Sistemi di prelievo oggetti alla rinfusa

Dimensione: px

Iniziare la visualizzazioe della pagina:

Download "Sistemi di prelievo oggetti alla rinfusa"

Dorotea Morelli
8 anni fa
Visualizzazioni

1 Sistemi di prelievo oggetti alla rinfusa + 1

2 Finalmente qualcosa di veramente nuovo. Già pronto. Abbiamo due sistemi già pronti, il sistema LV a scansione laser ed il sistema KV che sfrutta il noto proiettore Microsoft Kinect. La scelta del tipo di scansione è dipendente dal tipo di prodotto che dovrete manipolare. Quale che sia la soluzione che vi proporremo, vi garantiamo che è possibile automatizzare il carico della maggior parte degli oggetti. In altre parole, possiamo veramente parlare di automazione in toto caricando i componenti alla rinfusa posizionati nelle ceste dove ne avete più bisogno. Immaginate quanti componenti movimentate provenienti da ceste differenti, con operatori, su nastri trasportatori, catene, pallets, ganci, ecc. Immaginate di poter far fare questi lavori ad uno o più robot. 2

Quale che sia la soluzione che vi proporremo, vi garantiamo che è possibile automatizzare il carico della maggior parte degli oggetti.

3 Esempi Queste due isole, sono già state installate ed entro fine Giugno 2012 le lasceremo completamente al nostro Cliente. Permetteranno di risparmiare il costo di 6 operatori. Hanno un pay-back inferiore ai 15 mesi. Vediamo, scegliamo e prendiamo componenti per caldaie ad un tempo ciclo di 360 pezzi/ora. Sono pezzi alla rinfusa posti in ceste. La visione è affidata al Kinect Microsoft. 3

4 Il miracolo è possibile abbinando meccanica, elettronica, robotica, software PLC e tecnologia di visione con software PC molto spinto. CAE si occupa dei primi quattro in cooperazione con Euclid Labs che invece crea tutto il resto. Una collaborazione molto importante tra due aziende speciali, affiatate e leader nel proprio settore, che insieme possono fare da subito qualsiasi cosa nel mondo della visione tridimensionale applicata alla robotica. 4

CAE si occupa dei primi quattro in cooperazione con Euclid Labs che invece crea tutto il resto.

5 Esempi di prodotti già testati e processabili Componenti pressofusi Crociere cestelli LVB Ammortizzatori vasca LVB Crociere gruppo oscillante LVB Resistenze Cuscinetti flangiati 5

6 Non ci sono limiti particolari di forma o di peso, ma non tutto può essere prelevato. L uomo è ancora il migliore in molte cose. Per fortuna. Fateci vedere cosa volete prendere, dove volete metterlo ed in quanto tempo. In pochissimo tempo vi diremo se possiamo aiutarvi e saprete quanto poco vi costerà fare un balzo nel futuro. 6

Fateci vedere cosa volete prendere, dove volete metterlo ed in quanto tempo.

7 Sistema LV fase 1 fase 2 fase 3 fase 4 Il sistema LV, scannerizza tutte gli oggetti presenti nell area, fondendo l immagine 2d alle scansioni 3d. Il modello matematico caricato nel PC, viene poi sovrapposto alle immagini fino ad ottenere un matching con un margine d errore inferiore al millimetro. Nella fase 5, le immagini acquistano un peso matematico in una posizione definita nello spazio. Le immagini non complete vengono nascoste per limitare il rumore di fondo. Il robot, riceve istruzioni dal CAM integrato che lo dirige senza esitazioni verso la miglior presa possibile, controllando anche le interferenze di estrazione. La scansione avviene ad ogni ciclo, per eliminare il problema del cambio di scenario dovuto al prelievo ed al potenziale spostamento dei pezzi residui. fase 5 7

Nella fase 5, le immagini acquistano un peso matematico in una posizione definita nello spazio. Le immagini non complete vengono nascoste per limitare il rumore di fondo.

8 Sistema KV Il sistema KV, basato sul famoso dispositivo di intrattenimento Microsoft, lavora in maniera differente al KL. Il dispositivo proietta un numero finito di punti laser ad infrarossi e la fotocamera ad infrarossi del Kinect, vede questi pallini e ne misura la profondità, creando un mapping 3d molto approssimativo degli oggetti inquadrati. Il nostro sistema, preleva questi dati approssimativi e grazie ad un algoritmo speciale messo a punto dalla Euclid Labs, elabora questi dati rendendoli utilizzabili ai fini del posizionamento nello spazio di un solido. Viene eseguito un matching che però subisce l approssimazione nativa del Kinect, ovvero di una griglia da 10mm di risoluzione. Applicata a pezzi idonei, questa tecnologia, è sorprendentemente efficace e permette un notevole risparmio nell acquisto dell impianto per effetto del costo irrisorio del Kinect ( circa 150,00 ) rispetto il laser. Anche il sistema KL, effettua una scansione ad ogni prelievo, per evitare che movimenti o smottamenti dei pezzi cambino lo scenario, impedendo il prelievo successivo. 8

approssimativo degli oggetti inquadrati.

9 Dopo l acquisizione dell immagine, che provenga dal sistema LV o KL, il softare definisce come e dove prendere l oggetto, secondo una precisa strategia di prelievo, che tiene conto anche di cosa c è intorno all oggetto prescelto. Il SW, crea la sequenza di comandi per i 6 assi del robot per prelevare l oggetto. 9

strategia di prelievo, che tiene conto anche di cosa c è intorno all oggetto

10 Il bello di questa tecnologia è che può essere applicata ad ogni modello di robot antropomorfo. Infatti il robot esegue dei movimenti derivati dal CAM a 6 assi integrato, e per questo non è così fondamentale. Generalmente come primo allestimento, noi di CAE proponiamo KUKA, per l ottimo rapporto qualità/prezzo. Ma potete scegliere liberamente il brand che preferite tra i costruttori principali: Kuka, Fanuc, Comau, ABB, Motoman, Staubli, Kawasaki, ecc. Abbiamo software integrativi di gestione per ogni marca principale. Potete anche fornirci il robot in conto lavorazione. Il nostro lavoro non è vendere robot, ma soluzioni. Potete anche attingere dal mercato dell usato se volete ( basta che ci comunichiate preventivamente marca e modello ), oppure questa è finalmente l occasione per riutilizzare un robot fermo in stabilimento che non utilizzate più, ridandogli nuova vita. Visitate il nostro sito ed il sito Contattateci senza impegno per conoscere questa meravigliosa tecnologia. Vi aspettiamo. 10

Generalmente come primo allestimento, noi di CAE proponiamo KUKA, per l ottimo rapporto qualità/prezzo.

Documenti analoghi

A c s in tutte le citt` europee

A c s in tutte le citt` europee bk services GmbH 02 bk services GmbH In tutta Europa più di 4000 store manager godono già oggi della bella e rassicurante sensazione di essere in ottime mani con la bk services.