AUTOMAZIONE DI FABBRICA PANORAMICA ENCODER ROTATIVI

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1 AUTOMAZIONE DI FABBRICA PANORAMICA ENCODER ROTATIVI

2 SOMMARIO ENCODER ROTATIVI INCREMENTALI 4 ENCODER ROTATIVI INCREMENTALI MAGNETICI 9 ENCODER ROTATIVI ASSOLUTI 0 ENCODER ROTATIVI ASSOLUTI MAGNETICI 7 ENCODER ROTATIVI DI SICUREZZA 8 SOLUZIONI ENCODER PERSONALIZZATE ENCODER ROTATIVI PER AREE PERICOLOSE 20 ACCESSORI 24 Non riuscite a trovare un encoder rotativo adatto alla vostra applicazione tra i prodotti standard? Il team del Customer Solution Center di Pepperl+Fuchs GmbH sarà lieto di aiutarvi a individuare l encoder che soddisfa le vostre specifiche. Non esitate a contattare i nostri esperti. Vi aiuteranno a sviluppare una soluzione personalizzata per la vostra applicazione specifica. La vostra linea diretta con Pepperl+Fuchs: Tel.: infofa@it.pepperl-fuchs.com 2

3 ENCODER ROTATIVI Gli encoder rotativi vengono utilizzati per la misurazione accurata della posizione e per il feedback sulla velocità. Grazie alla loro applicazione universale, gli encoder rotativi vengono impiegati in tutte le attività del settore automobilistico e nella costruzione di macchinari e impianti. Saremo lieti di aiutarvi a scegliere l encoder rotativo più adatto alle vostre esigenze. ENCODER ROTATIVI INCREMENTALI Gli encoder incrementali forniscono un numero definito di impulsi per rotazione dell albero. Dalla misurazione della durata del ciclo e del numero di impulsi per unità di tempo si ottiene la velocità di rotazione. Se si misura il numero di impulsi da un punto di riferimento, il valore numerico ottenuto rappresenta una misura dell angolo percorso e della distanza percorsa. Gli encoder a due canali, tra loro sfasati di 90, offrono l elettronica in grado di stabilire la direzione di rotazione dell albero e pertanto consentono di eseguire attività di posizionamento bidirezionali. Gli encoder incrementali a tre canali forniscono il cosiddetto segnale di zero per ogni rivoluzione. ENCODER ROTATIVI ASSOLUTI Gli encoder rotativi assoluti forniscono un valore numerico codificato univocamente per ogni posizione dell albero. In particolare per quanto riguarda funzioni di posizionamento, gli encoder assoluti privano l elettronica dai compiti di conteggio e consentono, pertanto, di eliminare insiemi di input complicati e costosi. Inoltre, all avvio del macchinario, o dopo un interruzione dell alimentazione, non è richiesto alcun movimento di riferimento, poiché il valore della posizione corrente rimane memorizzata. Le nuove tecnologie, come la scansione magnetica, ampliano le possibilità di applicazione e completano la gamma di encoder rotativi assoluti. Con gli encoder rotativi assoluti seriali, i dati di uscita vengono trasmessi tramite interfacce standardizzate e in accordo ai protocolli standardizzati. Benché in passato siano state spesso utilizzate connessioni punto-punto con trasferimento seriale dei dati, oggi sono sempre più diffusi i sistemi a bus di campo. 3

4 ENCODER ROTATIVI INCREMENTALI LINEA R U RHI58 RSI58 RVI58 Numero massimo Impulsi/giro Diametro alloggiamento [mm] ø58 ø58 ø58 Tipo di flangia Flangia di bloccaggio, Servoflangia Diametro della flangia [mm] ø36, ø50 Diametro albero uscente [mm] ø6 x 0, ø0 x 20 Diametro albero cavo passante [mm] ø0, ø2 Diametro albero cavo cieco [mm] ø0 x 20, ø2 x 20 Giri al minuto massimi [min ] Massimo carico all albero, assiale [N] 40 Massimo carico all albero, radiale [N] 60 Tensione di esercizio [V CC] 5 o o o 0 30 Tipo di uscita Push-pull, RS 422 Push-pull, RS 422 Push-pull, RS 422 Frequenza di uscita massima [khz] Uscite segnale A, Ā, B, B -, O, Ō A, Ā, B, B -, O, Ō A, Ā, B, B -, O, Ō Classe di protezione IP54 IP54 IP65 R H I 5 8 N.. A K R 6. N 0A Albero cavo ø0 mm 0B Albero cavo ø2 mm 0 V V, push-pull 6 5 V, RS 422 X 0 V V, RS , 360, 500, 52, 000, 024, 250, 2048, 2500, 3600, 4096, 5000 R S I 5 8 N.. A N 0 Albero cavo cieco ø0 mm x 20 mm 02 Albero cavo cieco ø2 mm x 20 mm 0 V V, push-pull 6 5 V, RS 422 X 0 V V, RS , 360, 500, 52, 000, 024, 250, 2048, 2500, 3600, 4096, 5000 Tecnologia di connessione AA Tipo di connettore 946, 2 pin K Cavo ø7,8 mm, 6 x 2 x 0,4 mm 2, m Circuito di uscita A assiale R radiale segnale 3 A + B A + B + 0 e A\ + B\ + 0\ R V I 5 8 N. 6. N 0 Albero ø0 mm x 20 mm con flangia di bloccaggio 032 Albero ø 6mm x 0 mm con Servoflangia Circuito di uscita A assiale R radiale 0 V V, push-pull 6 5 V, RS 422 X 0 V V, RS , 360, 500, 52, 000, 024, 250, 2048, 2500, 3600, 4096, 5000, 6000, 6400, 892, 9000, 0000 Tipo di connessione AA Tipo di connettore 946, 2 pin AB Tipo di connettore dell apparecchiatura 946L, 2 pin K Cavo ø7,8 mm, 6 x 2 x 0,4 mm 2, m 4

