STAR Unità viti a sfere con motore ad albero cavo Sistema di azionamento MHS 40. RI / Rev.2. Linear Motion and Assembly Technologies

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Baldassare Cirillo
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1 STAR Unità viti a sfere con motore ad albero cavo Sistema di azionamento MHS 40 RI / Rev.2 Linear Motion and Assembly Technologies

2 STAR Unità viti a sfere Sistema di azionamento MHS 40 L' MHS 40 è un sistema di azionamento di nuova concezione in cui la vite a sfere è abbinata a un servomotore digitale AC. Collegando direttamente il motore elettrico ai componenti meccanici, si ottengono le massime velocità di traslazione e, contemporaneamente, la massima precisione di posizionamento assiale. Una soluzione alternativa è l azionamento della chiocciola La vite non ruota, ma viene fatta ruotare la chiocciola guidata da cuscinetti volventi. Di norma la chiocciola è azionata da una cinghia dentata per cui la chiocciola e la vite eseguono il movimento di avanzamento in relazione reciproca. Con questa innovazione, si è ridefinito il sistema operativo di una vite a sfere, cioè il modo in cui il movimento rotatorio viene convertito in movimento assiale. Le vibrazioni della vite non ruotante e relativi vincoli rigidi (che sostituiscono i cuscinetti volventi), possono essere ridotte mettendo in tensione la vite tra i suddetti vincoli. Asse verticale di un centro di lavoro: Vite a sfere con chiocciola azionata da trasmissione a cinghia dentata La soluzione tradizionale prevede che la vite a sfere sia azionata da un servomotore AC, direttamente oppure per mezzo di una cinghia dentata. La vite, condotta con accoppiamento diretto o indiretto, ruota e la chiocciola esegue il movimento di avanzamento richiesto. Tuttavia, la lunghezza della vite ed i cuscinetti d estremità ne limitano la rigidezza assiale, riducendo di conseguenza anche la precisione di posizionamento. Oggi, la velocità di lavoro di una vite a sfere si avvicina a quella critica di rotazione, specie nelle applicazioni che comportano un elevata dinamica. Se a ciò si aggiungono le influenze termiche, si capisce quanto sia difficile, per ragioni fisiche, realizzare macchine ad alta velocità con le viti a sfere. Per il costruttore di macchine è perciò una sfida riuscire a raggiungere i valori di accelerazione e velocità assiale possibili, ottenendo nello stesso tempo un buon livello di precisione nel posizionamento. 2 RI / Rev.2

Una soluzione alternativa è l azionamento della chiocciola La vite non ruota, ma viene fatta ruotare la chiocciola guidata da cuscinetti volventi.

3 Il concetto che sta alla base del sistema di azionamento MHS 40 è di un passo più avanti - d importanza però determinante. La chiocciola è collegata al motore ad albero cavo senza elementi di trasmissione aggiuntivi. L'accoppiamento diretto è la soluzione ideale per le applicazioni ad alta velocità e sfrutta al meglio le possibilità dinamiche della vite a sfere. La vite a sfere viene fatta passare attraverso l albero cavo del rotore del servomotore ( motore ad albero cavo ). Sono stati eliminati elementi di trasmissione come cinghie o innesti e, di conseguenza, gli effetti normalmente negativi che questi hanno sulla precisione. Inoltre, il disporre su un unico asse il servomotore e la vite a sfere contribuisce a risparmiare spazio. Viene così offerta la possibilità di attuare nuove soluzioni di azionamento, come ad esempio, disporre di più motori da far traslare su un'unica vite. Asse verticale di un centro di lavoro, comandata da un sistema di azionamento MHS 40. RI / Rev.2 3

L'accoppiamento diretto è la soluzione ideale per le applicazioni ad alta velocità e sfrutta al meglio le possibilità dinamiche della vite a sfere.

