Refrigeratori d'acqua REGOLARE E COMUNICARE APPLICAZIONE SOFTWARE
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- Olivia Natali
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1 REGOLARE E COMUNICARE APPLICAZIE SOFTWARE MKS per Refrigeratori d'acqua con condensazione ad aria o ad acqua 1-4 compressori ermetici con 2 circuiti frigoriferi o 2 compressori semiermetici Code: IT-2000-MKS Giugno 2000 Manuale applicativo Versione MKS 1
2 Indice Introduzione.. 3 Il nuovo sistema Micronova Codice d'identificazione L Hardware - possibile configurazioni. 4 Il software - filosofia del software 5 La comunicazione 5 con l'utente status del singolo componente informare sul tipo d'intervento... 6 Lingua di comunicazione del display e del programma 6 Comunicazione e gestione tramite PC o teleassistenza.. 6 Ingressi digitali/analogici 7 Ingressi digitali 230/115V~ 50/60 Hz. Ingressi analogici - multifunzione Ingressi analogici NTC 8 Uscite digitali da 230V fino 24V Uscite analogici L'uso ingressi analogici come digitale Il software descrizione generale 9 Proteggere il costruttore con il controllo dell'applicazione 9 Gestione singoli componenti in base agli ingressi e uscite 10 A) On/Off - remoto B) Flussostato C) Pompa/pompe D) Compressore 11 E) Controllo bassa pressione F) Controllo alta pressione 12 G) Solenoide e pump out 13 H) Funzione antigelo 13 I ) Gestione dei ventilatori.13 J) Regolazione della temperatura.14 Programma MKS 2022 tutte le possibilità in forma schema tipo PI.. 16 Configurazione 1-2 compressori, 3 ventilatori per circuito. 17 Configurazione 2-2 compressori, 2 ventilatori per circuito, solenoide 20 Configurazione 3-2 compressori, 2 ventilatori per circuito, gruppo pompe 23 Configurazione 4-2 compressori, 1 ventilatore per circuito, gruppo pompe Configurazione 5-2 compressori, solenoide, gruppo pompe chiller cond. ad acqua. 29 Programma MKS 2024 diversità del software contro lo standard.. 32 Programma MKS tutte le possibilità in forma schema tipo PI.. 34 Configurazione 1-4 compressori tipo tandem, 2 ventilatori per circuito. 35 Configurazione 2-4 compressori tipo tandem, 2 ventilatori per circuito, solenoide 38 Configurazione 3-4 compressori tipo tandem, 1 ventilatori per circuito, gruppo pompe 41 Configurazione 4-4 compressori tipo tandem, solenoide, gruppo pompe, vent Programma MKS 2124 diversità del software contro lo standard.. 47 Programma MKS tutte le possibilità in forma schema tipo PI.. 48 Configurazione 1-4 compressori semi-ermetici, 2 ventilatori per circuito Configurazione 2-4 compressori semi-ermetici, 1 ventilatori per circuito, solenoide. 52 Configurazione 3-4 compressori semi-ermetici, 1 ventilatori per circuito, gruppo pompe. 55 Configurazione 4-4 compressori semi-ermetici, solenoide, gruppo pompe, vent Code: IT-2000-MKS Giugno 2000 Manuale applicativo Versione MKS 2
3 Introduzione La presente documentazione è il manuale d'applicazione del software Micronova. Il manuale d'uso del controllo elettronico, documentato per ogni configurazione, è un documento a parte. I sistemi di regolazione elettronica, basati su un microprocessore d'alto livello e estrema velocità e capacità, MKS 2000 sono le risposte di Micronova alle richieste dei costruttori di macchine per il condizionamento di avere a disposizione controlli: - semplici da usare - ad alto livello comunicativo - a costo ridotto - con l integrazione di più funzioni possibili - con modifica della lingua senza sostituzione dell'eprom Il nuovo sistema micronova Per ogni tipologia di macchina è disponibile un software specializzato su eprom. La scelta dei programmi standard è basata sui sistemi costruttivi maggiormente presenti nel mercato. Naturalmente possono essere sviluppate delle soluzioni personalizzate per le specifiche applicazioni. Sono disponibili i seguenti modelli: MKS controllo di due compressori ermetici. MKS controllo di 4 compressori ermetici, due circuiti frigoriferi. MKS controllo di 2 compressori semiermetici e due parzializzazioni. Scelto il modello e impostata la configurazione, le finestre ed i comandi che non sono più necessari non vengono più visualizzati. Codice d'identificazione e versione M WS Tipologia software WS - chiller VL - motocondensanti WP - pompa di calore chiller WV - pompa di calore motocond. micronova - programma standard Numero gradini regolazione Numero circuiti frigo Tipologia compressore 0 - ermetico 1 - semiermetico 2 - vite Modello scheda elettronica 1-5 ingressi e uscite 2-10 ingressi e uscite 4-20 ingressi e uscite Code: IT-2000-MKS Giugno 2000 Manuale applicativo Versione MKS 3