5 ENCODER ROTATIVI INCREMENTALI LINEA R U RVI50 RVI78 RHI90 Numero massimo Impulsi/giro Diametro alloggiamento [mm] ø50 ø78 ø90 Tipo di flangia Flangia di bloccaggio Flangia di bloccaggio Diametro della flangia [mm] ø30 ø42 Diametro albero uscente [mm] ø8 x 5 ø0 x 23 Diametro albero cavo passante [mm] ø6, ø20, ø24, ø25, ø30, ø38, ø45 Diametro albero cavo cieco [mm] Giri al minuto massimi [min ] Massimo carico all albero, assiale [N] Massimo carico all albero, radiale [N] Tensione di esercizio [V CC] 5 o 4, o 0 30 Tipo di uscita Push-pull, RS 422 Push-pull Push-pull Frequenza di uscita massima [khz] Uscite segnale A, Ā, B, B -, O, Ō A, B, O A, Ā, B, B -, O, Ō Grado di protezione IP65 IP65 IP65 R V I 5 0 N 0 9 B N Tipo di connessione, circuito di uscita, segnali, uscita AAA3T Tipo di connettore dell apparecchiatura 946, 2 pin, assiale A + B + 0, 4,75 V V, push-pull AAA66 Tipo di connettore dell apparecchiatura 946, 2 pin, assiale A + B + 0 e Ā +B - + Ō, 5 V, RS 422 K0A3T Cavo ø6 mm, 5 x 0,38 mm 2, 0,5 m, assiale A + B + 0, 4,75 V V, push-pull 30, 60, 90 00, 80, 200, 250, 300, 34, 360, 400, 500, 600, 720, 900, 000, 024, 200, 250, 440, 500, 800, 2000, 2048, 2400, 2500 R V I 7 8 N 0 C.. A 3 N Tipo di connessione AL Tipo di connettore 42306, 6 pin K2 Cavo ø6 mm, 5 x 0,38 mm 2, 2 m 30, 60, 90 00, 80, 200, 250, 300, 34, 360, 400, 500, 600, 720, 900, 000, 024, 200, 250, 440, 500, 800, 2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600, 4000, 4096, 5000 R H I 9 0 N.. A.. R 6. N OE Albero cavo ø6 mm OF Albero cavo ø20 mm OG Albero cavo ø24 mm OH Albero cavo ø25 mm OI Albero cavo ø30 mm OL Albero cavo ø38 mm ON Albero cavo ø45 mm Interruzione dell uscita 0 V V, push-pull 6 5 V, RS 422 X 0 V V, RS 422 Tipo di connessione AA Tipo di connettore 946, 2 pin K Cavo ø7,8 mm, 6 x 2 x 0,4 mm 2, m 00, 360, 500, 52, 000, 024, 250, 2048, 2500, 4096, 5000, 892, 0000, 25000,

6 ENCODER ROTATIVI INCREMENTALI LINEA T U TVI40 TSI40 THI40 Numero massimo Impulsi/giro Diametro alloggiamento [mm] ø40 ø40 ø40 Tipo di flangia Flangia di bloccaggio Diametro della flangia [mm] ø20 Diametro albero uscente [mm] ø6 x 5, ø8 x 5 Diametro albero cavo passante [mm] ø6, ø6,35, ø8 Diametro albero cavo cieco [mm] ø4 x 5, ø6 x 5 Giri al minuto massimi [min ] Massimo carico all albero, assiale [N] 20 Massimo carico all albero, radiale [N] 30 Tensione di esercizio [V CC] 4, , ,75 30 Tipo di uscita Push-pull, RS 422 Push-pull, RS 422 Push-pull, RS 422 Frequenza di uscita massima [khz] Uscite segnale A, Ā, B, B -, O, Ō A, Ā, B, B -, O, Ō A, Ā, B, B -, O, Ō Classe di protezione IP54 IP54 IP54 T V I 4 0 N.. T.. T 6 T N 09 Albero ø8 mm x 5 mm 4 Albero ø6 mm x 5 mm 7 Albero ø/4 x 3/4 9 Albero ø/8 x 3/4 Tecnologia di connessione K0 Cavo ø6 mm, 8 x 0,28 mm 2, 0,5 m K2 Cavo ø6 mm, 8 x 0,28 mm 2, 2 m 25, 50, 00, 50, 80, 200, 250, 360, 400, 500, 000, 024 T S I 4 0 N T 6 T N 6A Albero cavo ø4 mm x 5 mm 4A Albero cavo ø6 mm x 5 mm 20A Albero cavo cieco ø3/8 x 5 mm 2A Albero cavo cieco ø3/6 x 5 mm 22A Albero cavo cieco ø5/6 x 5 mm Tecnologia di connessione K0 Cavo ø6 mm, 8 x 0,28 mm 2, 0,5 m K2 Cavo ø6 mm, 8 x 0,28 mm 2, 2 m 25, 50, 00, 50, 80, 200, 250, 360, 400, 500, 000, 024 T H I 4 0 N.. A K 2 R 6 T N 0S Albero cavo ø6 mm, anello di bloccaggio, lato flangia 0U Albero cavo ø6,35 mm, anello di bloccaggio, lato flangia 0C Albero cavo ø3/6, anello di bloccaggio, lato flangia 0X Albero cavo ø5/6, anello di bloccaggio, lato flangia 2A Albero cavo ø8 mm, anello di bloccaggio, lato flangia S Albero cavo ø6 mm, anello di bloccaggio, lato copertura U Albero cavo ø6,35 mm, anello di bloccaggio, lato copertura C Albero cavo ø8 mm, anello di bloccaggio, lato copertura X Albero cavo ø3/6, anello di bloccaggio, lato copertura 3A Albero cavo ø5/6, anello di bloccaggio, lato copertura 25, 50, 00, 50, 80, 200, 250, 360, 400, 500, 000,

