Serie BLE. Unità motore brushless e azionamento. Tipo standard/tipo con freno elettromagnetico
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- Geraldina Bini
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1 Unità motore brushless e azionamento Serie BLE Tipo standard/tipo con freno elettromagnetico La serie BLE vanta un ampio campo di controllo velocità che va da 1 a 4. giri/min, ed è disponibile anche in versione motore con freno elettromagnetico. La serie BLE rappresenta un nuovo standard nel campo dei motori brushless grazie alle sue numerose funzionalità e alla ampia gamma di prodotti.
2 Motori brushless Serie BLE La serie BLE rappresenta un nuovo standard nel campo dei motori brushless costituito da un prodotto a risparmio energetico inglobato in un'unità potente quanto compatta. L'utilizzo del modulo di controllo (venduto separatamente), consente ulteriori miglioramenti in termini di prestazioni e funzionalità. L'opzione freno elettromagnetico è ideale per le applicazioni con movimenti verticali. Caratteristiche Campo di controllo velocità da 1 a 4. giri/min e rapporto di velocità 1:4 Rispetto ai modelli convenzionali, la serie BLE offre un campo di controllo della velocità molto più ampio. Possibilità di utilizzo per applicazioni ad alta velocità fino ad un massimo di 4. giri/min. Campo di controllo velocità Serie BLE: da 1 a 4. giri/min (rapporto di velocità 1:4) Modello convenzionale: da 3 a 3. giri/min (rapporto di velocità 1:1) Coppia [N m],8,6,4,2 [Confronto rispetto al modello con potenza da 12 W] La coppia d'avviamento è doppia rispetto alla coppia nominale. Serie BLE (12 W) Modello convenzionale (12 W) Campo di controllo velocità 1 4 giri/min Massima velocità 4. giri/min Velocità [giri/min] Eccellente stabilità di velocità La regolazione della velocità (carico) è di ±,5%. Questo meccanismo è pertanto in grado di garantire un'eccellente stabilità di velocità al funzionamento del motore lungo l'intero campo di velocità, dalla minima alla massima, anche in condizioni di carico variabili. [Modello convenzionale] Carico 1% Tensione ±1% Temperatura ±1% [Serie BLE] Carico ±,5% Tensione ±,5% Temperatura ±,5% Risparmio energetico I motori brushless hanno magneti permanenti nel rotore. Rispetto a un motore controllato tramite inverter, il rendimento è più alto e le perdite sono minime, il che si traduce in un risparmio energetico. Compatto e potente Rispetto ai modelli convenzionali è più potente e compatto, dotato di un riduttore efficiente e leggero che consente un ulteriore guadagno di spazio. 15 mm [Serie BLE 12 W] Peso: 3, kg Caratteristiche dei riduttori Riduttore a lunga durata Il riduttore ad albero parallelo ha un ciclo di vita doppio rispetto a quello di un modello convenzionale. Il riduttore ad alberi paralleli per modelli da 6 W e 12 W presenta un foro conico all'estremità dell'albero. Guadagno di spazio grazie al riduttore ad albero cavo La possibilità di un collegamento diretto all'albero di trasmissione, senza l'interposizione di un giunto, consente di ridurre lo spazio occupato dall'apparato. 9 mm Spazio guadagnato [Per Motore trifase e riduttore ad albero parallelo] [Per Motore Brushless e riduttore piatto ad albero cavo] 2
3 Utilizzo di un modulo di controllo per l'utilizzo di specifiche e funzioni avanzate L'utilizzo in combinazione con un modulo di controllo (venduto separatamente) amplia il campo delle specifiche e delle funzioni, rendendo possibile quanto segue: Possibilità di varie visualizzazioni digitali ( OPX-2) Velocità, fattore di carico, codice allarme, ecc. si possono visualizzare in forma digitale. La velocità può essere visualizzata come velocità dell'albero di uscita del riduttore. Velocità (giri/min) Velocità di trasporto (m/min) Modulo di controllo OPX-2 (Venduto separatamente) Funzioni Visualizzazione di varie funzioni: Velocità di funzionamento (Impostazione di rapporto di riduzione e rapporto di incremento velocità), Velocità trasportatore, Fattore di carico, Codice allarme, Lista allarmi, Codice avvertimento, Lista avvertimenti, Monitoraggio I/O Velocità (8 velocità max.) Funzione di limitazione coppia Cambio ed estensione assegnazione segnali I/O Prova di funzionamento Copiatura dati Estensione del campo di controllo velocità a 8-4. giri/min La funzione di impostazione della velocità digitale estende il campo di controllo della velocità portandolo a coprire un range che va da 8 a 4. giri/min (rapporto di velocità 1:5). Coppia [N m] 8 1 Quando si usa un OPX-2 (Impostazione digitale) Modello standard 4. Velocità [giri/min] Miglioramento della regolazione della velocità [Serie BLE] [Quando si utilizza il modulo di controllo ] Carico ±,5% Carico ±,2% Tensione ±,5% Tensione ±,2% Temperatura ±,5% Temperatura ±,2% Quando si utilizza l'impostazione di velocità digitale Funzionamento a velocità multipla con possibilità di scegliere fino a 8 velocità L'utilizzo del modulo di controllo (venduto separatamente) consente un funzionamento a velocità multipla con possibilità di memorizzare e scegliere fino a 8 velocità. È inoltre possibile impostare la velocità per unità di 1 giro/min nonché impostare separatamente i tempi di accelerazione e di decelerazione. Velocità [giri/min] Schema operativo del motore No.1 No.2 No.3 Limitazione della coppia erogata dal motore La coppia erogata dal motore può essere regolata in funzione dell'applicazione e della condizione di utilizzo. Controllo di coppia ad alta sensibilità e tensione costante Tensione Software di impostazione dati MEXE2 (Venduto separatamente) No.4 No.5 No.6 No. No.8 pplicazione controllo pressione della pressa Tempo Fattore di carico (%) Codice allarme Controllo della velocità con movimento verticale Il motore equipaggiato con un freno elettromagnetico consente di controllare la stabilità della velocità anche in fase di movimento in verticale (funzionamento gravitazionale). Quando viene tolta l'alimentazione, il motore si arresta immediatamente per mantenere il carico in posizione. Il freno elettromagnetico è controllato automaticamente tramite l'azionamento in relazione allo stato ON/OFF del segnale di comando operativo. Carico Nota In fase di movimento in verticale viene generata energia per rigenerazione. Se la serie BLE verrà usata per applicazioni che richiedono un movimento verticale, avere cura di utilizzare un'unità di recupero energia (venduta separatamente). Cavo disponibile in tre lunghezze La serie BLE viene fornita insieme a un cavo lungo 1 m, 2 m o 3 m per il collegamento fra motore e azionamento. Selezionare la lunghezza del