4 Hardware Possibili configurazioni 1)Configurazione base valida per CB 1000 e CB 2000 Scheda base MN - CB )Configurazione base con regolatore ADR trasduttori PTR-30 per due circuiti frigo inoltre display con la funzione di manometro per alta pressione. Scheda base MN - CB ADRregolatore 3) Configurazione max. con scheda espansione trasduttori pressione e regolatore ADR per circuito e un display per ogni circuito con la funzione di manometro. Scheda base MN - CB Scheda espansione MN - CE ADRregolatore ADRregolatore 4) Sistema di comunicazione tramite porta seriale, connessione con PC o modem, in alternativa con la scheda ALLREMO per segnalazione dello stato macchina tramite contatti puliti. Scheda base MN - CB Scheda espansione MN - CE ADRregolatore ADRregolatore Scheda ALLREMO 14 uscite a relais Con seriale verso PC o alternativa alla scheda ALLREMO Code: IT-2000-MKS Giugno 2000 Manuale applicativo Versione MKS 4
5 SOFTWARE Filosofia del software I programmi, messi a disposizione dal costruttore di macchine per il condizionamento sono impostati per ogni tipologia di macchina. Tale scelta permette di ridurre eventuali problemi nella programmazione e nell'uso del microprocessore. Dopo che il costruttore della macchina ha selezionato il software da impiegare, il display visualizzera solo i comandi e le finestre relative all applicazione scelta. Tale impostazione permette di:?? avere un manuale specifico della macchina in oggetto?? ridurre le problematiche dovute a una eccessiva programmazione o visualizzazione sul display di valori inutili?? l'uso semplificato per l'utilizzatore COMUNICAZIE con l'utente Si è scelto di avere sul display l informazione totale dello stato della macchina, sia per l'utente che per il costruttore stesso. Il display indica ogni 20 secondi circa lo stato della macchina. Esempio di display durante il funzionamento regolare: CP1 ok CP2 ok U 10.0 S 7.0 C 20'' Pompa 1 in funzione U 10.0 S 7.0 C In caso intervento del termico del compressore 1: CP1 al CP2 ok U 10.0 S 7.0 C 20'' Pompa 1 in funzione U 10.0 S 7.0 C 20'' Blocco elettrico compressore 1 status del singolo componente Oltre alla visione generale dello stato del refrigeratore, il software informa l'utente anche sullo stato dei singoli componenti. Esempio: tempi di pre-funzionamento della pompa o spegnimento della stessa dopo la fermata del refrigeratore: CP1 of CP2 of U 10.0 S 7.0 C 20'' Pre - funz. pompa 1 avvio comp. 2 m. con l indicazione del tempo d'attesa per la partenza dei compressori. o indicazione del tempo che deve trascorrere tra lo spegnimento ed il riavvio del compressore CP1 of CP2 ok U 10.0 S 7.0 C 20'' Comp.1 - ritardato avvio tra 5 m. Code: IT-2000-MKS Giugno 2000 MKS - Manuale applicativo Versione
6 Informare sul tipo d'intervento In caso di AUTOSTART del sistema o del relativo componente viene visualizzata tale funzione. Ad esempio: quando interviene l antigelo, viene indicata anche la temperatura di riavvio dei compressori, oltre all informazione dell AUTOSTART del gruppo. CP1 of CP2 of U 5.0 S 7.0 C 20'' Allarme gelo aut. Start con 8.0 C Lingua di comunicazione Del display e del programma L eprom ed il programma sono predisposti per 4 lingue. La scelta della lingua può avvenire in qualsiasi momento, senza dover sostituire l eprom. Comunicazione e gestione Tramite PC o teleassistenza Tutti i programmi dispongono di un software grafico, basato sul sistema operativo Windows, per la gestione totale della macchina tramite PC. E inoltre disponibile un sistema di comunicazione attraverso telefoni cellulari di tipo industriale, che consente il collegamento diretto con la scheda. Tale sistema è previsto sia per la teleassistenza che per la gestione a mezzo PC. Esempio: Controllo di impianto con 1 compressore ed una pompa Code: IT-2000-MKS Giugno 2000 MKS - Manuale applicativo Versione