7 ENCODER ROTATIVI INCREMENTALI LINEA T U TVI50 TVI58 THI58 Numero massimo Impulsi/giro Diametro alloggiamento [mm] ø50 ø58 ø58 Tipo di flangia Flangia di bloccaggio, Servoflangia, Flangia rettangolare Flangia di bloccaggio, Servoflangia Diametro della flangia [mm] ø30 ø30, ø50 Diametro albero uscente [mm] ø8 x 5 ø6 x 0, ø0 x 20 Diametro albero cavo passante [mm] ø0, ø2, ø5 Diametro albero cavo cieco [mm] Giri al minuto massimi [min ] Massimo carico all albero, assiale [N] Massimo carico all albero, radiale [N] Tensione di esercizio [V CC] 4, , ,75 30 Tipo di uscita Push-pull, RS 422 Push-pull, RS 422 Push-pull, RS 422 Frequenza di uscita massima [khz] Uscite segnale A, Ā, B, B -, O, Ō A, Ā, B, B -, O, Ō A, Ā, B, B -, O, Ō Classe di protezione IP54 IP54 IP54 T V I 5 0 N. 6 T N 09 Albero ø8 mm x 5 mm 24 Albero ø/4 x 9 mm 25 Albero ø/8 x 9 mm Circuito di uscita A assiale R radiale 26 Albero ø3/8 x 9 mm Tecnologia di connessione K0 Cavo ø6 mm, 8 x 0,28 mm 2, 0,5 m K2 Cavo ø6 mm, 8 x 0,28 mm 2, 2 m Versione flangia B Flangia di bloccaggio U Flangia rettangolare 2 W Servoflangia 2 (4) X Servoflangia 2 (3) 50, 00, 200, 360, 500, 000, 024 T V I 5 8 N. 6 T N / Versione flangia 0N Albero ø0 mm x 20 mm, flangia di bloccaggio, 3 x M3 e 3 x M4 032 Albero ø6 mm x 0 mm, Servoflangia A assiale R radiale Tecnologia di connessione K0 Cavo ø6 mm, 8 x 0,28 mm 2, 0,5 m K2 Cavo ø6 mm, 8 x 0,28 mm 2, 2 m 00, 25, 250, 360, 500, 52, 600, 000, 024, 500 T H I 5 8 N.. A.. R 6 T N Tecnologia di connessione K0 Cavo ø6 mm, 8 x 0,4 mm 2, 0,5 m, UL-Style 257 K2 Cavo ø6 mm, 8 x 0,4 mm 2, 2 m, UL-Style 257 0A Albero cavo ø0 mm, anello di bloccaggio, lato flangia 0B Albero cavo ø2 mm, anello di bloccaggio, lato flangia 0T Albero cavo ø5 mm, anello di bloccaggio, lato flangia A Albero cavo ø0 mm, anello di bloccaggio, lato copertura B Albero cavo ø2 mm, anello di bloccaggio, lato copertura T Albero cavo ø5 mm, anello di bloccaggio, lato copertura 00, 25, 250, 360, 500, 52, 600, 000, 024, 500 7

8 ENCODER ROTATIVI INCREMENTALI USCITA SENO-COSENO RHS58 RHS90 Numero massimo Impulsi/giro fino a fino a Diametro alloggiamento [mm] ø58 ø90 Tipo di flangia Albero cavo Albero cavo Diametro della flangia [mm] Diametro albero uscente [mm] Diametro albero cavo passante [mm] ø0, ø2, ø5 ø9, ø20, ø25, ø45 Diametro albero cavo cieco [mm] Giri al minuto massimi [min ] Massimo carico all albero, assiale [N] Massimo carico all albero, radiale [N] Tensione di esercizio [V CC] 5 5 Tipo di uscita Seno-Coseno Seno-Coseno Frequenza di uscita massima [khz] Uscite segnale A, Ā, B, B -, O, Ō A, Ā, B, B -, O, Ō Grado di protezione IP54 IP65 Solida costruzione e elevata precisione in un unico dispositivo: l encoder RHS Seno/ Coseno. Le applicazioni tipiche per questi encoder rotativi riguardano la tecnologia di trasmissione certificata in termini di sicurezza (feedback motori in aree di montaggio). Grazie all interfaccia seno coseno V picco picco, l encoder rotativo è compatibile con l invertitore elettronico solitamente utilizzato nel mercato. I punti di forza della serie RHS consistono in precisione migliorata, funzionamento affidabile a prezzi concorrenziali. R H S 5 8 N.. A K R 6 Z N 2A Albero cavo ø0 mm, anello di bloccaggio, lato flangia e copertura 2B Albero cavo ø2 mm, anello di bloccaggio, lato flangia e copertura 2T Albero cavo ø5 mm, anello di bloccaggio, lato flangia e copertura 024, 2048 R H S 9 0 N... K R 6 Z N /Versione flangia 2CA Albero cavo ø9 mm 0FA Albero cavo ø20 mm 0HA Albero cavo ø25 mm 0NA Albero cavo ø45 mm 024,

9 ENCODER ROTATIVI INCREMENTALI MAGNETICI MNI40N Numero massimo Impulsi/giro fino a Diametro alloggiamento forma cubica con ruota magnetica Diametro albero cavo passante [mm] ø6, ø0, ø2, ø5 Giri al minuto massimi [min ] Tensione di esercizio [V CC] 5 o 0 30 Tipo di uscita Push-pull, RS 422 Frequenza di uscita massima [MHz] Uscite segnale A, Ā, B, B -, O, Ō Grado di protezione IP67 Resistenza agli urti 200 g Resistenza alle vibrazioni 40 g Temperatura d esercizio -25 C C Il nuovo encoder rotativo incrementale magnetico MN40 combina un sistema di misurazione incredibilmente robusto con funzioni intelligenti di diagnostica e regolazione in un unità estremamente compatta. Il sensore di Pepperl+Fuchs GmbH si basa sulla tecnologia AMR/ GMR più aggiornata ed è racchiuso in un alloggiamento estremamente compatto con un grado di protezione IP67. Queste caratteristiche conferiscono al sensore una elevata resistenza alle condizioni ambientali più difficili. La facilità di installazione e di regolazione del sensore, tramite un indicatore di stato LED a due colori, consentono di ridurre notevolmente i tempi di installazione. Inoltre, grazie al concetto meccanico dell encoder, sul modello MN40 è possibile raggiungere diametri dell albero cavo notevolmente maggiori rispetto alle convenzionali soluzioni di encoder rotativi. APPLICAZIONI Costruzione di macchinari/impianti Tecnologia dell automazione Impianti eolici Fabbricazione di veicoli Macchinari da costruzione Tecnologia di sollevamento e trasporto Applicazioni per esterni/offshore ore PUNTI SALIENTI M N I 4 0 N.. A K 2 6. N Ruota magnetica albero cavo - Diametro interno 0S 6 mm 0A 0 mm 0B 2 mm 0T 5 mm Ruota magnetica albero cavo - Diametro interno 0S 6 mm 0A 0 mm 0B 2 mm 0T 5 mm 0 30 V, VDC push-pull 6 5 V, VDC RS 422 M N I 4 0 N.. 0 K 2 3. N 0 30 V, VDC push-pull 6 5 V, VDC RS 422 Ruota magnetica albero cavo con 64 poli 64, 28, 52, 024, 2048, 3072, 3200 Ruota magnetica albero cavo con 50 poli 50, 00, 360, 500, 000, 250, 600, 2400, 2500 Tecnologia moderna AMR/GMR nell alloggiamento più piccolo Resistente a olio e acqua, IP67 Lunga durata, grazie a tecnologia priva di supporti Velocità elevate, fino a giri al minuto. Resistenza elevata a urti e vibrazioni Ampio intervallo di temperature, fino a 00 C Installazione semplice, grazie a un indicatore di stato LED Funzione integrata di auto-test a garanzia di un funzionamento affidabile per l intero intervallo di specifica 9