cavo più appropriata per la distanza esistente fra motore e azionamento. Cavi di collegamento (inclusi) Selezionabili fra tre diverse lunghezze; 1 m, 2 m e 3 m. Selezionare un cavo di lunghezza appropriata o un cavo di collegamento flessibile Sono disponibili cavi lunghi fino a 2 m (Venduti separatamente) Quando la distanza fra motore e azionamento è più lunga, è necessario usare il cavo di collegamento accessorio (venduto separatamente). La distanza fra motore e azionamento può arrivare fino a 2 m. Cavi di collegamento Pagina 3 Sono anche disponibili cavi di collegamento flessibili (Venduti separatamente) Se il cavo verrà piegato, usare un cavo di collegamento flessibile. Cavi di collegamento flessibili Pagina 3 Norme di sicurezza e marchio CE UL/CS Norme Marchio CE Norme Ente di Directive basse tension Direttive EMC File norme n. applicabili certificazione Norme applicabili Norme applicabili Motore Motore UL 14-1 EN Emissione CS C22.2 Motore EN EN No.1 E EN EN C3 UL EN zionamento zionamento Immissione UL 58C E462 zionamento EN CS C22.2 EN EN C3 No.14 EN Il valore EMC varia dipendentemente dal cablaggio e il layout. Pertanto, il livello EMC finale deve essere verificato con il motore/ azionamento incorporato nell'apparecchiatura dell'utilizzatsind. W 3
4 Configurazione del sistema 1 Non fornito ccessori (Venduti separatamente) ccessori (Venduti separatamente) Giunti flessibili ( Pagina 31) Cavi di collegamento, Cavi di collegamento flessibili ( Pagina 3) Modulo di controllo ( Pagina 31) Software di impostazione dati ( Pagina 31) oppure Serie BLE Tipo combinato (Motore/Riduttore) zionamento Cavi di collegamento (Inclusi) 2 Controllore programmabile 1 2 Inclusi solo nei modelli con unità cavo di collegamento. Fare riferimento al codice numerico del prodotto a pagina 5. Potenziometro velocità esterno (Incluso) limentazione C (limentazione principale) ccessori (Venduti separatamente) Unità di recupero energia ( Pagina 31) Piastra di montaggio rotaia DIN ( Pagina 31) Staffe di montaggio ( Pagina 31) Esempio di configurazione del sistema Serie BLE Venduto separatamente Tipo combinato-riduttore Cavo di collegamento Piastra di montaggio Staffa di montaggio Giunto flessibile ad albero parallelo m rotaia DIN BLE46C5S-3 CCBLE PDP3 SOL4M6 MCL5515F1 La confi gurazione del sistema rappresentata sopra è un esempio. Sono disponibili anche altre combinazioni. 4
5 Codice numerico prodotto BLE512M2F Serie BLE: Serie BLE 2 Dimensioni corpo 2: 6 mm 4: 8 mm 5: 9 mm 3 Potenza nominale (W) 3: 3 W 6: 6 W 12: 12 W 4 Tensione di alimentazione : 1-12 VC C: 2-24 VC S: 2-24 VC 5 M: Tipo con freno elettromagnetico Nessuno: Tipo standard 6 Rapporto di riduzione, Tipo di Numero: rapporto di riduzione per tipi combinati: 8 tipi da 5 a 2 albero motore : Tipo ad albero tondo 8 Tipo di riduttore (Solo tipo combinato) S: Riduttore ad albero parallelo F: Riduttore piatto ad albero cavo Cavo di collegamento 1: 1 m 2: 2 m 3: 3 m Nessuno: Nessun cavo di collegamento incluso Esempi con o senza cavi di collegamento e indicazione della lunghezza del cavo. Con cavo di collegamento lungo 3 m incluso BLE512M2F-3 Senza cavo di collegamento BLE512M2F Linea di prodotto Tipo combinato Il tipo combinato viene fornito con motore e relativo riduttore pre-assemblati, il che semplifica l'installazione nell'apparato. Per facilitare eventuali sostituzioni o riparazioni, i motori e i riduttori sono disponibili anche separatamente. Tipo standard Tipo combinato Riduttore ad albero parallelo Potenza nominale 3 W 6 W 12 W Tensione di alimentazione 1-12 VC 2-24 VC 2-24 VC 1-12 VC 2-24 VC 2-24 VC 1-12 VC 2-24 VC 2-24 VC Rapporto di riduzione Pagina BLE23 S- BLE23 S BLE23C S- BLE23C S BLE23S S- BLE23S S BLE46 S- BLE46 S BLE46C S- BLE46C S BLE46S S- BLE46S S BLE512 S- BLE512 S BLE512C S- BLE512C S BLE512S S- BLE512S S 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 Per i modelli monofase da 1-12 VC e i modelli trifase da 2-24 VC rivolgersi al centro vendite Oriental Motor più vicino. Gli elementi elencati di seguito sono inclusi in ciascun prodotto. Motore, azionamento, riduttore, cavo di collegamento, potenziometro velocità esterno (con cavo segnale), viti di montaggio, chiavetta albero, manuale di impiego Solo per i modelli con cavo di collegamento incluso. Quando la distanza fra motore e azionamento è più lunga, è necessario usare il cavo di collegamento accessorio (venduto separatamente) o il cavo di collegamento flessibile. Cavi Pagina 3 Tipo combinato Riduttore piatto ad albero cavo Potenza nominale 3 W 6 W 12 W Tensione di alimentazione 1-12 VC 2-24 VC 2-24 VC 1-12 VC 2-24 VC 2-24 VC 1-12 VC 2-24 VC 2-24 VC Rapporto di riduzione Pagina BLE23 F- BLE23 F BLE23C F- BLE23C F BLE23S F- BLE23S F BLE46 F- BLE46 F BLE46C F- BLE46C F BLE46S F- BLE46S F BLE512 F- BLE512 F BLE512C F- BLE512C F BLE512S F- BLE512S F 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 Per i modelli monofase da 1-12 VC e i modelli trifase da 2-24 VC rivolgersi al centro vendite Oriental Motor più vicino. Gli elementi elencati di seguito sono inclusi in ciascun prodotto. Motore, azionamento, riduttore, cavo di collegamento, potenziometro velocità esterno (con cavo segnale), viti di montaggio, chiavetta albero, copertura di sicurezza (viti incluse), manuale di impiego Solo per i modelli con cavo di collegamento incluso. Quando la distanza fra motore e azionamento è più lunga, è necessario usare il cavo di collegamento accessorio (venduto separatamente) o il cavo di collegamento flessibile. Cavi Pagina 3 Tipo ad albero tondo Potenza nominale 3 W 6 W Tensione di alimentazione 1-12 VC 2-24 VC 2-24 VC 1-12 VC 2-24 VC 2-24 VC BLE23- BLE23 BLE23C- BLE23C BLE23S- BLE23S BLE46- BLE46 BLE46C- BLE46C BLE46S- BLE46S Pagina Potenza nominale 12 W Tensione di alimentazione 1-12 VC 2-24 VC 2-24 VC BLE512- BLE512 BLE512C- BLE512C BLE512S- BLE512S Pagina Per i modelli monofase da 1-12 VC e i modelli trifase da 2-24 VC rivolgersi al centro vendite Oriental Motor più vicino. Gli elementi elencati di seguito sono inclusi in ciascun prodotto. Motore, zionamento, Cavo di collegamento, Potenziometro velocità esterno (con cavo segnale), Manuale di impiego Solo per i modelli con cavo di collegamento incluso. Quando la distanza fra motore e azionamento è più lunga, è necessario usare il cavo di collegamento accessorio (venduto separatamente) o il cavo di collegamento flessibile. Cavi Pagina 3 Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. 5