4 STAR Unità viti a sfere Sistema di azionamento MHS 40 Vantaggi per l utilizzatore - Economia, potendo disporre di un sistema completo formato da una vite a sfere, un servomotore AC ed un freno - Adattamento a velocità e carichi diversi, grazie al passo della vite - Varie classi di potenza, per la disponibilità di diverse varianti di motore - Scarso ingombro, grazie alla struttura compatta - Facilità di montaggio per il cliente e funzionalità integrale - Bassi costi di sistema - Elevata precisione di posizionamento, grazie all'indicatore di posizione angolare - Possibilità di abbinamento con un sistema di misurazione integrato a rotaia (Catalogo STAR RI ) per la misurazione diretta della traslazione in applicazioni di altissima precisione. Freno di arresto integrato Albero fisso, quindi vibrazioni torsionali minime e massime rigidezze Chiocciola rotante accoppiata al rotore Raffreddamento a liquido della vite opzionale 4 RI / Rev.2

Facilità di montaggio per il cliente e funzionalità integrale - Bassi costi di sistema - Elevata precisione di posizionamento, grazie all'indicatore di posizione angolare - Possibilità di abbinamento

5 Indicatore di posizione angolare Avvolgimento motore Cuscinetto assiale in grado di resistere a forze assiali molto elevate RI / Rev.2 5

6 STAR Unità viti a sfere Applicazioni con sistema di azionamento MHS Macchina utensile con sistema di azionamento MHS Esapodo / Macchina a controllo con attuatori lineari MHS Fase di simulazione con attuatori lineari MHS Immagini semplificate 6 RI / Rev.2

Macchina a controllo con attuatori lineari MHS Fase di simulazione

7 Pressa con sistema di azionamento MHS Prova di trazione con sistema di azionamento MHS Due sistemi di azionamento MHS per avvolgimento e taglio bobine Due sistemi di azionamento MHS per stampi pneumatici RI / Rev.2 7

MHS per avvolgimento e taglio bobine Due sistemi di

8 STAR Unità viti a sfere Sistema di azionamento MHS 40 Unità vite a sfere con motore ad albero cavo con indicatore di posizione angolare ad alta risoluzione Opzioni vite raffreddata a liquido freno di arresto integrato Dati per l'ordine: MHS-E-B 40 x 40R x P5 S 51K K Per i dettagli tecnici dellavite a sfere STAR, fare riferimento al catalogo principale RI /12.99 d 0 = diametro nominale P = passo (r = destrorso) D w = diametro delle sfere i = numero dei circuiti Grandezza Fattori di carico din. stat. d 0 x P x Dw - i C C 0 (N) (N) 40 x 5R x 3, x 10R x x 12R x x 16R x x 20R x x 40R x RI / Rev.2

principale RI 83 301/12.99 d 0 = diametro nominale P = passo (r = destrorso) D w = diametro delle sfere i = numero dei circuiti Grandezza Fattori di carico din. stat.

9 D D6 L10 L4 D7 180 LM LE L Motore tipo Coppie d'azionamento (Nm) Coppia di frenatura (Nm) Velocità max (min -1 ) Momento di inerzia di massa Max Coppia continua motore* freno Solo Raffreddamento Kgm 2 Kgm 2 convezione esterno MHS 095 B 66 17,5 26, ,80 E-02 5,58 E-05 MHS 095 C , ,93 E-02 5,58 E-05 *per motore e chiocciola 40 x 40 R x 6-3 Tipo motore Vite grandezza Dimensioni (mm) d 0 x P x Dw - i L L M L E L 4 L 10 D 1 D 6 D 7 j6 MHS 095 B 40 x 5R x 3, M12 40 x 10R x M12 40 x 12R x M12 40 x 16R x M12 40 x 20R x M12 40 x 40R x M12 MHS 095 C 40 X 5R x 3, M12 40 x 10R x M12 40 x 12R x M12 40 x 16R x M12 40 x 20R x M12 40 x 40R x M12 RI / Rev.2 9