7 , INGRESSI DIGITALI / ANALOGICI Ingressi digitali 230/115V~ 50/60Hz Tutti gli ingressi della scheda CB 2000 sono predisposti per tensione di 230/115V~ 50/60 Hz. Vi è inoltre la scheda CBX 2000, con ingressi per tensione di 48/24V. Sistema di sicurezza passiva dei contatti normalmente aperti (NO). É stato applicato il principio della sicurezza passiva per tutti gli ingressi. Oltre all'allarme, si ha il blocco della relativa uscita anche in caso di errato cablaggio o di interruzione di circuito. CB 2000 INGRESSO 230/110V funzionamento regolare senza blocco CB 2000-USCITA Relais NO CB 2000 INGRESSO 230/110V funzionamento non regolare con blocco CB 2000-USCITA Relais NO Comune - N Sicurezza 230/110V C 1 connessione ingressi digitali sulla morsettiera scheda CB Ingressi analogici multifunzione E disponibile una serie d'ingressi analogici, parzialmente usati nella versione standard dei programmi. Gli ingressi A1-4 sono impostati come multifunzione a seconda dell'applicazione; con una scheda separata sono usati anche come ingressi digitali. Impostazione degli switch per le varie letture: OFF 1 2 OFF 1 2 OFF 1 2 OFF 1 2 Sonda 0-20 ma Sonda 0-10 V Sonda PT 100 Sonda NTC connessione degli ingressi analogici sulla morsettiera scheda CB 0-20 ma aliment. B A +12 massa + 10V B A +12 B A +12 Code: IT-2000-MKS Giugno 2000 MKS - Manuale applicativo Versione
8 NTC 1 Refrigeratori d'acqua Ingressi analogici NTC Per le sonde di regolazione e controllo di temperatura vi sono due ingressi separati NTC. connessione ingressi analogici NTC sulla morsettiera della scheda CB Uscite digitali da 230V a 24V 8 uscite sono attraverso un relais da 10A - 250Vac 2 uscite sono con triac, utilizzabili anche per 24Vdc. Tutte le uscite sono impostate sul sistema di sicurezza passiva - contatti normalmente aperti (NO). I programmi standard usano le uscite triac per la segnalazione degli allarmi remoti. C 1 Comune - 230/24V Uscita utenza connessione uscite digitali sulla morsettiera della scheda CB Uscite analogiche Nella versione refrigeratore d'acqua dei programmi standard, le due uscite analogiche prevedono l'uso di trasduttori di pressione. In conseguenza ogni uscita trasmette - indifferentemente dal tipo di trasduttore collegato - un segnale da 0-10V per ogni circuito. L'uscita é prevista per essere collegata ad un inverter, variatore di velocità tipo ADR, per la regolazione della velocità dei ventilatori o, tramite programmi di supporto, per essere elaborato per altre funzioni. massa +10V +10V C INV2 INV1 connessione delle uscite analogiche sulla morsettiera della scheda CB Uso di ingressi analogici come digitali Ingresso gruppo pompe gestito con software MKS 2022/24 e Trasformazione di ingresso digitale in uscita NTC con scheda DIG/AN-2. Per ogni ingresso da modificare è necessaria una scheda DIG/AN-2 Scheda DIN/AN-2 C (N) T2 T1 B A CB 2000 B A +12 A... Un termico solo: Connessione 230V sul ingresso T2 T = termico 230V Code: IT-2000-MKS Giugno 2000 MKS - Manuale applicativo Versione
9 Il software Descrizione generale Tutti i programmi hanno delle strutture di programmazione ed impostazioni in comune. /OFF - remoto Allarme remoto Pre-allarme remoto per blocchi con riarmo automatico e temperature al di fuori della banda definita Tipo di regolazione programmabile da parte dell'utente sul ritorno dell'impianto - in automatico ( senza ulteriore programmazione) di tipo P.I.D. - in manuale personalizzata, con relativa impostazione di tipo P.I Gestione dell'antigelo. Modifica SET e visualizzazione valori sonde durante il funzionamento Rotazione dei compressori in base al tempo di funzionamento di ogni compressore Gestione della bassa e alta pressione con pressostati a riarmo automatico. - Permette di definire via software i massimi interventi dei pressostati entro 60 minuti. Gestione dei ventilatori della macchina - imposta il numero di ventilatori per ogni circuito