6 Tipo con freno elettromagnetico Tipo combinato Riduttore ad albero parallelo Potenza nominale 3 W 6 W 12 W Tensione di alimentazione 1-12 VC 2-24 VC 2-24 VC 1-12 VC 2-24 VC 2-24 VC 1-12 VC 2-24 VC 2-24 VC Rapporto di riduzione Pagina BLE23M S- BLE23M S BLE23CM S- BLE23CM S BLE23SM S- BLE23SM S BLE46M S- BLE46M S BLE46CM S- BLE46CM S BLE46SM S- BLE46SM S BLE512M S- BLE512M S BLE512CM S- BLE512CM S BLE512SM S- BLE512SM S 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 Per i modelli monofase da 1-12 VC e i modelli trifase da 2-24 VC rivolgersi al centro vendite Oriental Motor più vicino. Gli elementi elencati di seguito sono inclusi in ciascun prodotto. Motore, zionamento, Riduttore, Cavo di collegamento, Potenziometro velocità esterno (con cavo segnale), Viti di montaggio, chiavetta albero, Manuale di impiego Solo per i modelli con cavo di collegamento incluso. Quando la distanza fra motore e azionamento è più lunga, è necessario usare il cavo di collegamento accessorio (venduto separatamente) o il cavo di collegamento flessibile. Cavi Pagina 3 Tipo combinato Riduttore piatto ad albero cavo Potenza nominale 3 W 6 W 12 W Tensione di alimentazione 1-12 VC 2-24 VC 2-24 VC 1-12 VC 2-24 VC 2-24 VC 1-12 VC 2-24 VC 2-24 VC Rapporto di riduzione Pagina BLE23M F- BLE23M F BLE23CM F- BLE23CM F BLE23SM F- BLE23SM F BLE46M F- BLE46M F BLE46CM F- BLE46CM F BLE46SM F- BLE46SM F BLE512M F- BLE512M F BLE512CM F- BLE512CM F BLE512SM F- BLE512SM F 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1, 15, 2, 3, 5, 1, 2 Per i modelli monofase da 1-12 VC e i modelli trifase da 2-24 VC rivolgersi al centro vendite Oriental Motor più vicino. Gli elementi elencati di seguito sono inclusi in ciascun prodotto. Motore, azionamento, riduttore, cavo di collegamento, potenziometro velocità esterno (con cavo segnale), viti di montaggio, chiavetta albero, copertura di sicurezza (viti incluse), manuale di impiego Solo per i modelli con cavo di collegamento incluso. Quando la distanza fra motore e azionamento è più lunga, è necessario usare il cavo di collegamento accessorio (venduto separatamente) o il cavo di collegamento flessibile. Cavi Pagina 3 Tipo ad albero tondo Potenza nominale 3 W 6 W 12 W Tensione di alimentazione 1-12 VC 2-24 VC 2-24 VC 1-12 VC 2-24 VC 2-24 VC 1-12 VC 2-24 VC 2-24 VC BLE23M- BLE23M BLE23CM- BLE23CM BLE23SM- BLE23SM BLE46M- BLE46M BLE46CM- BLE46CM BLE46SM- BLE46SM BLE512M- BLE512M BLE512CM- BLE512CM BLE512SM- BLE512SM Pagina Per i modelli monofase da 1-12 VC e i modelli trifase da 2-24 VC rivolgersi al centro vendite Oriental Motor più vicino. Gli elementi elencati di seguito sono inclusi in ciascun prodotto. Motore, zionamento, Cavo di collegamento, Potenziometro velocità esterno (con cavo segnale), Manuale di impiego Solo per i modelli con cavo di collegamento incluso. Quando la distanza fra motore e azionamento è più lunga, è necessario usare il cavo di collegamento accessorio (venduto separatamente) o il cavo di collegamento flessibile. Cavi Pagina 3 Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. 6
7 Specifiche Tipo standard 3 W, 6 W, 12 W Tipo combinato Riduttore ad albero parallelo BLE23C S-, BLE23C S BLE46C S-, BLE46C S BLE512C S-, BLE512C S Tipo combinato Riduttore piatto ad albero cavo BLE23C F-, BLE23C F BLE46C F-, BLE46C F BLE512C F-, BLE512C F Tipo ad albero tondo BLE23C-, BLE23C BLE46C-, BLE46C BLE512C-, BLE512C Potenza nominale (Continua) W Fonte di alimentazione Tensione nominale VC 2-24 Tolleranza valore di tensione 15 +1% Frequenza nominale Hz 5/6 Tolleranza della frequenza ±5% Corrente di ingresso nominale,8 1,2 2, Corrente di ingresso massima 2,1 2,6 4,4 Coppia nominale N m,1,2,4 Coppia di avviamento 1 N m,2,4,8 Velocità nominale giri/min 3. Campo di controllo velocità giri/min 1 4. (Impostazione analogica), 8 4. (L'impostazione digitale è regolabile per incrementi di 1 giro/min) 2 Tipo ad albero tondo Inerzia del carico consentita J 1-4 kg m 2 1,8 3,5 5,6 Inerzia del rotore J 1-4 kg m 2,8,24,61 Regolazione velocità Carico Tensione Temperatura Tipo con freno elettromagnetico 3 W, 6 W, 12 W ±,5% (±,2%) 2 max. ( Coppia nominale con: velocità nominale, tensione nominale, temperatura ambiente normale) ±,5% (±,2%) 2 max. (Tensione nominale 15 +1% con: velocità nominale, assenza di carico, temperatura ambiente normale) ±,5% (±,2%) 2 max. ( +5 C con: velocità nominale, assenza di carico, tensione nominale) Tipo combinato Riduttore ad albero parallelo BLE23CM S-,BLE23CM S BLE46CM S-, BLE46CM S BLE512CM S-, BLE512CM S Tipo combinato Riduttore piatto ad albero cavo BLE23CM F-, BLE23CM F BLE46CM F-, BLE46CM F BLE512CM F-, BLE512CM F Tipo ad albero tondo BLE23CM-, BLE23CM BLE46CM-, BLE46CM BLE512CM-, BLE512CM Potenza nominale (Continua) W Fonte di alimentazione Tensione nominale VC 2-24 Tolleranza valore di tensione 15 +1% Frequenza nominale Hz 5/6 Tolleranza della frequenza ±5% Corrente di ingresso nominale,8 1,2 2, Corrente di ingresso massima 2,1 2,6 4,4 Coppia nominale N m,1,2,4 Coppia di avviamento 1 N m,2,4,8 Velocità nominale giri/min 3. Campo di controllo velocità giri/min 1 4. (Impostazione analogica), 8 4. (L'impostazione digitale è regolabile per incrementi di 1 giro/min) 2 Tipo ad albero tondo Inerzia del carico consentita J 1-4 kg m 2 1,8 3,5 5,6 Inerzia del rotore J 1-4 kg m 2,8,24,61 Regolazione velocità Capacità di funzionamento gravitazionale Carico ±,5% (±,2%) 2 max. ( Coppia nominale con: velocità nominale, tensione nominale, temperatura ambiente normale) Tensione ±,5% (±,2%) 2 max. (Tensione nominale 15 +1% con: velocità nominale, assenza di carico, temperatura ambiente normale) Temperatura ±,5% (±,2%) 2 max. ( +5 C con: velocità nominale, assenza di carico, tensione nominale) Potenza rigenerativa continua W 1 Potenza rigenerativa istantanea W 24 Unità di recupero energia applicabile 3 EPRC-4P Freno Tipo di freno ttivo con alimentazione disinserita, controllato automaticamente dall'azionamento elettromagnetico 4 Coppia di attrito statico N m,1,2,4 1 La coppia di avviamento è utilizzabile per un periodo massimo non superiore a cinque secondi circa. 2 Queste specifiche sono applicabili in caso di utilizzo di un modulo di controllo (venduto separatamente). 3 Installare l'unità di recupero energia in un luogo la cui capacità di radiazione termica sia la stessa della piastra di radiazione termica (materiale: alluminio mm, spessore 3 mm). 4 Non avviare o arrestare il motore inserendo/disinserendo l'alimentazione perché questo causerebbe un fenomeno di usura anomala del freno elettromagnetico. I valori delle varie specifiche sono applicabili al solo motore. Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella.