10 ENCODER ROTATIVI ASSOLUTI Gli encoder rotativi assoluti forniscono un valore numerico codificato univocamente per ogni posizione dell albero. Gli encoder assoluti eliminano la necessità di impiegare componenti di ingresso costosi in un applicazione di posizionamento, avendo già programmati al loro interno, dei dati di riferimento. Inoltre, non è richiesto alcun movimento di riferimento dopo interruzioni dell alimentazione o quando si spegne il macchinario, poiché l encoder fornisce immediatamente il valore della posizione corrente. Le nuove tecnologie, come il campionamento magnetico, ampliano le possibilità di applicazione e completano la gamma di encoder rotativi assoluti. Con gli encoder rotativi assoluti seriali, i dati di uscita vengono trasmessi tramite interfacce standardizzate e in accordo ai protocolli standardizzati. Benché in passato siano state implementate connessioni punto-punto con trasferimento seriale dei dati, oggi sono sempre più diffusi i sistemi a bus di campo. FUNZIONAMENTO A SINGOLO GIRO Nel caso degli encoder rotativi assoluti a singolo giro, una rotazione dell encoder (360 ) è suddivisa in un massimo di punti di misura (6 bit). Dopo ogni rotazione completa, la codifica inizia nuovamente dal valore iniziale. L elettronica dell encoder non riconosce il numero di rotazioni avvenute. FUNZIONAMENTO MULTI GIRO Il numero di rotazioni può anche essere memorizzato, nella versione a multi giro. Oltre alla posizione a singolo giro, pertanto, è disponibile la posizione a multi giro, moltiplicando la risoluzione. A seconda della tecnologia e della versione, è possibile ottenere una risoluzione fino a 30 bit. Con gli encoder rotativi assoluti ottici, viene impiegata la tecnologia di multi giro più comune utilizzando una trasmissione meccanica. Nel caso degli encoder rotativi assoluti magnetici, viene utilizzato un processo magnetico che funziona senza il supporto di una batteria. Indipendentemente dalla tecnologia utilizzata, in entrambi i casi la posizione corrente viene sempre visualizzata dopo l applicazione della tensione d esercizio. INTERFACCE Interfaccia parallela Interfaccia SSI Interfaccia AS CAN DeviceNet PROFIBUS Ethernet 40

11 ENCODER ROTATIVI ASSOLUTI Risoluzione singolo giro Risoluzione multi giro ESS58 ESM58 EVS58 EVM Diametro alloggiamento [mm] ø58 ø58 Tipo di flangia Flangia di bloccaggio, Servoflangia Diametro della flangia [mm] ø36, ø50 Diametro albero uscente [mm] ø6 x 0, ø0 x 20 Diametro albero cavo passante [mm] Diametro albero cavo cieco [mm] ø0 x 30, ø2 x 30, ø5 x 30 Giri al minuto massimi [min ] Massimo carico all albero, assiale [N] 40 Massimo carico all albero, radiale [N] 0 Tensione di esercizio [V CC] Interfacce Ethernet: TCP/IP o Powerlink Ethernet: TCP/IP o Powerlink Scalatura della risoluzione Sì Sì Selezione della direzione Sì Sì di conteggio PRE-CONFIGURAZIONE Sì Sì Grado di protezione IP65 IP E S. 5 8 N R 0 B N.... Principio di funzionamento S Singolo giro M Multi giro FA Albero cavo cieco ø0 mm x 30 mm F2A Albero cavo cieco ø2 mm x 30 mm F3A Albero cavo cieco ø5 mm x 30 mm Protocollo PN Profinet PZ Powerlink TZ TCP/IP IZ IP Numero di bit multi giro (Standard) Singolo giro E V. 5 8 N R 0 B N.... Principio di funzionamento S Singolo giro M Multi giro 0 Albero ø0 mm x 20 mm 03 Albero ø6 mm x 0 mm Protocollo PN Profinet PZ Powerlink TZ TCP/IP IZ IP Numero di bit multi giro (Standard) Singolo giro SISTEMA INDUTTIVO DI MISURAZIONE DEGLI ANGOLI Il modello F30 è un sensore assoluto con un angolo di 360, con un uscita di corrente a mA e due punti di commutazione definibili. Il punto zero e i punti di commutazione possono essere definiti utilizzando un pratico pulsante TEACH-IN con supporto LED. Le aree tipiche di applicazione nella tecnologia dei processi comprendono la determinazione delle posizioni degli angoli o l impostazione degli angoli (impostazione della valvola aperto/chiuso). Nel campo dell automazione industriale, il dispositivo F30 viene utilizzato come unità di commutazione a camma elettronica o per simili funzioni di posizionamento. PMI360-F30-IE8-V5 Intervallo di misurazione Risoluzione 0.4 Ripetibilità 0.5 Deviazione temperatura Errore di linearità Diametro interno Tipo di uscita,5 (-225 C C).2 4,5 mm analogica 4 ma 20 ma Punto zero + 2 punti di commutazione regolabili

12 ENCODER ROTATIVI ASSOLUTI Risoluzione singolo giro Risoluzione multi giro CSS58 CSM58 DSS58 DSM58 PSS58 PSM Diametro alloggiamento [mm] ø58 ø58 ø58 Tipo di flangia Diametro della flangia [mm] Diametro albero uscente [mm] Diametro albero cavo passante [mm] Diametro albero cavo cieco [mm] ø0 x 30, ø2 x 30, ø5 x 30 ø0 x 30, ø2 x 30, ø5 x 30 ø0 x 30, ø2 x 30, ø5 x 30 Giri al minuto massimi [min ] Massimo carico all albero, assiale [N] Massimo carico all albero, radiale [N] Tensione di esercizio [V CC] Interfacce CANopen DeviceNet PROFIBUS Tipo di uscita DSP406, Classe e 2 RS 485 Selezione della direzione Sì Sì Sì di conteggio LATCH TRISTATE PRE-CONFIGURAZIONE Sì Sì Sì PRE-CONFIGURAZIONE 2 Grado di protezione IP65 IP65 IP65. S S 5 8. R 0 B N Interfaccia C CAN-Bus) D DeviceNet P PROFIBUS Materiale alloggiamento N Alluminio, verniciatura a polvere I Acciaio inossidabile Tecnologia di connessione AG copertura dell alloggiamento staccabile con scomparto terminale AN copertura dell alloggiamento staccabile con connettore M2 x /Versione flangia FA Albero cavo cieco ø0 mm x 30 mm F2A Albero cavo cieco ø2 mm x 30 mm F3A Albero cavo cieco ø5 mm x 30 mm S M 5 8. R 0 B N.... Interfaccia C CAN-Bus) D DeviceNet P PROFIBUS Materiale alloggiamento N Alluminio, verniciatura a polvere I Acciaio inossidabile Numero di bit multi giro (Standard) Tecnologia di connessione AG copertura dell alloggiamento staccabile con scomparto terminale AN copertura dell alloggiamento staccabile con connettore M2 x /Versione flangia FA Albero cavo cieco ø0 mm x 30 mm F2A Albero cavo cieco ø2 mm x 30 mm F3A Albero cavo cieco ø5 mm x 30 mm