frigorifero - definisce tutti i ventilatori in base alla partenza di un compressore. Con il montaggio dei trasduttori di pressione: - funzionamento /OFF dei ventilatori - controllo delle pressioni di condensazione. Gestione della solenoide del liquido per ogni circuito, con la possibilità dell'attivazione pump down del compressore tramite l'unico pressostato di bassa pressione. Gestione del flussostato Gestire due pompe (una pompa in stand-by) secondo la programmazione, con il modulo DIG/AN-2 Funzionamento in posizione MANUALE delle pompe tramite il tasto 2 (RESET) Programmazione su 3 livelli: - utente: senza password per la gestione del funzionamento della macchina - installatore: con password per i set di allarme, controllo e temperature - costruttore: con password per la configurazione totale della macchina Protezione del costruttore Con il controllo dell'applicazione Oltre alla possibilità della teleassistenza e supervisione i programmi standard sono impostati per: registrare fino a 100 blocchi avvenuti e la loro causa, con la registrazione di tutte le pressioni e temperature al momento del blocco. registrare in una zona protetta ogni modifica effettuata sui parametri protetti da password impostare un default di fabbrica, definito dal costruttore durante il collaudo della macchina e registrato. Tutti i dati possono essere inviati ad un modem o un PC tramite un'uscita seriale speciale, di serie sulla scheda stessa. Code: IT-2000-MKS Giugno 2000 MKS - Manuale applicativo Versione
10 Gestione dei singoli componenti in base agli ingressi e alle uscite Refrigeratori d'acqua Il presente capitolo spiega al costruttore il controllo e funzionamento del software ed è la base per tutti i programmi e A) On/Off-remoto L'apertura del relativo contatto digitale arresta il funzionamento senza segnalazione di blocco. Tutti i contatti di uscita, escluso il relè di allarme, sono aperti. B) Flussostato Se non vi sono elettropompe nel sistema di controllo, l'intervento del flussostato è PRIORITARIO rispetto a tutti gli altri controlli. All apertura del contatto del flussostato, ad eccezione dei tempi d intervento ritardato impostabili, si ha: L immediato arresto della macchina (stato di OFF) Riarmo : manuale con tasto RESET sul frontale del display macchina : manuale con tasto /OFF sul frontale del display Genera : Allarme sul display e sull'uscita Allarme remoto C) Pompa/pompe Il controllo delle pompe viene definito nella configurazione. Il programma gestisce fino a due pompe, di cui una in STAND-BY (scambio automatico in caso di blocco). Il funzionamento della pompa è PRIORITARIO rispetto all'avvio dei compressori, che possono essere attivati soltanto quanto una delle due pompe è in funzione. Nel campo UTENTE è possibile inserite dei tempi di pre e post funzionamento della pompa. Questi tempi sono sempre riferiti al funzionamento dei compressori. PRE POST funzionamento pompa prima dell'avvio del compressore funzionamento pompa dopo l arresto del compressore Sistema : INTERVENTO ANTIGELO con POMPE Permette un'ulteriore sicurezza contro la formazione di ghiaccio nell'evaporatore e nei tubi idraulici durante una fermata prolungata (fine settimana, ecc.). E possibile attivare automaticamente la pompa per fare circolare l'acqua nell'impianto. Nota: Controllare che non sia interrotta l'alimentazione di potenza. Lo scambio automatico tra due pompe avviene: - in caso di guasto - al superamento delle ore di funzionamento - ad ogni accensione della macchina Durante lo scambio tra le pompe, il flussostato è escluso per un breve periodo. Blocco della(e) pompa(e) - per intervento del flussostato - per intervento del termico della pompa (ingresso aperto) Il blocco delle due pompa (o della singola in base alla programmazione) causa: Immediato arresto della macchina (in stato di OFF) se è presente solo una pompa Riarmo : manuale con tasto RESET sul frontale del display macchina : manuale con tasto /OFF sul frontale del display Genera : Allarme sul display e sull'uscita per allarme remoto Procedura per funzionamento manuale della pompa Il funzionamento manuale di una delle due pompe collegate può essere effettuato soltanto a macchina ferma, premendo semplicemente il tasto RESET sul panello frontale. Conta ore di funzionamento Le ore di funzionamento di ogni pompa possono essere azzerate e sono visibili sul display. Code: IT-2000-MKS Giugno 2000 MKS - Manuale applicativo Versione