8 Caratteristiche velocità coppia rea di funzionamento continuo: In questa'area è possibile una condizione di funzionamento continuo. rea di funzionamento limitato: Quest'area viene usata principalmente per la fase di accelerazione. Quando un carico eccedente la coppia nominale viene applicato per circa cinque secondi consecutivi, la protezione da sovraccarico si attiva e il motore rallenta gradualmente fino ad arrestarsi. 3 W Coppia d'avviamento 6 W Coppia d'avviamento,2,4 Coppia [N m],1,5 Regione con funzionamento limitato rea di funzionamento a servizio continuo Coppia nominale Coppia [N m],2,15 Regione con funzionamento limitato rea di funzionamento a servizio continuo Coppia nominale 1 (8) Velocità [giri/min] 4. 1 (8) Velocità [giri/min] W Coppia d'avviamento,8 Coppia [N m],4,3 Regione con funzionamento limitato Coppia nominale rea di funzionamento a servizio continuo 1 (8) Velocità [giri/min] ( ) indica che: Queste specifiche sono applicabili in caso di utilizzo di un modulo di controllo (venduto separatamente). Le caratteristiche di cui sopra sono applicabili al solo motore. Movimento verticale (funzionamento gravitazionale) La serie BLE controlla la stabilità della velocità anche in fase di funzionamento gravitazionale. Nel movimento verticale mostrato nella figura a destra, è di norma una forza esterna a mettere in rotazione il motore, facendolo funzionare così come generatore di energia. Se questa energia viene applicata all'azionamento, si verificherà un errore. L'unità di recupero energia accessoria (venduta separatamente) può convertire l'energia generata in energia termica da dissipare. Usare l'unità di recupero energia accessoria quando si utilizza il motore per applicazioni verticali o per frenare rapidamente un grosso carico inerziale. Resistore di recupero energia: EPRC-4P Potenza rigenerativa continua: 1 W Potenza rigenerativa istantanea: 24 W Installare in un luogo la cui capacità di radiazione sia uguale a quella del dissipatore di calore (materiale: alluminio mm, spessore 3 mm). Nota In caso di un sollevamento, il carico potrebbe cadere se eccede il valore della coppia nominale o se il limite di coppia impostato tramite il modulo di controllo (venduto separatamente) è basso. In determinate condizioni del carico potrebbe comunque verificarsi una momentanea inversione di marcia, in fase di avviamento o di arresto, anche se il carico non eccede il valore nominale. Carico W Coppia [N m] -,45 BLE512 -,4 -,35 -,3 -, BLE46 -,2 -,15 BLE23 -,1 -,5 Capacità di funzionamento gravitazionale Velocità [giri/min] Se il funzionamento gravitazionale eccede la capacità di rigenerazione continua, si attiverà la protezione termica incorporata (15 C). Potenza rigenerata La potenza rigenerata può essere calcolata applicando la formula che segue. Usare il valore calcolato come riferimento. Potenza rigenerativa (W) =,14 TL [N m] N [giri/min] TL: Coppia del carico N : Velocità Per il funzionamento gravitazionale utilizzare il tipo con freno elettromagnetico. 8
9 Specifiche generali Resistenza di isolamento Elemento Motore zionamento 1 MΩ o più con megger da 5 VDC collegato fra gli avvolgimenti e la carcassa, dopo un funzionamento continuo in condizioni di temperatura ambiente e umidità normali. Il valore misurato è 1 MΩ o superiore con megger da 5 VDC collegato tra il morsetto di alimentazione e il morsetto di messa a terra protettiva e tra il morsetto di alimentazione e il morsetto dei segnali I/O, dopo un funzionamento continuo in condizioni di temperatura ambiente e umidità normali. Rigidità dielettrica Sufficiente per resistere 1 minuto a un carico di 1,5 kvc a 5 Hz collegato fra gli avvolgimenti e la carcassa, dopo un funzionamento continuo in condizioni di temperatura ambiente e umidità normali. La condizione viene valutata esente da anomalie anche in caso di resistenza per 1 minuto ad un carico di 1834 VC a 5 Hz collegato tra il morsetto di alimentazione e il morsetto di messa a terra protettiva e a un carico di 3 kvc a 5 Hz collegato tra il morsetto di alimentazione e il morsetto dei segnali I/O dopo un funzionamento continuo in condizioni di temperatura ambiente e umidità normali. umento di temperatura mbiente operativo Temperatura ambiente Umidità ambiente ltitudine tmosfera Vibrazione L'aumento di temperatura degli avvolgimenti e della carcassa, misurato con termocoppia, è rispettivamente di 5 C o meno e di 4 C o meno 1 dopo un funzionamento continuo in condizioni di temperatura ambiente e umidità normali. L'aumento di temperatura della piastra di radiazione termica, misurato con termocoppia, è di 5 C o meno dopo un funzionamento continuo in condizioni di temperatura ambiente e umidità normali. +5 C 85% o meno (assenza di condensazione) Fino a 1. m sopra il livello del mare ssenza di gas o polvere corrosivi. Non è consentito l'uso in aree radioattive, ove sono presenti campi magnetici, in ambienti sottovuoto o soggetti ad altre condizioni speciali. Non esporre a continue vibrazioni o impatti eccessivi In conformità a JIS C , "Test di vibrazione ad onde sinusoidali" Gamma di frequenza: 1 55 Hz mpiezza impulso:,15 mm Direzione di sweep: 3 direzioni (X, Y, Z) Numero di sweep: 2 Temperatura ambiente + C (assenza di congelamento) Condizione Umidità ambiente 85% o meno (assenza di condensazione) di magazzinaggio 2 ltitudine Fino a 3. m sopra il livello del mare Classe termica Standard UL/CS: 15 (), standard EN: 12 (E) Grado di protezione IP65 (Esclude la superficie di montaggio del tipo ad albero tondo e i connettori) IP2 1 Per i tipi ad albero tondo; attaccare a una piastra di radiazione termica (materiale: alluminio) delle dimensioni indicate di seguito per mantenere la temperatura massima del corpo motore a 9 C. Tipo standard da 3 W: 5 5 mm, spessore 5 mm Tipo con freno elettromagnetico da 3 W: mm, spessore 5 mm Tipo da 6 W: mm, spessore 5 mm Tipo da 12 W: mm, spessore 5 mm 2 La condizione di magazzinaggio è applicabile per un periodo breve come può essere quello impiegato per il trasporto. Nota Non misurare la resistenza di isolamento e non eseguire test di rigidità dielettrica con motore e azionamento collegati. 9
