Regolatore di pressione elettropneumatico Connessione G ¼

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1 Regolatore di pressione elettropneumatico Connessione G ¼ Catalogo 8683/IT

2 La soluzione ECONOMICA che soddisfa le esigenze del mercato Design compatto e leggero per una facile installazione e una bassa inerzia sui robot in movimento. Elevata velocità di risposta e bassa isteresi (0,5%) per una precisa e rapida regolazione della pressione controllata. Basso assorbimento (2,2W) per un risparmio di energia compatibile con la protezione dell ambiente. Il prodotto Applicazioni Vantaggi Regolatore di pressione elettropneumatico G ¼ che, per mezzo di un sistema di controllo integrato e di elettrovalvole modulate ad ampiezza di impulsi, controlla la pressione di uscita in modo proporzionale a un segnale elettrico analogico. L elevata precisione si ottiene per mezzo di un sensore di pressione integrato. Controllo di pressione indipendente del flusso nei sistemi di controllo elettropneumatici, in particolare nei seguenti settori: - Robotica: saldatura, linee di verniciatura - Carta e stampa: regolazioni di tensione, controllo velocità e freni per rulli - Macchine utensili: stampaggio plastica, saldatura a laser, presse, lucidatura - Camion e treni: controllo delle sospensioni adattative. - Semplificazione dei sistemi di controllo riducendo il numero di componenti e consentendo maggiore flessibilità dei controlli, con conseguente aumento non trascurabile della produttività (prestazioni, qualità, affidabilità) - Tempi di risposta molto rapidi - Ottima linearità e isteresi - Nessun consumo d aria in posizione di riposo - Interfaccia diretta con i controller programmabili. Robot di saldatura Macchina per la stampa 2

3 DATI TECNICI Fluido: Aria lubrificata o non lubrificata e gas neutri. Filtraggio raccomandato: 50 μm Intervallo di temperatura: Ambiente: da 0 a +50 C. Fluido: da 0 a +50 C. Intervallo di pressione di ingresso: da 1 a 12 bar (la pressione di ingresso deve sempre essere superiore di almeno 1 alla pressione di regolazione) Intervallo di pressione di uscita: da 0,05 a 10 bar Isteresi: 50 mbar (preimpostata alla fabbrica). Consumo di aria con segnale di controllo costante: 0 Tensione di alimentazione: 24 V CC ± 15 % (ondulazione max. 1 V) Consumo di energia: Max. 2,2 W con 24 V CC e cambiamenti costanti del segnale di controllo, < 0,5 W senza cambiamento del segnale di controllo Segnale di controllo: Analogico 0-10 V Analogico 4-20 ma Tempo di risposta indicativo: Con un volume di 330 cm³ all uscita del regolatore. Riempimento: da 2 a 4 bar - da 2 a 8 bar Risposta di fase: 50 ms ms Svuotamento: da 4 a 2 bar - da 8 a 2 bar Risposta di fase: 70 ms ms Posizione di sicurezza: In caso di guasto del segnale di controllo o nel caso in cui questo fosse inferiore a 50mV, la pressione regolata scende automaticamente a 0 bar (pressione atmosferica). In caso di guasto all alimentatore di tensione, la pressione regolata verrà mantenuta costante Connessione elettrica: M12 4 pin ; 4x 0,34mm 2 Durata: > 50 Mio cambiamenti delle fasi del segnale di controllo. Posizione di montaggio: Indifferente (posizione consigliata: in verticale; parte elettronica in alto). Resistenza alle vibrazioni: 30 g in tutte le direzioni. Segnale di uscita: Nessun segnale di uscita. Grado di protezione: IP 65. Montaggio: Senza silicone Compatibilità elettromagnetica: In conformità a EN :2001 EN :2001 EN :2001 EN :2001 Istruzioni di installazione e impostazione: Fare riferimento al nostro Bolletino di 12 pagine e all appendice in dotazione con il prodotto. Nota: Parker Lucifer si riserva il diritto di modificare le specifiche senza preavviso. 3

4 Descrizione del funzionamento La Serie EPP4 è una famiglia di regolatori di pressione pneumatici elettricamente comandati a distanza con controllo elettronico integrato a ciclo chiuso. Esso consente la regolazione della pressione di uscita in modo proporzionale a un segnale elettrico di controllo. Il regolatore EPP4 comprende un regolatore di pressione pneumatico tradizionale servopilotato, in cui la camera pilota è alimentata da una delle due elettrovalvole a 2 vie con modulazione ad ampiezza di impulsi. Posizione di mantenimento Il sensore di pressione misura la pressione di uscita del regolatore e fornisce un segnale di retroazione all amplificatore. Qualsiasi differenza tra il segnale di controllo e il segnale di retroazione viene convertita in un segnale digitale per eccitare la bobina di una delle due valvole a 2 vie al fine di correggere la posizione del regolatore. Posizione di riempimento Il segnale di controllo può essere una tensione (0-10 V) o una corrente (4-20 ma). L ingresso della valvola di riempimento è collegato direttamente all ingresso principale P del regolatore; quando è eccitata, questa valvola riempirà la servocamera per aumentare la pressione all uscita A del regolatore. Quando l altra "valvola di scarico" è eccitata (riduzione di pressione all uscita A del regolatore), la pressione della servocamera verrà scaricata attraverso un apertura di scarico posizionata tra il coperchio e il corpo, e che fuoriesce direttamente nell atmosfera senza silenziatore. Posizione di svuotamento Esiste un opzione per raccogliere lo scarico attraverso lo scarico rapido R. Lo scarico della pressione regolata principale verrà effettuato attraverso lo scarico rapido R. È consigliato l utilizzo di un silenziatore convenzionale. Entrambe le elettrovalvole assicurano il riempimento o lo svuotamento della servocamera al fine di aumentare o diminuire la pressione all uscita del regolatore. In posizione di riposo delle valvole, tutte le porte sono bloccate. 4

5 Diagramma a blocchi Il microprocessore riceve attraverso un amplificatore differenziale sia il segnale di controllo (pressione impostata) sia il segnale di retroazione dal sensore (pressione di uscita). Qualsiasi differenza tra i due ingressi dell amplificatore risulta nell uscita corrispondente che guida l elettrovalvola a 2 vie con modulazione ad ampiezza di impulsi in modo tale che il pistone pilota si sposti per correggere la pressione. Curva di isteresi Curva del flusso Pressione di uscita in funzione della portata a segnale di controllo costante (P1 = 10 bar) 5

6 Dimensioni passante Entrata Uscita Scarico Il connettore maschio adottato sul regolatore EPP4 è un M12 standard a 4 poli, senza il pin numero 4: Il connettore femmina deve essere un M12 a 4 poli (IEC modello LF) in cui il pin numero 4 non è collegato. Accessori Staffa di montaggio (fornita automaticamente con ciascun EPP4) Bracket Staffa 2x M4 x 10 6

7 Come ordinare: Riferimento Segnale di controllo Pressione di uscita P4BG2001A V 0 10 bar P4BG2001A ma 0 10 bar P4BG2001A V 0 6 bar P4BG2001A ma 0 6 bar P4BG2001A V 0 5 bar P4BG2001A V 0 5 bar P4BG2001A V 0 7 bar P4BG2001A ma 0 7 bar Su richiesta eventuali tarature specifiche. Non esitate a contattare il vostro distributore per la versione NPT. Cavo e connettore non inclusi. 7

8 16, ch. du Faubourg de Cruseilles Tel Fax /IT Agosto 07