13 ENCODER ROTATIVI ASSOLUTI Risoluzione singolo giro Risoluzione multi giro CVS58 CVM58 DVS58 DVM58 PVS58 PVM Diametro alloggiamento [mm] ø58 ø58 ø Tipo di flangia Flangia di bloccaggio, Servoflangia Flangia di bloccaggio, Servoflangia Flangia di bloccaggio, Servoflangia Diametro della flangia [mm] ø36, ø50 ø36, ø50 ø36, ø50 Diametro albero uscente [mm] ø6 x 0, ø0 x 20 ø6 x 0, ø0 x 20 ø6 x 0, ø0 x 20 Diametro albero cavo passante [mm] Diametro albero cavo cieco [mm] Giri al minuto massimi [min ] Massimo carico all albero, assiale [N] Massimo carico all albero, radiale [N] Tensione di esercizio [V CC] Interfacce CANopen DeviceNet PROFIBUS Tipo di uscita DSP406, Classe e 2 RS 485 Selezione della direzione Sì Sì Sì di conteggio LATCH TRISTATE PRE-CONFIGURAZIONE Sì Sì Sì PRE-CONFIGURAZIONE 2 Grado di protezione IP65 IP65 IP65. V S 5 8. R 0 B N Interfaccia C CAN-Bus) D DeviceNet P PROFIBUS Materiale alloggiamento N Alluminio, verniciatura a polvere I Acciaio inossidabile Tecnologia di connessione AG copertura dell alloggiamento staccabile con scomparto terminale AN copertura dell alloggiamento staccabile con connettore M2 x /Versione flangia 0 Albero ø0 mm x 20 mm con flangia di bloccaggio 032 Albero ø6 mm x 0 mm con Servoflangia V M 5 8. R 0 B N.... Interfaccia C CAN-Bus) D DeviceNet P PROFIBUS Materiale alloggiamento N Alluminio, verniciatura a polvere I Acciaio inossidabile Numero di bit multi giro Tecnologia di connessione AG copertura dell alloggiamento staccabile con scomparto terminale AN copertura dell alloggiamento staccabile con connettore M2 x /Versione flangia 0 Albero ø0 mm x 20 mm con flangia di bloccaggio 032 Albero ø6 mm x 0 mm con Servoflangia

14 ENCODER ROTATIVI ASSOLUTI Risoluzione singolo giro Risoluzione multi giro ASS58 ASM58 AVS58 AVM58 AHS58 AHM Diametro alloggiamento [mm] ø58 ø58 ø58 Tipo di flangia Flangia di bloccaggio, Servoflangia Diametro della flangia [mm] ø36, ø50 Diametro albero uscente [mm] ø6 x 0, ø0 x 20 Diametro albero cavo passante [mm] ø2 Diametro albero cavo cieco [mm] ø0 x 30, ø2 x 30, ø5 x 30 Giri al minuto massimi [min ] Massimo carico all albero, assiale [N] 40 Massimo carico all albero, radiale [N] 0 Tensione di esercizio [V CC] Interfacce SSI SSI SSI Tipo di uscita RS 422 RS 422 RS 422 Selezione della direzione Sì Sì Sì di conteggio LATCH TRISTATE PRE-CONFIGURAZIONE Sì Sì PRE-CONFIGURAZIONE 2 Grado di protezione IP65 IP65 IP64 A S N Principio di funzionamento S Singolo giro M Multi giro Materiale alloggiamento N Alluminio, verniciatura a polvere I Acciaio inossidabile (disponibile solo con uscita assiale) /Versione flangia FA Albero cavo cieco ø0 mm x 30 mm F2A Albero cavo cieco ø2 mm x 30 mm F3A Albero cavo cieco ø5 mm x 30 mm Tecnologia di connessione K Cavo ø7 mm, 6 x 2 x 0,4 mm 2, m AA Tipo di connettore 946, 2 pin AB Tipo di connettore 946L, 2 pin A assiale (non con opzione K) R radiale Processore 0 Con K H microprocessore Con microprocessore e interruttore di pre-configurazione Senza microprocessore G Gray Bit multi giro 2, 4 (Singolo giro = 00) Bit singolo giro 2, 3, 6 A V N.... Principio di funzionamento S Singolo giro M Multi giro Materiale alloggiamento N Alluminio, verniciatura a polvere I Acciaio inossidabile (disponibile solo con uscita assiale) Tecnologia di connessione K Cavo ø7 mm, 6 x 2 x 0,4 mm 2, m AA Tipo di connettore 946, 2 pin AB Tipo di connettore 946L, 2 pin /Versione flangia 0 Albero ø0 mm x 20 mm con flangia di bloccaggio 032 Albero ø6 mm x 0 mm con Servoflangia A assiale (non con opzione K) R radiale Processore 0 Con K H G Gray microprocessore Con microprocessore e interruttore di pre-configurazione Senza microprocessore Bit multi giro 2, 4 (Singolo giro = 00) Bit singolo giro 2, 3, 6 A V. 5 8 N 0 B A.. R.. N Principio di funzionamento S Singolo giro M Multi giro Tecnologia di connessione K Cavo ø7 mm, 6 x 2 x 0,4 mm 2, m AA Tipo di connettore 946, 2 pin AB Tipo di connettore 946L, 2 pin Processore 0 Con H G Gray microprocessore Senza microprocessore Bit multi giro 2, 4 (Singolo giro = 00) Bit singolo giro 2, 3, 6