10 Specifiche comuni Modello standard: Queste specifiche sono applicabili in caso di utilizzo di un'unità motore/azionamento base. Funzioni ampliate: Queste specifiche sono applicabili in caso di utilizzo di un modulo di controllo (venduto separatamente). Elemento Modello standard Funzioni ampliate Metodi di impostazione velocità Tempi di accelerazione e decelerazione Metodi di impostazione velocità multipla Segnali di ingresso Segnali di uscita Funzioni protettive Lontananza massima Tempo di funzionamento a potenza nominale Selezionare uno dei metodi indicati di seguito. Impostazione tramite potenziometro di velocità interno Impostazione tramite potenziometro di velocità esterno (incluso): PVR-2KZ (2 kω, 1/4 W) Impostazione tramite tensione DC esterna: 5 VDC o 1 VDC, 1 m min. Impostazione tramite potenziometri dei tempi di accelerazione e decelerazione:,2 15 secondi (3. giri/min in assenza di carico) 2 velocità: 1 velocità impostata tramite potenziometro di velocità interno e 1 velocità impostata tramite potenziometro di velocità esterno (2 kω, 1/4 W) o tensione DC esterna ( 5 VDC o 1 VDC) Ingresso rotazione in senso orario (FWD), Ingresso rotazione in senso antiorario (REV), Ingresso selettore modo di arresto, Ingresso selettore impostazione velocità (M), Ingresso reset allarme, Ingresso sblocco freno elettromagnetico (MB-FREE), Ingresso termostato unità di recupero energia (TH) Uscita velocità, Uscita allarme 1 Selezionare uno dei metodi indicati di seguito. Impostazione digitale (OPX-2 o MEXE2) Impostazione tramite potenziometro di velocità interno Impostazione tramite potenziometro di velocità esterno (incluso): PVR-2KZ (2 kω, 1/4 W) Impostazione tramite tensione DC esterna: 5 VDC o 1 VDC, 1 m min. Selezionare uno dei metodi indicati di seguito: Impostazione digitale (OPX-2 o MEXE2):,2 15 secondi (tempo impiegato per raggiungere la velocità impostata) Impostazione tramite potenziometri dei tempi di accelerazione e decelerazione:,2 15 secondi (3. giri/min in assenza di carico) Selezionare uno dei metodi indicati di seguito: 8 velocità: 8 velocità regolate mediante impostazione digitale (OPX-2 o MEXE2) 8 velocità: 6 velocità regolate mediante impostazione digitale (OPX-2 o MEXE2) e 2 velocità regolate mediante impostazione analogica 1 Resistenza ingresso fotoaccoppiatore 5,1 kω zionamento tramite alimentazione interna: 1 VDC±1% limentazione DC esterna collegabile: 24 VDC 15 +2% Corrente 1 m min. Possibilità di assegnazione arbitraria dei segnali agli ingressi generici X X6 ( posizioni) Ingresso rotazione in senso orario (FWD), Ingresso rotazione in senso antiorario (REV), Ingresso selettore modo di arresto, Ingresso selettore impostazione velocità (M, M1, M2), Ingresso reset allarme, Ingresso sblocco freno elettromagnetico (MB-FREE), Ingresso termostato unità di recupero energia (TH), Ingresso errore esterno (EXT-ERROR) Uscita collettore aperto Condizione di uso esterno: Controllo tensione 4,5 3, VDC Corrente 4 m max. Uscita velocità: 5 m min. Possibilità di assegnazione arbitraria dei segnali alle uscite generiche Y, Y1 (2 posizioni) Uscita velocità, Uscita allarme 1, Uscita motore in marcia (MOVE), Uscita raggiungimento velocità (V), Uscita allarme 2, Uscita avvertimento (WNG), Uscita limite di coppia (TLC) In caso di attivazione delle funzioni protettive elencate di seguito, il motore decelererà fino ad arrestarsi e l'uscita dell'allarme (LRM) verrà commutata su OFF. Il LED di allarme posto sull'azionamento lampeggerà per un numero di volte corrispondente al numero inserito tra ( ). Funzione di protezione da sovraccarico (2): Viene attivata quando il carico del motore è rimasto per circa 5 secondi al disopra della coppia nominale. Errore sensore (3): Viene attivata quando si verifica un'anomalia nel segnale emesso dal motore, cioè in caso di scollegamento del cavo segnale sensore del motore durante il funzionamento o di distacco del connettore dedicato al segnale. Errore sensore iniziale (3): Viene attivata quando si verifica un'anomalia nel segnale emesso dal motore prima dell'inserimento dell'alimentazione principale, cioè in caso di scollegamento della linea del segnale del sensore del motore durante il funzionamento o di distacco del connettore dedicato al segnale. Funzione di protezione da sovratensione (4): Viene attivata quando la tensione di alimentazione principale applicata eccede la tensione nominale del 2% circa, dopo un funzionamento gravitazionale o dopo la movimentazione di un carico eccedente l'inerzia del carico consentita. Funzione di protezione da sottotensione (5): Viene attivata quando la tensione di alimentazione