Vite grandezza Dimensioni (mm) d 0 x P x Dw - i L L M L E L 4 L 10 D 1 D 6 D 7 j6 MHS 095 B 40 x 5R x 3,5-5 584 214 370 4 87 190 215 M12 40 x 10R x 6-4 600 230 370 4 103 190 215 M12 40 x 12R x 6-4

10 STAR Unità viti a sfere Sistema di azionamento MHS lavorazione estremità della vite Opzione (lavorazione dell'estremità) Scarico Undercut di forma F F DIN DIN Scarico Thread della undercut filettatura DIN 76 DIN short 76 corto S Dimensioni con raffreddamento a liquido su richiesta S 51 D 1 DT1 G 1 L 1 LG 1 L K Nessuna Applicazione Dati per l'ordine: MHS-E-B 40 x 40R x P5 S 51K K Forma Versione Vite a sfere Dimensioni (mm) 51 Foro esagonale d 0 P L D 1 DT1 L 1 G 1 LG 1 S 5/ /12/16/20/ h6 25 M30x1, RI / Rev.2

51 D 1 DT1 G 1 L 1 LG 1 L K Nessuna Applicazione Dati per l'ordine: MHS-E-B 40 x 40R x 6-3 1 2 P5 S 51K 300 51K 300 2500 1 0 Forma Versione Vite a

11 Note RI / Rev.2 11

12 ORGANIZZAZIONE REGIONALE BOSCH REXROTH S.p.A. CENTRO REGIONALE DI MILANO Bosch Rexroth S.p.A. Via G. Di Vittorio CERNUSCO SUL NAVIGLIO MI Tel Fax Internet: CENTRO REGIONALE DI TORINO Bosch Rexroth S.p.A. Via Paolo Veronese, TORINO Tel Fax CENTRO REGIONALE DI PADOVA Bosch Rexroth S.p.A. Via Uruguay, PADOVA Tel Fax CENTRO REGIONALE DI BOLOGNA Bosch Rexroth S.p.A. Viale Oriani 38/A BOLOGNA Tel Fax Ufficio Regionale di Bologna (Divisione Linear Motion and Assembly Technologies) Bosch Rexroth S.p.A. Via A. Albertazzi BOLOGNA Tel Fax Ufficio Regionale di Pesaro (Divisione Linear Motion and Assembly Technologies) Bosch Rexroth S.p.A. Via Togliatti 37/ PESARO Tel Fax Ufficio Toscana-Umbria (Divisione Linear Motion and Assembly Technologies) Via F.lli Rosselli Figline Valdarno FI Tel Fax CENTRO REGIONALE DI NAPOLI Bosch Rexroth S.p.A. Via F.S. Mascia CASTELLAMMARE di STABIA NA Tel Fax Questo catalogo è stato redatto con estrema cura. Tutte le informazioni fornite sono state meticolosamente controllate. Tuttavia, non verrà assunta alcuna responsabilità per dettagli inesatti o incompleti eventualmente esistenti nel catalogo. Tutte le forniture, o altri servizi resi nel corso delle trattative commerciali, saranno regolati esclusivamente dalle Condizioni generali di vendita valide al momento dell ordine e riportate in stampa sul nostro listino prezzi e su ogni conferma d'ordine. Considerando il continuo perfezionamento dei nostri prodotti, ci riserviamo il diritto di effettuare modifiche tecniche, di grafici e disegni senza preavviso, in qualsiasi momento. Diritti di riproduzione, traduzione e adattamento riservati. Stampato su carta sbiancata senza cloro Stampato in Italia STAR - Unità viti a sfere Con motore ad albero cavo - Sistema di azionamento MHS 40 RI / Rev.2 Linear Motion and Assembly Technologies

011 2248811 Fax 011 2248830 CENTRO REGIONALE DI PADOVA Bosch Rexroth S.p.A. Via Uruguay, 85-35127 PADOVA Tel. 049 8692611 Fax 049 8692630 CENTRO REGIONALE DI BOLOGNA Bosch Rexroth S.p.A. Viale Oriani 38/A - 40137 BOLOGNA Tel.

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