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1 Festo Mobile Electric Automation

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3 Electric Automation Panoramica Optimised Motion Series Schermo Controllo semplice di curve complesse Software Orientamento libero e flessibile Soluzioni di sicurezza Posizionamento rapido e affidabile Sistema di handling estremamente compatto 3

4 La piramide dell Electric Automation Panoramica dell automazione elettrica Festo Ampia gamma di sistemi (elettro)meccanici per qualsiasi applicazione o esigenza di automazione Gamma di motori e controllori integrabili e scalabili Piattaforma di automazione CPX come I/O modulare e flessibile in IP65, per intelligenza distribuita e connessa, funzionalità di motion control e comunicazione universale via fieldbus/ethernet Software dedicati per gli assi elettrici 14

5 Panoramica del sistema Panoramica dell offerta di meccatronica Festo Dai singoli componenti ai sistemi di manipolazione standard pronti per l installazione I sistemi di manipolazione standard combinano diverse tecnologie - pneumatica, elettrica e servopneumatica per la migliore efficienza energetica e sono configurati secondo le specifiche esigenze applicative Sistemi di manipolazione avanzati per il massimo livello di prestazioni, dinamicità e frequenza di presa con consumi energetici sensibilmente ridotti rispetto alle soluzioni di manipolazione convenzionali. Efficienza di lavorazione migliore possibile grazie a sistemi di manipolazione completamente assemblati, testati e corredati della relativa documentazione, comprensivi di pacchetto di comando, telaio e front unit pronti da installare direttamente nell applicazione Supporto e servizi dalla progettazione all installazione, per un risparmio sui costi totali fino al 50% 15

6 Display 1 Optimised Motion Series Optimised Motion Serie: prezzo vantaggioso e performance ottimizzata rendono il posizionamento facile come non mai Pacchetto di azionamento con cilindro elettrico EPCO e controllore CMMO-ST: facile da usare e accessibile come un cilindro pneumatico, con la funzionalità di un asse elettrico Pacchetto di azionamento con assi elettrici ELGR, EMMS-ST e CMMO-ST per posizionamenti semplici Combinazione di movimenti curvi semplici e applicazioni pick and place Facile da configurare, facile da ordinare (un solo codice di ordinazione per l intero sistema), facile da installare (web based, pre-impostazioni, non sono richieste competenze di programmazione). 16

7 Display 2 Controllo semplice di curve complesse Sistemi, motori e controllori combinabili a piacere per l adattamento ottimale alla funzione/applicazione Combinazione semplice e standardizzata di singoli sistemi meccanici tra di loro Opportune soluzioni di comando e motion control, fino all unità operativa CDPX con PLC CODESYS integrato Combinazione per curve complesse e compiti di manipolazione avanzati 17

8 Display 3 Soluzioni di sicurezza La sicurezza negli assi elettrici per Festo significa: Gruppi opzionali di sicurezza con EGC: Trasduttore di posizione incrementale per rilevare la posizione della slitta Unità di bloccaggio a 1 o 2 canali con funzione limitata di freno d emergenza (con taglia ) Safe Torque Off (STO) e Safe Stop 1 (SS1) sul controllore motore Sistema di sicurezza a programmazione libera CMGA per assi elettrici con max. 16 funzioni di sicurezza 18

9 Display 4 Sistema di manipolazione compatto Facile implementazione di semplici compiti di posizionamento. Il sistema di visione intelligente trova la proporia posizione di test Movimenti video-controllati mediante PLC CODESYS integrato e funzionalità master CANopen Preciso posizionamento ±50 µm con controllo a videocamera, nessun controllore supplementare La videocamera analizza le immagini registrate secondo i dati di riferimento per calcolare la posizione corretta Movimenti veloci con assi a cinghia dentata, fino a 10 m/s e corse fino a 8,5 m Soluzione economicamente vantaggiosa, grazie all impiego di una cinghia dentata ad alta velocità invece di un asse di precisione a vite 19

10 Display 5 Posizionamento veloce e affidabile L EXCM è un portale bidimensionale preciso e conveniente E una soluzione di sistema standard, che si distingue per l elevata funzionalità e design compatto Azionamenti e controllore integrati sono disponibili per le taglie - 10 fino a 0,5 kg - 30 fino a 3 kg Facile da ordinare, installare e mettere in funzione, perchè viene fornito come sistema completo con un unico codice di ordinazione, comprensivo di controllore 20

11 Display 6 Orientamento libero e flessibile Un unica tecnologia per qualsiasi movimento! Pinza HGPLE con controllore (azionamento) SFC-DC Liberamente programmabile: corsa, forza di presa e velocità Una sola pinza per parti di diverse dimensioni Minimi tempi ciclo grazie alle posizioni di pre-bloccaggio La pinza HGPLE è la variante elettrica della pinza pneumatica a corsa lunga HGPL ha le stesse dimensioni e interfacce Facilità di impiego grazie al robusto design con scanalatura a T Controllore di posizione a ciclo chiuso (azionamento) in IP54 con connettività Fieldbus (Profibus, CANopen, DeviceNet). Continua sulla pagina successiva 21

12 Display 6 Orientamento libero e flessibile Modulo rotativo ERMB Asse Phi con angolo di rotazione illimitato Può essere utilizzato come soluzione indipendente di una piccola tavola rotante a controllo NC Impiego a scelta di motori passo passo oppure servomotori Minime vibrazioni nei sistemi multi-asse grazie al design stabile e alla cinghia dentata interna Movimenti a finecorsa controllati e senza usura Modulo di rilevamento opzionale EAPS per definire le aree non ammissibili con posizioni liberamente definibili del sensore Modulo di rotazione/sollevamento EHMB Combinazione di movimento lineare e rotativo, indipendente l uno dall altro Impiego a scelta di motori passo passo oppure servomotori Movimento lineare elettrico o pneumatico nel kit modulare Design compatto per carico di lavoro max. di 8 kg Posizionamento altamente dinamico, per esempio è possibile oscillare carichi di 1 kgcm 2 a 180 in 250 ms 22

13 Display 7 Software Festo conosce l intero processo del cliente, dalla progettazione all ordine e all assistenza post-vendita, e fornisce supporto in ogni fase con opportuni software e soluzioni dedicate Per quanto riguarda gli assi elettrici, in primo piano vi sono i PositioningDrives e l FCT (Festo Configuration Tool) PositioningDrives: tutti gli elementi del pacchetto completo sono armonizzati tra loro, dalla meccanica al comando, per formare una soluzione ottimale PositioningDrives garantisce che tutte le soluzioni elettro-meccaniche non siano sovra-dimensionate o sovra-progettate (per esempio il fattore di sicurezza è applicato all intero sistema e non al singolo componente) 23

14 24 it 2014/08

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