principale scende al disotto della tensione nominale in misura del 4% o meno. Funzione di protezione da sovravelocità (6): Viene attivata quando la velocità del motore supera i 4.8 giri/min circa. Funzione di protezione da sovracorrente (): Viene attivata quando l'intensità del flusso di corrente che attraversa l'azionamento è eccessiva a causa di un'anomalia nella messa a terra, ecc. Errore EEPROM (8): Viene attivata nel caso in cui sia impossibile scrivere o leggere i dati in quanto i dati salvati risultano corrotti. Funzione di protezione da surriscaldamento unità di recupero energia (9): Viene attivata in caso di rilevamento di una condizione di surriscaldamento dell'unità di recupero energia o in caso di scollegamento del filo conduttore di uscita della protezione termica durante il funzionamento. rresto esterno 2 (1): Viene attivata quando l'ingresso errore esterno (EXT-ERROR) viene commutato su OFF. Inibizione messa in funzione 3 (): Viene attivata quando l'ingresso FWD o l'ingresso REV viene commutato su ON o in caso di reinserimento dell'alimentazione principale (valore iniziale non valido). Errore uscita circuito principale 4 (14): Viene attivata quando in ingresso è presente il segnale operativo mentre la linea di alimentazione del motore è scollegata o in caso di distacco del connettore di alimentazione. Distanza tra motore e azionamento 2,4 m 1 Una velocità impostata tramite potenziometro di velocità interno e una velocità impostata tramite potenziometro di velocità esterno (2 kω, 1/4 W) o tensione DC esterna ( 5 VDC o 1 VDC) 2 Limitatamente all'utilizzo del modulo di controllo (venduto separatamente) per l'assegnazione dell'ingresso errore esterno (EXT-ERROR). 3 Si attiva solo quando viene usato il modulo di controllo (venduto separatamente) e la funzione è stata impostata come disponibile. Non valida quando è impostato il modo compatibilità FBL. 4 Non si attiva quando viene usato il modulo di controllo (venduto separatamente) per impostare il limite di coppia ad un valore inferiore a 2%. Continuo Funzione di limitazione coppia Usando un modulo di controllo (venduto separatamente) è possibile impostare un limite alla coppia erogata dal motore. Elemento Metodi di impostazione limitazione coppia Specifiche Selezionare uno dei metodi indicati di seguito Impostazione digitale indipendente: Si può impostare un valore di limitazione coppia indipendente per ciascuna delle 8 serie di dati. Impostazione analogica esterna comune: Si può impostare un valore di limitazione coppia per tutte le serie di dati in una sola volta tramite il potenziometro di velocità esterno PVR-2KZ (2 kω, 1/4 W) o tramite tensione DC esterna ( 5 VDC o 1 VDC). Questo valore di limitazione coppia si applica a tutti i dati di funzionamento. Range di impostazione limitazione coppia Supponendo che la coppia nominale del motore sia 1%, i valori di limitazione coppia si possono impostare in ognuno dei modi indicati di seguito. (Valore iniziale 2%) Impostazione digitale: 2% (si può impostare per unità da 1%) Impostazione analogica esterna comune: Impostare fra 2% tramite il potenziometro di velocità esterno PVR-2KZ (2 kω, 1/4 W) o tramite tensione DC esterna ( 5 VDC o 1 VDC) Nota La velocità impostata, la tensione di alimentazione e la lunghezza del cavo motore possono determinare un errore massimo pari a circa ±2% (con coppia nominale e velocità nominale) fra valore impostato e coppia generata. 1
11 Motoriduttore Tabella delle coppie del tipo combinato Tipo combinato Riduttore ad albero parallelo Velocità del motore [giri/min] BLE23 S- BLE23 S BLE46 S- BLE46 S BLE512 S- BLE512 S Rapporto di riduzione giri/min 2 1 6, 5 3,3 2 1,5 3. giri/min giri/min giri/min,45,9 1,4 1,8 2,6 4, giri/min,34,68 1, 1,4 1,9 3,2 5,4 5, giri/min,9 1,8 2, 3,6 5,2 8, giri/min,68 1,4 2, 2, 3,9 6,5 12, giri/min 1,8 3,6 5,4,2 1,3 1, giri/min 1,4 2, 4,1 5,4, 12,9,8 2 Lo sfondo colorato ( ) indica che l'albero del riduttore e l'albero del motore girano nello stesso senso, mentre negli altri casi girano in direzioni opposte. Tipo combinato Riduttore ad albero cavo Velocità del motore [giri/min] BLE23 F- BLE23 F BLE46 F- BLE46 F BLE512 F- BLE512 F Rapporto di riduzione giri/min 2 1 6, 5 3,3 2 1,5 3. giri/min giri/min giri/min,4,85 1,3 1, 2,6 4,3 8, giri/min,3,64,96 1,3 1,9 3,2 6,4 12, giri/min,85 1, 2,6 3,4 5,1 8, giri/min,64 1,3 1,9 2,6 3,8 6,4 12,8, giri/min 1, 3,4 5,1 6,8 1, giri/min 1,3 2,6 3,8 5,1, 12,8,5 51 Unità = N m Unità = N m Il riduttore piatto gira in senso opposto rispetto al motore guardandolo dal davanti. Gira nello stesso senso del motore guardandolo da dietro (dalla superficie di montaggio del motore). Senso di rotazione del riduttore piatto ad albero cavo Pagina 9 Carico radiale consentito e Carico assiale consentito Tipo combinato Riduttore ad albero parallelo BLE23 S- BLE23 S BLE46 S- BLE46 S BLE512 S- BLE512 S 5 1, 15, 2 3, 5, 1, 2 5 1, 15, 2 3, 5, 1, 2 5 1, 15, 2 3, 5, 1, 2 Rapporto di riduzione 1 mm dall'estremità dell'albero N Carico radiale consentito 2 mm dall'estremità dell'albero N 1 3. giri/min giri/min giri/min giri/min giri/min giri/min giri/min 2 4. giri/min giri/min giri/min giri/min giri/min giri/min giri/min giri/min giri/min giri/min giri/min Carico assiale consentito N C (CM: Tipo con freno elettromagnetico) indicante la tensione di alimentazione presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella.