15 ENCODER ROTATIVI ASSOLUTI Risoluzione singolo giro Risoluzione multi giro BSS58 BSM58 BVS58 BVM Diametro alloggiamento [mm] ø58 ø58 Tipo di flangia Flangia di bloccaggio, Servoflangia Diametro della flangia [mm] ø36, ø50 Diametro albero uscente [mm] ø6 x 0, ø0 x 20 Diametro albero cavo passante [mm] Diametro albero cavo cieco [mm] ø0 x 20, ø2 x 20 Giri al minuto massimi [min ] Massimo carico all albero, assiale [N] 40 Massimo carico all albero, radiale [N] 60 Tensione di esercizio [V CC] 29,5 36,6 29,5 3,6 Interfacce Interfaccia AS Interfaccia AS Tipo di uscita Selezione della direzione Sì Sì di conteggio LATCH Sì Sì TRISTATE PRE-CONFIGURAZIONE Sì Sì PRE-CONFIGURAZIONE 2 Grado di protezione IP65 IP65 B S S A V R 0 N N Materiale alloggiamento N Alluminio, verniciatura a polvere I Acciaio inossidabile /Versione flangia 0A Albero cavo cieco ø0 mm x 2 mm 02A Albero cavo cieco ø2 mm x 2 mm B S M A V R 0 N N.... Materiale alloggiamento N Alluminio, verniciatura a polvere I Acciaio inossidabile /Versione flangia 0A Albero cavo cieco ø0 mm x 2 mm 02A Albero cavo cieco ø2 mm x 2 mm Risoluzione Multi/singolo giro (vedere scheda tecnica) B V S A V R 0 N N Materiale alloggiamento N Alluminio, verniciatura a polvere I Acciaio inossidabile /Versione flangia 0 Albero ø0 mm x 20 mm con flangia di bloccaggio 032 Albero ø6 mm x 0 mm con Servoflangia B S M A V R 0 N N.... Materiale alloggiamento N Alluminio, verniciatura a polvere I Acciaio inossidabile /Versione flangia 0 Albero ø0 mm x 20 mm con flangia di bloccaggio 032 Albero ø6 mm x 0 mm con Servoflangia Risoluzione Multi/singolo giro (vedere scheda tecnica) 5

16 ENCODER ROTATIVI ASSOLUTI MAGNETICI Risoluzione singolo giro Risoluzione multi giro AVS36M AVS36M ASS36M ASS36M Diametro alloggiamento [mm] ø36 ø36 Tipo di flangia Servoflangia Albero cavo a incasso Diametro della flangia [mm] ø33 Diametro albero uscente [mm] ø6 x,5 Diametro albero cavo passante [mm] ø6 Giri al minuto massimi [min ] Massimo carico all albero, assiale [N] 40 Massimo carico all albero, radiale [N] 60 Tensione di esercizio [V CC] Interfacce SSI SSI Tipo di uscita RS 422 RS 422 Selezione della direzione di conteggio Sì Sì LATCH TRISTATE PRE-CONFIGURAZIONE Sì Sì PRE-CONFIGURAZIONE 2 Grado di protezione IP65 (tecnologia di connessione K) / IP67 (tecnologia di connessione BE) IP65 (tecnologia di connessione K) / IP67 (tecnologia di connessione BE) Resistenza alle vibrazioni 30 g 30 g A V S 3 6 M F 4 A.. A 0. N Tecnologia di connessione K Cavo ø6 mm, 4 x 2 x 0,4 mm 2, m BE Connettore del dispositivo, M2 x, 8 pin G Gray (max.) A V M 3 6 M F 4 A.. A 0. N 2.. Tecnologia di connessione K Cavo ø6 mm, 4 x 2 x 0,4 mm 2, m BE Connettore del dispositivo, M2 x, 8 pin G Gray (max.) A S S 3 6 M F 4 A.. A 0. N Tecnologia di connessione K Cavo ø6 mm, 4 x 2 x 0,4 mm 2, m BE Connettore del dispositivo, M2 x, 8 pin G Gray (max.) A S M 3 6 M F 4 A.. A 0. N 2.. Tecnologia di connessione K Cavo ø6 mm, 4 x 2 x 0,4 mm 2, m BE Connettore del dispositivo, M2 x, 8 pin G Gray (max.) 46

17 Risoluzione singolo giro Risoluzione multi giro CVS36M CVM36M CSS36M CSM36M Diametro alloggiamento [mm] ø36 ø36 Tipo di flangia Servoflangia Albero cavo a incasso Diametro della flangia [mm] ø33 Diametro albero uscente [mm] ø6 x,5 Diametro albero cavo passante [mm] ø6 Giri al minuto massimi [min ] Massimo carico all albero, assiale [N] 40 Massimo carico all albero, radiale [N] 60 Tensione di esercizio [V CC] Interfacce CANopen CANopen Tipo di uscita DSP406, Classe e 2 DSP406, Classe e 2 Selezione della direzione di conteggio Sì Sì LATCH TRISTATE PRE-CONFIGURAZIONE Sì Sì PRE-CONFIGURAZIONE 2 Grado di protezione IP65 (tecnologia di connessione K) / IP67 (tecnologia di connessione BD) IP65 (tecnologia di connessione K) / IP67 (tecnologia di connessione BD) Resistenza alle vibrazioni 30 g 30 g C V S 3 6 M 0 3 S.. A 0. N Tecnologia di connessione K Cavo ø6 mm, 4 x 2 x 0,4 mm 2, m BD Connettore del dispositivo, M2 x, 5 pin (max.) C V M 3 6 M 0 3 S.. A 0. N 2.. Tecnologia di connessione K Cavo ø6 mm, 4 x 2 x 0,4 mm 2, m BD Connettore del dispositivo, M2 x, 5 pin (max.) C S S 3 6 M F 4 A.. A 0. N Tecnologia di connessione K Cavo ø6 mm, 4 x 2 x 0,4 mm 2, m BD Connettore del dispositivo, M2 x, 5 pin (max.) C S M 3 6 M F 4 A.. A 0. N Tecnologia di connessione K Cavo ø6 mm, 4 x 2 x 0,4 mm 2, m BD Connettore del dispositivo, M2 x, 5 pin (max.) 7