11 D) Compressore Per tutti i compressori è previsto un tempo minimo di attesa tra l arresto ed il successivo riavvio. Questo tempo è PRIORITARIO per il funzionamento del compressore ed ha una durata minima di due minuti. ( Definizione nella descrizione: TC1) Compressore TC1 - da 2 a 9 minuti Fase compressore OFF Compressore Il blocco di tutti i compressori non ferma la pompa (se è collegata) e può essere causato da: - intervento del termico del compressore - pressostato di alta pressione - pressostato di bassa pressione - pressostato differenziale dell olio (compressori semiermetici) In caso di blocco del compressore non avviene la fermata in pump down. Ritardo all avvio dei vari compressori Per evitare l elevata corrente di spunto che si avrebbe con l avvio contemporaneo di due compressori, è previsto il timer TSP, che è attivato solo se il tempo di attesa TC1 imposto dalla regolazione prima dell avvio del secondo compressore è uguale a Zero. Compressore 1 TSP da 10 a 60 secondi tra accensione C 1 e C 2 Compressore 2 E) Controllo di bassa pressione tramite il pressostato di bassa pressione Il concetto del controllo è simile a quello dell'alta pressione, con la differenza che In caso d'intervento vengono fermato entrambi i compressori. In - D On-Timer TP1 Intervento pressostato bassa Apertura contatto funzionamento compressore 2 PRE-Allarme Off-Timer TP1 Contatto pressostato chiuso dopo tempo di TP1 Max. interventi pressostato bassa 6 Il contatto PRE-Allarme chiude consenso al compressore partenza automatica Off-Timer TP1 Contatto pressostato chiuso dopo tempo di TP1 Max. interventi pressostato bassa 0 1 Apertura contatto funzionamento compressore Allarme remoto Attenzione: il sistema Max. interventi di bassa pressione N è attivo quando è impostato l arresto del compressore in PUMP DOWN! Timer per ritardare l'intervento del pressostato di bassa pressione. (E attivo solo alla partenza del compressore) Intervento pressostato bassa Timer TBP - 120'' In - D Uscita compressore rimane chiusa per tempo TBP Intervento pressostato bassa Timer TBP - 0'' In - D Uscita compressore aperta dopo trascorso tempo TBP Code: IT-2000-MKS Giugno 2000 MKS - Manuale applicativo Versione
12 F) Controllo alta pressione - tramite il pressostato di alta pressione Il software permette l'uso di un pressostato a riarmo automatico con il limite da 2 a 9 interventi al massimo ogni 60 minuti. La riduzione del carico sul condensatore (due compressori tandem o compressori con parzializzazione) viene effettuata automaticamente. Dove la normativa richiede due pressostati per avere la massima sicurezza, uno con riarmo manuale esterno ed uno automatico con riarmo interno, è possibile installare un pressostato di alta pressione automatico controllato dal programma ed un secondo pressostato a riarmo manuale in serie sull'ingresso digitale. Funzionamento del controllo con 1 compressore: In - D On-Timer TP1 Intervento pressostato alta Apertura contatto funzionamento compressore 2 PRE-Allarme Primo intervento del pressostato di alta pressione: Off-Timer TP1 Contatto pressostato chiuso dopo tempo di TP1 Max. interventi pressostato alta 6 Il contatto PRE-Allarme chiude consenso al compressore partenza automatica Stato degli ingressi/uscite dopo 6 interventi nell arco di 60 minuti (il contatto digitale si è aperto 6 volte): Off-Timer TP1 Contatto pressostato chiuso dopo tempo di TP1 Max. interventi pressostato alta 0 1 Apertura contatto funzionamento compressore Allarme remoto Controllo con due compressori tipo tandem / compressore con parzializzazione Riduzione del carico sul condensatore - stato degli ingressi/uscite: In - D On-Timer TP1 Intervento pressostato alta Apertura contatto funzionamento compressore 1 o attivazione parzializzazione se compressore