12 Tipo combinato Riduttore piatto ad albero cavo BLE23 F- BLE23 F BLE46 F- BLE46 F BLE512 F- BLE512 F 5, 1 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1 15, 2, 3, 5, 1, 2 5, 1 15, 2 3, 5, 1, 2 Rapporto di riduzione 1 mm dalla superficie di montaggio del riduttore N Carico radiale consentito 2 mm dalla superficie di montaggio del riduttore N 1 3. giri/min giri/min giri/min giri/min giri/min giri/min giri/min giri/min giri/min 9 4. giri/min giri/min giri/min giri/min giri/min Carico assiale consentito N Tipo ad albero tondo BLE23 - BLE23 BLE46 - BLE46 BLE512 - BLE512 1 mm dall'estremità dell'albero N Carico radiale consentito 2 mm dall'estremità dell'albero N Carico assiale consentito Metà della massa motore max. Inerzia del carico consentita: J del tipo combinato Tipo combinato Riduttore ad albero parallelo Unità = 1-4 kg m 2 Rapporto di riduzione BLE23 S- BLE23 S BLE46 S- BLE46 S BLE512 S- BLE512 S In caso di arresto immediato o di funzionamento bidirezionale immediato In caso di arresto immediato o di funzionamento bidirezionale immediato In caso di arresto immediato o di funzionamento bidirezionale immediato ,55 6, ,8 55, , , Tipo combinato Riduttore ad albero cavo Unità = 1-4 kg m 2 BLE23 F- BLE23 F BLE46 F- BLE46 F BLE512 F- BLE512 F Rapporto di riduzione In caso di arresto immediato o di funzionamento bidirezionale immediato In caso di arresto immediato o di funzionamento bidirezionale immediato In caso di arresto immediato o di funzionamento bidirezionale immediato ,55 6, ,8 55, , , C (CM: Tipo con freno elettromagnetico) indicante la tensione di alimentazione presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. 12
13 Dimensioni (Unità = mm) Nel tipo combinato le viti di montaggio sono incluse. Tipo standard da 3 W Motore/Riduttore ad albero parallelo motore riduttore Rapporto di riduzione L Peso in kg BLE23C S-, BLE23C S BLEM23-GFS GFS2G , L 32±1 8 4 ϕ1,15 (h) 1±,5 ϕ24 Foro passante 4 ϕ4,5 6 ϕ±,5 Chiavetta e cava (Incluse) ±,2 4,3 4,3 4 +,4 2,5 +,1 9,5 Morsetto di messa a terra protettiva M4 28, lloggiamento: 555-6R-21 (MOLEX) lloggiamento: 43-6 (MOLEX) Motore/Riduttore piatto ad albero cavo BLE23C F-, BLE23C F Motore: BLEM23-GFS Riduttore: GFS2G FR 9,5 Peso: 1,4 kg (Riduttore incluso),8 4,8 3 2 ϕ34,39 (h8) 6 +,4 4 Foro passante 4 ϕ5,5 13,8 59,5 6 6,5 ϕ2 ϕ±, ,5 Morsetto di messa a terra protettiva M ,5 39,8 Chiavetta (Inclusa) lloggiamento: 555-6R-21 (MOLEX) lloggiamento: 43-6 (MOLEX) +, ϕ12,5 +,2 ϕ12 (H8) 1, ,15 +,2 ϕ12 (H8) +, ϕ12,5 ±,2 4,3 4,3 Tipo ad albero tondo BLE23C-, BLE23C Motore: BLEM23- Peso:,6 kg 6 9,5 Morsetto di messa a terra protettiva M ± ,5,5 ϕ8,15 (h) ϕ54,3 (h) 6 45 Foro passante 4 ϕ5,5 31 lloggiamento: 555-6R-21 (MOLEX) ϕ±,5 lloggiamento: 43-6 (MOLEX) Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. 13
14 ϕ15 (H8) +,2 Tipo standard da 6 W Motore/Riduttore ad albero parallelo motore riduttore Rapporto di riduzione L Peso in kg BLE46C S-, BLE46C S BLEM46-GFS GFS4G , ,5 5 8 L 35±1 ϕ15,18 (h) 13 ϕ34 8 Foro passante 4 ϕ6,5 Foro cieco M5 1 ϕ94±,5 Chiavetta e cava (Incluse) ±,2 5,3 5,3 +,4 5 +,1 3 9,5 Morsetto di messa a terra protettiva M4 28, lloggiamento: 555-6R-21 (MOLEX) lloggiamento: 43-6 (MOLEX) Motore/Riduttore piatto ad albero cavo BLE46C F-, BLE46C F Motore: BLEM46-GFS Riduttore: GFS4G FR 9,5 Peso: 2,5 kg (Riduttore incluso) 1 53,2 4 3 ϕ38,39 (h8) 8 +,4 5 Foro passante 4 ϕ6,5 1,3 9,5 8,5 ϕ ϕ94±, ,5 31 Morsetto di messa a terra protettiva M4 45 Chiavetta (Inclusa) 5,3 ±,2 5,3 8 1,5 5 45,2 lloggiamento: 555-6R-21 (MOLEX) lloggiamento: 43-6 (MOLEX) +, ϕ15, +,2 ϕ15 (H8) 55, ,15 1,15 +, ϕ15, Tipo ad albero tondo BLE46C-, BLE46C Motore: BLEM46- Peso:,9 kg 8 1, ±1 2 9,5 ϕ1,15 (h) ϕ3,3 (h) 8 Foro passante 4 ϕ6,5 ϕ94±,5 9,5 Morsetto di messa a terra protettiva M4 28, lloggiamento: 555-6R-21 (MOLEX) lloggiamento: 43-6 (MOLEX) Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. 14
15 Tipo standard da 12 W Motore/Riduttore ad albero parallelo motore riduttore Rapporto di riduzione L Peso in kg BLE512C S-, BLE512C S BLEM512-GFS GFS5G , ,5 6 L 42± ±,5 ϕ18,18 (h) 18±,5 ϕ2 ϕ4 Foro passante 4 ϕ8,5 Foro cieco M6 1 9 ϕ14±,5 Chiavetta e cava (Incluse) ±,2 6,3 6,3 +,4 6 +,1 3,5 9,5 Morsetto di messa a terra protettiva M4 28, lloggiamento: 555-6R-21 (MOLEX) lloggiamento: 43-6 (MOLEX) Motore/Riduttore piatto ad albero cavo BLE512C F-, BLE512C F Motore: BLEM512-GFS Riduttore: GFS5G FR Peso: 3, kg (Riduttore incluso) 9,5 1 65,2 4 3 ϕ5,39 (h8) 9 +,4 6 Foro passante 4 ϕ8, ϕ3 ϕ14±,5 22, Morsetto di messa a terra protettiva M ,2 Chiavetta (Inclusa) 6,3 ±,2 6,3 lloggiamento: 555-6R-21 (MOLEX) lloggiamento: 43-6 (MOLEX) +,21 ϕ21 +,33 ϕ2 (H8) 6, ,15 1,15 +,33 ϕ2 (H8) +,21 ϕ21 Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. 15