18 ENCODER ROTATIVI DI SICUREZZA Costruttori di impianti, integratori di sistemi e produttori di componenti devono far fronte a standard elevati di sicurezza funzionale, dovuti a un aumento del livello di automazione nell ingegneria dei macchinari e degli impianti. Alcuni dei requisiti più comuni comprendono miglioramenti alla funzionalità dei sistemi di controllo convenzionali e la capacità di soddisfare standard elevati di sicurezza funzionale offerti dai moderni dispositivi di controllo. Affidabili encoder rotativi con elevato livello di sicurezza funzionale hanno assunto un significato completamente nuovo. In risposta a queste esigenze, Pepperl+Fuchs GmbH ha sviluppato una gamma di encoder rotativi certificati che incorporano concetti innovativi per consentire un integrazione conveniente dei sistemi. Nuove idee rendono il sistema più semplice da utilizzare con i canali di comunicazione esistenti e consentono ad esso di rientrare nei sistemi con categorie di sicurezza elevate fino a SIL3 (secondo quando stabilito dall IEC 6508). RVS58S Numero massimo Impulsi/giro fino a 2048 Diametro alloggiamento [mm] ø58 Tipo di flangia Servoflangia Diametro della flangia [mm] ø50 Diametro albero uscente [mm] ø6 x 0 Giri al minuto massimi [min ] Massimo carico all albero, assiale [N] 40 Massimo carico all albero, radiale [N] 60 Tensione di esercizio [V CC] 5 Tipo di uscita Seno/Coseno Frequenza di uscita massima [khz] 200 Uscite segnale A, Ā, B, B -, O, Ō Grado di protezione IP65 R V S 5 8 S K R 6 Z N ,

19 ENCODER ROTATIVI DI SICUREZZA APPLICAZIONI CVS58S CVM58S Tecnologia di trasmissione Attrezzature di stoccaggio Binari sospesi Sistemi trasportatori Tecnologia di sollevamento/montacarichi Costruzione di macchinari/impianti Tecnologia dell automazione Fabbricazione di veicoli Impianti eolici Applicazioni generali: Sistemi che rientrano nello scopo applicativo delle Direttive Macchine 98/37/EC e 2006/42/EC. ore PUNTI SALIENTI Sicurezza funzionale certificata L uso dei sistemi di comunicazione esistenti rende possibile un integrazione semplice Tecnologia encoder rotativi incrementali/assoluti Affidabilità e facilità di installazione offrono una soluzione conveniente Per sistemi fino a SIL 3, in accordo all IEC 6508 Livello prestazionale e, in accordo a ISO 3849 Categoria di sicurezza 4, in base all EN 954- Per trasmissioni elettriche, in base all IEC Risoluzione singolo giro Risoluzione multi giro Diametro alloggiamento [mm] ø Tipo di flangia Flangia di bloccaggio, Servoflangia Diametro della flangia [mm] ø36, ø50 Diametro albero uscente [mm] ø6 x 0, ø0 x 20 Diametro albero cavo passante [mm] Diametro albero cavo cieco [mm] Giri al minuto massimi [min ] Massimo carico all albero, assiale [N] 40 Massimo carico all albero, radiale [N] 0 Tensione di esercizio [V CC] 0 30 Interfacce CANopen Tipo di uscita DSP406/30/304, Classe e 2 Selezione della direzione di conteggio Sì LATCH TRISTATE PRE-CONFIGURAZIONE Sì PRE-CONFIGURAZIONE 2 Grado di protezione C V. 5 8 S 0 A G R 0 B N.... Principio di funzionamento S Singolo giro M Multi giro Numero di bit multi giro (Singolo giro = 00) IP

20 ENCODER ROTATIVI PER AREE PERICOLOSE La gamma di encoder rotativi di Pepperl+Fuchs comprende dispositivi con due diversi modi di protezione. Viene effettuata una distinzione tra la classe di protezione Ex d (Involucro ignifugo) e la classe Ex i (Sicurezza intrinseca) e l uso nella zona 2/zona 22. PROTEZIONE DI TIPO EX D I dispositivi con classe di protezione di tipo Ex d sono progettati in modo da garantire che l alloggiamento non venga danneggiato in caso di esplosione interna di una miscela esplosiva ed evitano pertanto che l esplosione si propaghi all atmosfera esplosiva circostante. Sono disponibili i seguenti dispositivi: Encoder rotativi incrementali: Serie 4 con timer contatore e interfaccia RS 422 Encoder rotativi assoluti: Serie CVM4 con interfaccia CANopen Serie DVM4 con interfaccia DeviceNet Serie PVS/PVM4 con interfaccia PROFIBUS PROTEZIONE DI TIPO EX I Con la categoria di protezione tipo Ex i, i valori relativi a corrente e tensione vengono mantenuti a un livello talmente basso da escludere la possibilità di scintille e, di conseguenza, l'innesco di un atmosfera esplosiva. I seguenti dispositivi sono progettati in questo modo: Encoder rotativi incrementali: Serie RVI84 con interfaccia NAMUR, in base al DIN EN ZONA 2/ZONA 22 Per la classe di protezione tipo Ex d e I, Pepperl+Fuchs ora offre encoder rotativi che possono essere utilizzati nella zona 2/ zona 22. Encoder rotativi assoluti: Serie PVS/PVM58X e PSS/PSM58X con interfaccia PROFIBUS Encoder rotativi incrementali: Serie RVI58X e RSI58X 20

21 ENCODER ROTATIVI ASSOLUTI Etichettatura a prova di esplosione II 3G Ex na IIB T4 II 3D Ex td A22 IP64 T20 C PSS58X PSM58X PVS58X PVM58X PVS4 PVM4 II 2G Ex d IIC T6 II 2D Ex td A2 IP66 T80 C II 2G Ex d IIC T6 II 2D Ex td A2 IP66 T80 C Certificazione di ispezione CE ZELM 06 ATEX 3290 X ZELM 02 ATEX 0078 ZELM 02 ATEX 0078 Risoluzione singolo giro Risoluzione multi giro Diametro alloggiamento [mm] ø58 ø6 Tipo di flangia Flangia di bloccaggio, Servoflangia Flangia di bloccaggio, Servoflangia Diametro della flangia [mm] ø36 ø40 Diametro albero uscente [mm] ø0, ø6 ø2 x 25 Diametro albero cavo passante [mm] ø0, ø2, ø5 Diametro albero cavo cieco [mm] Giri al minuto massimi [min ] Massimo carico all albero, assiale [N] Massimo carico all albero, radiale [N] 0 80 Tensione di esercizio [V CC] Interfacce PROFIBUS PROFIBUS Tipo di uscita Selezione della direzione di conteggio LATCH TRISTATE PRE-CONFIGURAZIONE PRE-CONFIGURAZIONE 2 Grado di protezione IP64 IP P X... A G R 0 B N.... Principio di funzionamento M Multi giro S Singolo giro Versione albero V Albero uscente S Albero cavo cieco Numero di bit multi giro / Versione flangia 0A Albero cavo cieco ø0 mm x 2 mm 02A Albero cavo cieco ø2 mm x 2 mm FA Albero cavo cieco ø0 mm x 30 mm F2A Albero cavo cieco ø2 mm x 30 mm F3A Albero cavo cieco ø5 mm x 30 mm P V. 4 N 0 5 M K 2 A Principio di funzionamento M Multi giro S Singolo giro Versione albero V Albero uscente S Albero cavo a cieco Numero di bit multi giro Singolo giro Opzione 0 senza terminatore con terminatore Indirizzo bus Y , da specificare al momento dell ordine 2

