Simulazione integrata

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1 Simulazione integrata per logica, motion, robotica e visione artificiale Ing. Marco Spimpolo Product & Industry Marketing Manager Motion & Drives -

2 La tirannia del Time-to-Market Tempi di prototipazione e testing incidono sempre più sulla redditività aziendale Tool di simulazione e rapid prototyping sempre più utilizzati nelle fasi R&D di progetto

3 Iniziamo dalla pratica! Delta robot 4D Safety integrata Sistema di visione Due nastri indipendenti

4 The Simulation Gear Logic & Motion Application I tre aspetti critici: Dimensionamento meccanico Sviluppo software Testing finale Mechanical Dynamics Livelli di simulazione diversi integrati nella stessa piattaforma di sviluppo

5 APP Mechanical Dynamics L&M MD Importazione del modello CAD 3D della macchina all interno del software di simulazione Importazione dei modelli di servoazionamenti (motore + drive) con relativa parametrizzazione Sincronizzazione delle movimentazioni con i modelli 3D

6 APP Mechanical Dynamics L&M MD Simulazione dell intera catena cinematica con i profili di movimento reali dell applicazione Studio dinamico del sistema di attuazione (verifica delle coppie e delle inerzie, analisi delle risonanze e dei giochi, )

7 APP Mechanical Dynamics L&M MD Velocità [rpm] Coppia [%] Simulata Reale

8 APP Logic & Motion L&M MD Simulazione sincronizzata di logica & motion della macchina Per un debugging veloce (mediante breakpoints condizionali ed esecuzione a step), è possibile congelare l esecuzione ad una specifica scena Stima del tempo di esecuzione dei task programma nel PLC

9 APP Logic & Motion L&M MD Simulazione degli I/O dei servo e della sensoristica a bordo Ambiente simulativo 3D integrato, per una migliore comprensione delle traiettorie

10 APP Applicazione Integrazione Delta Robot e Sistemi di visione L&M MD Analisi funzionale della macchina Integrazione con elementi dell architettura che introducono aleatorietà (sistemi di visione, ) Simulazione di sistemi motion complessi (robot industriali, completi di organi di presa multipli)

11 APP Applicazione Integrazione Delta Robot e Sistemi di visione L&M MD Simulazione off line su campioni reali Controllo qualità e controlli avanzati sugli oggetti rilevati

12 APP Applicazione Integrazione Delta Robot e Sistemi di visione L&M MD Simulazione integrata della meccanica Delta robot e sistemi di visione Definizione del troghput di macchina ed analisi delle performance

13 Le prossime sfide Diminuzione dei tempi elaborazione Integrazione con CAD elettrici Template di progetto avanzati Calcolo guadagni dei drives da simulazione dinamica

14 grazie per l attenzione

15 Sysmac: Fully integrated platform One Connection One software One machine controller

16 Sysmac: The Integrated Platform Un solo software per un ambiente di sviluppo integrato Developing Testing Commissioning Controllo integrato dell automazione EtherCAT: Real-time Machine Network Machine Automation Controller Ethernet: Factory and Information Network