Introduzione ai Sistemi Real Time. Prof. Davide Brugali

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1 Introduzione ai Sistemi Real Time Corso di Sistemi RT A.A. A Prof. Davide Brugali Università ità degli Studi di Bergamo

2 Obiettivi del corso Comprendere le caratteristiche fondamentali dei sistemi concorrenti e in tempo reale. Comprendere il processo di sviluppo di un sistema real time dall analisi dei requisiti alla progettazione Comprendere i meccanismi di implementazione offerti da Java RT Esemplificare la progettazione in UML e la programmazione in Java di sistemi concorrenti e in tempo reale 2

3 Modalità d esame Prova scritta di teoria e programmazione Il voto (sufficiente) i di un appello rimane valido fino all appello successivo. Il voto (anche insufficiente) dell ultimo appello sostituisce il precedente 3

4 La ruota gira a velocità costante 4

5 Il robot rimane in equilibrio su due ruote 5

6 Il robot avanza lungo il corridoio osservazioni disturbi azione correttiva riferimento 6

7 Robot mobile autonomo Controllo Misure Comandi Percezione Ambiente Attuazione 7

8 Caso di studio: Intense Care Unit Sensori applicati al paziente per monitorare la pressione del sangue e il livello di glucosio nel sangue Due dosatori di medicinali (flebo) Robot per la sostituzione dei flaconi di medicinali Unità di monitoraggio e controllo delle funzioni vitali del paziente 8

9 Intense Care Unit: Dosatori Sistema dinamico Stato : livello corrente Ingresso : apertura valvola Uscita : flusso in uscita refill Not Empty level < Min Low Level level == 0 Empty Evento : Low Level Evento : Refill Azione : chiudi valvola 9

10 Intense Care Unit: Robot Home Loaded load Sistema dinamico Stato : posizione Ingresso : destinazione gohome arrived Destination unload Evento : Done Azione : sostituisce dosatore Unloaded 10

11 Intense Care Unit: Paziente Sistema dinamico Stato : parametri vitali Ingresso : flusso di medicinali, cibo Uscita : pressione sangue, livello glucosio Comportamento I valori dei parametri vitali cambiano in funzione del metabolismo del paziente. I medicinali contribuiscono a ristabilire I valori fisiologici dei parametri vitali. Il cibo fa aumentare il livello di glucosio 11

12 Intense Care Unit: Unità di monitoraggio Sistema composto da 5 sottosistemi dinamici Monitor Pressione e Monitor Glucosio Regolano il flusso di medicinali (proporzionale) Segnalano valori critici Monitor Dosatore_1 e Monitor Dosatore_2 Notificano lo stato dei dosatori (vuoto / non) Controllore Robot Controlla l esecuzione delle operazioni Notifica il completamento delle operazioni 12

13 Intense Care Unit: architettura Hw Software Real-Time 13

14 Intense Care Unit: Simulatore Software Real-Time 14

15 Sistema in tempo reale 15

16 Sistema in tempo reale 16

17 Velocità 17

18 Velocità 18

19 Predicibilità 19

20 Fonti di non determinismo 20

21 Applicazioni Real-Time 21

22 Sistemi RT critici 22

23 Approccio tradizionale 23

24 Problemi 24

25 Alcune indicazioni 25

26 Programma del corso Introduzione ai sistemi real time Progettazione in UML di sistemi real time Implementazione in Java RT di applicazioni RT Esemplificazione con casi di studio 26

27 Materiale didattico 27