22 ENCODER ROTATIVI PER AREE PERICOLOSE ENCODER ROTATIVI ASSOLUTI Etichettatura a prova di esplosione II 2G Ex na IIC T6 II 2D Ex td A2 IP66 T80 C AVS4 AVM4 CVM4 DVM4 II 2G Ex d IIC T6 II 2D Ex td A2 IP66 T80 C II 2G Ex d IIC T6 II 2D Ex td A2 IP66 T80 C Certificazione di ispezione CE ZELM 02 ATEX 0078 X ZELM 02 ATEX 0078 ZELM 02 ATEX 0078 Risoluzione singolo giro Risoluzione multi giro Diametro alloggiamento [mm] ø6 ø6 ø6 Tipo di flangia Flangia di bloccaggio Flangia di bloccaggio Flangia di bloccaggio Diametro della flangia [mm] ø40 ø40 ø40 Diametro albero uscente [mm] ø2 x 25 ø2 x 25 ø2 x 25 Diametro albero cavo passante [mm] ø2 Diametro albero cavo cieco [mm] Giri al minuto massimi [min ] , Massimo carico all albero, assiale [N] Massimo carico all albero, radiale [N] Tensione di esercizio [V CC] Interfacce SSI CANopen DeviceNet Tipo di uscita RS 422 DSP406, Classe e 2 Selezione della direzione di conteggio Sì LATCH TRISTATE PRE-CONFIGURAZIONE PRE-CONFIGURAZIONE 2 Grado di protezione IP66 IP66 IP A V S 4 N 0 5 M K 2 A 0. N Gray A V M 4 N 0 5 M K 2 A 0. N Gray C V M 4 N 0 5 M K 2 A P R Opzione O senza terminatore D V M 4 N 0 5 M K 2 A P R Opzione O senza terminatore 422

23 ENCODER ROTATIVI INCREMENTALI Etichettatura a prova di esplosione II 2G Ex d IIC T6 II 2D Ex td A2 IP66 T80 C SERIE 4 RVI84 RVI58X RSI58X II 2G Ex d IIC T6 II 2G Ex d IIB T4 II 3D Ex td A22 IP64 T05 C Certificazione di ispezione CE ZELM 02 ATEX 0078 X 94/9/EG ZELM 96 ATEX 3297 X Numero massimo Impulsi/giro Diametro alloggiamento [mm] ø6 ø78 ø58 Tipo di flangia Flangia di bloccaggio Servoflangia Flangia di bloccaggio o Servoflangia II 3G Ex d IIB T4 II 3D Ex td A22 IP54 T05 C Flangia albero cavo Diametro della flangia [mm] ø40 ø56 ø66 Diametro albero uscente [mm] ø0 x 25 ø0 x 23 ø0 o ø6 Diametro albero cavo passante [mm] Diametro albero cavo cieco [mm] ø2 o ø0 Giri al minuto massimi [min ] Massimo carico all albero, assiale [N] Massimo carico all albero, radiale [N] Tensione di esercizio [V CC] 5 o o o 0 30 Tipo di uscita Push-pull, RS 422 NAMUR Push-pull, RS 422 Push-pull, RS 422 Frequenza di uscita massima [khz] Uscite segnaleuscite segnale A, Ā, B, B -, O, Ō A, B A, Ā, B, B -, O, Ō A, Ā, B, B -, O, Ō Grado di protezione IP66 IP65 IP64 IP V V, (Push-Pull) 6 5 V, RS 422 X 0 V V, RS , 00, 20, 80, 200, 250, 256, 300, 34, 360, 400, 500, 52, 600, 720, 900, 000, 024, 200, 250, 500, 800, 2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600, 4000, 4096, 5000 R V I 8 4 N 0 C K 2 A 2 N N...., 2, 5, 0, 20, 25 R V I 5 8 X... K. 6. N.... /Versione flangia 0 Albero ø0 mm x 20 mm con flangia di bloccaggio 032 Albero ø6 mm x 0 mm con Servoflangia24 A assiale R radiale 0 V V, (Push-Pull) 6 5 V, RS 422 X 0 V V, RS , 360, 500, 52, 000, 024, 250, 2048, 2500, 3600, 4096, 5000 R S I 5 8 X.. A K. 6. N Albero cavo a incasso ø0 mm x 20 mm 02 Albero cavo a incasso ø2 mm x 20 mm A assiale R radiale 0 V V, (Push-Pull) 6 5 V, RS 422 X 0 V V, RS , 360, 500, 52, 000, 024, 250, 2048, 2500, 3600, 4096,

24 ACCESSORI SUPPORTI PER L INSTALLAZIONE Elemento di bloccaggio sincronizzato Staffa di montaggio Staffa di montaggio per Servoflangia CONNETTORI Amphenol Coninvers SUB-D Souriau Connettore GIUNTI Giunto a molla in acciaio Giunto a dischi Giunto a soffietto Giunto di precisione Giunto ellittico LUNGHEZZA FUNE Campo di misurazione.000 mm Campo di misurazione mm Campo di misurazione mm Campo di misurazione mm Campo di misurazione mm RUOTE PER MISURAZIONE Circonferenza 200 mm Circonferenza 500 mm Plastica Gomma ondulata Vite zigrinata in alluminio Vite zigrinata in plastica VISUALIZZATORI Contatore Contatto Pepperl+Fuchs FA Italia srl Via E. Berlinguer, Cornate d Adda - Monza (MB) tel fax infofa@it.pepperl-fuchs.com Sede centrale a livello mondiale Pepperl+Fuchs GmbH Mannheim Germania fa-info@pepperl-fuchs.com Sede centrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg USA fa-info@us.pepperl-fuchs.com Sede centrale Asia Pepperl+Fuchs Pte Ltd Singapore fa-info@sg.pepperl-fuchs.com Salvo ragionevoli modifiche motivate da miglioramenti tecnici Copyright Pepperl+Fuchs Printed in Germany Part No / 00