16 Tipo ad albero tondo BLE512C-, BLE512C Motore: BLEM512- Peso: 1,5 kg 9, ±1 2 3,5 ϕ12,18 (h) ϕ83,35 (h) 9 Foro passante 4 ϕ8,5 ϕ14±,5 9,5 Morsetto di messa a terra protettiva M4 28, lloggiamento: 555-6R-21 (MOLEX) lloggiamento: 43-6 (MOLEX) Tipo con freno elettromagnetico da 3 W Motore/Riduttore ad albero parallelo motore riduttore Rapporto di riduzione L Peso in kg BLE23CM S-, BLE23CM S BLEM23M2-GFS GFS2G , max. B ,5 L 32±1 4 ϕ1,15 (h) 1±,5 ϕ Foro passante 4 ϕ4,5 ϕ±,5 Chiavetta e cava (Incluse) ±,2 4,3 4, ,4 2,5 +,1 31 lloggiamento: 555-6R-21 (MOLEX) lloggiamento: 555-2R-21 (MOLEX) lloggiamento: 43-6 (MOLEX) Morsetto di messa a terra protettiva M4 B Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. 16
17 Motore/Riduttore piatto ad albero cavo BLE23CM F-, BLE23CM F Motore: BLEM23M2-GFS Riduttore: GFS2G FR Peso: 1, kg (Riduttore incluso) 4,8 3,8 2 ϕ34,39 (h8) 6 +,4 4 Foro passante 4 ϕ5,5 13,8 Morsetto di messa a terra protettiva M4 59, ,5 ϕ2 ϕ±, , max. 84 lloggiamento: 555-6R-21 (MOLEX) lloggiamento: 555-2R-21 (MOLEX) lloggiamento: 43-6 (MOLEX) 8 39,8 +, ϕ12,5 1,5 +,2 ϕ12 (H8) 1, ,15 +,2 ϕ12 (H8) +, ϕ12,5 Chiavetta (Inclusa) ±,2 4,3 4,3 Tipo ad albero tondo BLE23CM-, BLE23CM Motore: BLEM23M2- Peso:,9 kg 5 max ± ,5 16,5 ϕ8,15 (h) ϕ54,3 (h) 6 45 Foro passante 4 ϕ4,5 ϕ±, lloggiamento: 555-6R-21 (MOLEX) lloggiamento: 555-2R-21 (MOLEX) lloggiamento: 43-6 (MOLEX) 26 Morsetto di messa a terra protettiva M4 Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. 1
18 ϕ15 (H8) +,2 Tipo con freno elettromagnetico da 6 W Motore/Riduttore ad albero parallelo motore riduttore Rapporto di riduzione L Peso in kg BLE46CM S-, BLE46CM S BLEM46M2-GFS GFS4G , B 5 max L 35±1 ϕ15,18 (h) Foro passante 4 ϕ6,5 Foro cieco M5 1 13±,5 ϕ34 8 ϕ94±,5 Chiavetta e cava (Incluse) ±,2 34 5,3 5,3 +,4 5 +,1 3 28,5 45 2,5 Motore/Riduttore piatto ad albero cavo BLE46CM F-, BLE46CM F Motore: BLEM46M2-GFS Riduttore: GFS4G FR Peso: 3,1 kg (Riduttore incluso) 31 lloggiamento: 555-6R-21 (MOLEX) lloggiamento: 555-2R-21 (MOLEX) lloggiamento: 43-6 (MOLEX) Morsetto di messa a terra protettiva M4 B Morsetto di messa a terra protettiva M4 53, ϕ38,39 (h8) 8 +,4 5 Foro passante 4 ϕ6,5 31 1,3 8 ϕ94±,5 34 9,5 8,5 8 ϕ 16,5 2,5 45 Chiavetta e cava (Inclusa) 5 max. 81 lloggiamento: 555-6R-21 (MOLEX) lloggiamento: 555-2R-21 (MOLEX) lloggiamento: 43-6 (MOLEX) 8 1,5 45,2 +, ϕ15, +,2 ϕ15 (H8) 55, ,15 1,15 +, ϕ15, 5,3 ±,2 5,3 Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. 18
19 Tipo ad albero tondo BLE46CM-, BLE46CM Motore: BLEM46M2- Peso: 1,5 kg 5 max ± ,5 ϕ1,15 (h) ϕ3,3 (h) 8 Foro passante 4 ϕ6,5 ϕ94±,5 2, , lloggiamento: 555-6R-21 (MOLEX) lloggiamento: 555-2R-21 (MOLEX) lloggiamento: 43-6 (MOLEX) Morsetto di messa a terra protettiva M4 Tipo con freno elettromagnetico da 12 W Motore/Riduttore ad albero parallelo B motore riduttore Rapporto di riduzione L Peso in kg BLE512CM S-, BLE512CM S BLEM512M2-GFS GFS5G , max L 42±1 5 34±,5 ϕ18,18 (h) 18±,5 ϕ2 ϕ4 Foro passante 4 ϕ8,5 Foro cieco M ϕ14±,5 Chiavetta e cava (Incluse) ±,2 6,3 6,3 38,5 +,4 6 +,1 3,5 28, lloggiamento: 555-6R-21 (MOLEX) lloggiamento: 555-2R-21 (MOLEX) lloggiamento: 43-6 (MOLEX) Morsetto di messa a terra protettiva M4 B Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. 19
20 Motore/Riduttore piatto ad albero cavo BLE512CM F-, BLE512CM F Motore: BLEM512M2-GFS Riduttore: GFS5G FR Peso: 4,3 kg (Riduttore incluso) 1 65,2 4 3 ϕ5,39 (h8) 9 +,4 6 Foro passante 4 ϕ8,5 Morsetto di messa a terra protettiva M ,5 9 9 ϕ3 ϕ14±,5 22, ,3 ±, Chiavetta e cava (Inclusa) 6,3 5 max. 93 lloggiamento: 555-6R-21 (MOLEX) lloggiamento: 555-2R-21 (MOLEX) lloggiamento: 43-6 (MOLEX) ,2 +,21 ϕ21 +,33 ϕ2 (H8) 6, ,15 1,15 +,33 ϕ2 (H8) +,21 ϕ21 Tipo ad albero tondo BLE512CM-, BLE512CM Motore: BLEM512M2- Peso: 2,1 kg 5 max ± ,5 ϕ12,15 (h) ϕ83,35 (h) 9 Foro passante 4 ϕ8,5 ϕ14±, ,5 28, lloggiamento: 555-6R-21 (MOLEX) lloggiamento: 555-2R-21 (MOLEX) lloggiamento: 43-6 (MOLEX) Morsetto di messa a terra protettiva M4 Un numero indicante il rapporto di riduzione è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. Un numero indicante la lunghezza del cavo di collegamento (incluso) desiderata, cioè 1 (1 m), 2 (2 m) o 3 (3 m), è presente laddove, nel nome del prodotto, è inserita la casella. 2
21 zionamento BLED3C, BLED6C, BLED12C, BLED3CM, BLED6CM, BLED12CM Peso:, kg 45 1,9 max. 1 sola 5 Foro passante ϕ4,5 ±,2 1,2 8,1 16 Passo 8,89 Passo 3, ±, M3,5 Morsetto di messa a terra protettiva 2 M4 4 M3 1, R2, 5 Cavo di collegamento (Incluso) Per motori standard 15,8 1,5,9 () L,6 Lato motore lloggiamento: (MOLEX) lloggiamento: 43-6 (MOLEX) ϕ9 lloggiamento: 555-6R-21 (MOLEX) lloggiamento: P-21 (MOLEX) Per motori con freno elettromagnetico (1,9) 8,28 13,8 9,85,6 (14,5) Lato azionamento Tipo di cavo Lunghezza L (m) Cavo di collegamento 1 m 1 Cavo di collegamento 2 m 2 Cavo di collegamento 3 m 3,4 1,5 15,8,9,6,6 B C () B C Lato motore L ϕ9 E F Lato azionamento D D E F 13,8 5,4 9,85 8,28 (1,9) 1,6 (14,5),6 (14,5) Codice alloggiamento B P-21 C P-21 D 43-6 E 555-2R-21 F 555-6R-21 Fabbricante MOLEX Potenziometro velocità esterno (Incluso) 9,5 3 min. 15 Foro cieco M4 6 (Vite di fissaggio) (4),5 ϕ2 ϕ2,8 Potenziometro Manopola Foglio isolante Scala graduata ( 4 t=,5) ( 4 t=,5) Lo spessore raccomandato per una piastra di montaggio è di 4,5 mm max. ϕ2 3 (4) 12,5 ϕ3±,2 ϕ9,5±,2 Foglio isolante 21
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