al 100% Sicurezza del controllo! Il contatto deve essere chuiso entro 20'' se non viene aperto anche l'uscita al secondo compressore. consenso al compressore 2 o al 50% rimane presente 2 PRE-Allarme Apertura contatto pre - allarme remoto Funzionamento del pressostato con riarmo manuale Stato degli ingressi/uscite Off-Timer TP1 In - D Intervento pressostato alta Apertura contatto funzionamento compressore 1 Tempo TP1 = Zero Se il contatto del pressostato é aperto, avviene blocco del circuito con reset sul dispaly Apertura contatto funzionamento compressore 2 1 Allarme - Remoto Il concetto del controllo di alta pressione è lo stesso del trasduttore di pressione, con la differenza di poter definire il campo della pressione. Per escludere questo tipo di controllo è sufficiente inserire UNO nella finestra Max. interventi. Code: IT-2000-MKS Giugno 2000 MKS - Manuale applicativo Versione
13 G) Solenoide pump down tramite il pressostato di bassa pressione Refrigeratori d'acqua L'apertura della solenoide avviene 5 secondi prima del contattore del compressore. Il relais di funzionamento del compressore chiude la solenoide. Fermata in pump down del compressore La solenoide chiude, il compressore genera il vuoto e si ferma per l'intervento del pressostato di bassa pressione o dopo il tempo massimo impostato per il pump down (programmabile). Per garantire un riavvio sicuro e non un eventuale blocco causato dal pressostato di minima (il contatto potrebbe rimanere aperto), durante il tempo di TP1 la solenoide viene eccitata per 3 secondi ogni 60 secondi. Si ottiene in tal modo l'equalizzazione della pressione e la chiusura del contatto del pressostato. Il pump down è effettuato solo per arresto regolare del compressore e non in caso d'intervento della sicurezza antigelo. H) Funzione antigelo L'allarme antigelo è definito in base al setpoint della temperatura minima permessa per il funzionamento del circuito idraulico. Il riavvio dei compressori è legato al?t predefinito e avviene in modo automatico. Si genera un PRE-allarme sull'uscita R2, che si chiude quando la temperatura raggiunge il valore SET + DELTA T = temperatura di riavvio dei compressori. La pompa rimane sempre in funzione. I) Gestione dei ventilatori La tipologia del software prevede una gestione separata tra ingressi e uscite. Ingresso digitale del ventilatore Segnala al costruttore il blocco di uno o più ventilatori per circuito frigorifero. L'apertura del contatto: - Genera un PRE-allarme uscita R2 - Richiede un reset dell'allarme stesso sul frontale del display - Non interviene sulle relative uscite dei ventilatori Uscite digitali ai ventilatori Il costruttore può usare una regolazione pressostatica in caso di presenza di trasduttori di pressione sulla Macchina, per ogni uscita presente nella configurazione. Ventilatori definiti per singolo circuito frigorifero Secondo la configurazione si possono avere fino a 3 ventilatori per ogni circuito frigorifero. L avvio dei ventilatori è collegato al: - relativo compressore - relativo trasduttore di pressione, se presente Due circuiti frigoriferi in un'unica batteria condensante Spesso la tipologia del chiller richiede la possibilità di gestire il funzionamento dei ventilatori non in funzione del singolo circuito, ma per il totale della macchina. Con la scelta CT insieme ventilatori il funzionamento è il seguente: - la partenza del primo compressore attiva i ventilatori - il trasduttore con la pressione più elevata comanda la regolazione dei ventilatori Ventilatore centrifugo Con la definizione 1 ventilatore CT è possibile configurare la logica del funzionamento come segue: Blocco ventilatore ( ingresso DIG/AN2 su A3) fermata di tutti compressori. Con lo stop dell ultimo compressore si ferma anche il ventilatore. Disponibile regolazione condensazione con due uscite messe in parallelo ( R9 + R10) abbinato al trasduttore di pressione con SET relativo per ogni uscita! Il costruttore deve scegliere una delle soluzione proposte. Code: IT-2000-MKS Giugno 2000 MKS - Manuale applicativo Versione
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