heavily increases the work area, in order to mill and finish big onepiece objects. Milling, sanding and de-burring functions, perfomed by ScultoRob, SandRob and GrindRob can be carried out by IcaRob on a larger scale. Principali campi di applicazione Main application fields - Fresatura di modelli di grandi dimensioni in polistirolo (Scenografie, Produzioni Artistiche,etc) - Fresatura diretta di stampi in resina, fresatura di grandi modelli positivi (Nautica, Aeronautica, etc) - Carteggiatura di stampate in vetroresina (Nautica, Energie Rinnovabili,etc) - Molatura di grandi fusioni in ghisa e bronzo (Fonderie) - Milling of polystyrene big dimension models (Scenog - raphy/ Set design, Artistics, etc) - Direct milling of resin mold, milling of big positive models ( Shipbuilding, Aeronautics, etc) - Sanding of fibreglass molds (Nautical Industry, Renewable Energy, etc) - De-burring and grinding of big cast iron, bronze and alluminium fusions (Foundry)

8 Advanced Robotic Application Fabrica Machinale S.r.l. Via Giuntini, Navacchio di Cascina (PI) - ITALY Tel: Fax: P.IVA: