[Selezionare la data] [ ] Unità lineari a cinghia, protette, con carrelli contrapposti. Due taglie: unità lineari

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1 [Selezionare la data] [ ] Unità lineari a cinghia, protette, con carrelli contrapposti. Due taglie: unità lineari

2 UNITÀ LINEARI MOTIONLINE HPCC Indice INDICE Caratteristiche generali 2 Unità lineare monoguida protetta ML80 HPCC 3 Unità lineare monoguida protetta ML120 HPC 5 Accessori e opzioni: Riduttori epicicloidali 7 Accessori e opzioni: Sensori per unità a carro mobile 9 Codifica di identificazione unità lineare e riduttore 10 2

3 UNITÀ LINEARI MOTIONLINE HPCC Caratteristiche generali CARATTERISTICHE GENERALI La linea MotionLine Hpcc è stata realizzata per coprire le applicazioni in cui è richiesta la protezione di parti meccaniche interne da polvere o altri corpi estranei Le unita sono realizzate in due taglie: , entrambe con trasmissione mediante cinghia. Le unita sono realizzate su profilo di alluminio anodizzato di disegno proprietario. Il profilo è dotato di cave inferiori e laterali per il fissaggio dell asse, il fissaggio dei sensori e l eventuale passaggio di cavi La traslazione avviene mediante guide a ricircolo di sfere con conseguente elevata rigidità meccanica e basso attrito. I carri vengono montati su uno o due pattini (a seconda della versione) a ricircolo. sono realizzati in due parti per permettere il passaggio all interno,della lamina di protezione. La cinghia utilizzata per la trasmissione del moto è realizzata in poliuretano con inserti in acciaio e il dente è rivestito per ridurre il rumore alle alte velocità. Una lamina di acciaio, passante all interno dei carrelli,permette una protezione aggiuntiva all unità. La testata di rinvio,realizzata con pulegge a gioco zero, è dotata di sistema di tensionamento. Una eventuale regolazione è possibile senza smontare il carico dal carrello. La testata motrice è provvista di puleggia a gioco zero con foro per calettatore o bussola conica. Il fissaggio diretto alla puleggia motrice di riduttori e motori, attraverso flange opportune, assicura una buona rigidità e permette dinamiche elevate. E possibile la fornitura di unità complete di riduttore epicicloidale e motorizzazioni. 3

4 ML80 HPCC 2x11-2x12 Unità lineare protetta a cinghia Dati Tecnici mod. cc 2x1 mod. cc 2x2 Velocita max. di avanzamento [m/s] 3 3 Accelerazione max. [m/s 2 ] Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 ± 0,05 Guida a ricircolo di sfere size 15 size 15 Numero pattini per carrello 1 2 Tipo cinghia 16-AT5 16-AT5 Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 38,2 38,2 Spostamento per giro puleggia [mm] Pesi Carichi e momenti mod. cc 2x1 mod. cc 2x2 Base con corsa 0 [kg] 4,17 6,34 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,66 0,66 Fy (*) [N] Carro completo [kg] 0,73 1,294 ± Fz (*) [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] Momento dinamico My (*) [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] Momento dinamico Mz (*) [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**) Carico a trazione max della cinghia 4

5 CONFIGURAZIONI PULEGGIA MOTRICE CONFIGURAZIONE CON FORO PASSANTE PER CALETTORE O CON FORO CHIAVETTA PULEGGIA MOTRICE TIPO FC CON FORO PASSANTE PER CALETTATORE MODELLO FORO ØFC ALBERO ØD TIPO DI CALETTATORE RICHIESTO FC-26 26mm 14mm CAL. 14x26 FC-22 22mm 12mm CAL. 12x22 FC-16 16mm 6,35mm CAL. 6,35x16 PULEGGIA MOTRICE CON FORO CHIAVETTA FCH-12 12mm 12mm FORO CHIAVETTA OPZIONE CON ALBERO MOTORE ALBERO STANDARD Ø14x25mm DIAMETRI DIVERSI SU RICHIESTA DEL CLIENTE FISSAGGI CAVE DI FISSAGGIO DADI QUADRI 11x11 ( CONFEZIONE 25 PEZZI) TIPO DI FISSAGGIO M4 M5 M6 LISTELLO FILETTATO LF70 STAFFA SA50 C 5

6 ML120 HPCC 2x11-2x12 Unità lineare protetta a cinghia Dati Tecnici mod. cc 2x1 mod. cc 2x2 Velocita max. di avanzamento [m/s] 3 3 Accelerazione max. [m/s 2 ] Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 ± 0,05 Guida a ricircolo di sfere size 15 size 20 Numero pattini per carrello 1 2 Tipo cinghia 32-AT10 32-AT10 Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 63,69 63,69 Spostamento per giro puleggia [mm] Pesi Carichi e momenti mod. cc 2x1 mod. cc 2x2 Base con corsa 0 [kg] 9,80 1,22 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 1,05 1,05 Fy (*) [N] Carro completo [kg] 1,863 2,89 ± Fz (*) [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] Momento dinamico My (*) [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] Momento dinamico Mz (*) [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**) Carico a trazione max della cinghia 6

7 CONFIGURAZIONI PULEGGIA MOTRICE CONFIGURAZIONE CON FORO PASSANTE PER CALETTORE O CON BUSSOLA CONICA PULEGGIA MOTRICE TIPO FC CON FORO PASSANTE PER CALETTATORE MODELLO FORO ØFC ALBERO ØD TIPO DI CALETTATORE FC-39 39mm 28mm CAL. 28x39 PULEGGIA MOTRICE TIPO BC CON BUSSOLA CONICA MODELLO ALBERO ØD TIPO DI BUSSOLA CONICA BC BC-1008-xx (DOVE xx INDICA IL DIAMETRO ALBERO) OPZIONE CON ALBERO MOTORE ALBERO STANDARD Ø19x35mm DIAMETRI DIVERSI SU RICHIESTA DEL CLIENTE FISSAGGI CAVE DI FISSAGGIO DADI QUADRI 11x11 ( CONFEZIONE 25 PEZZI) TIPO DI FISSAGGIO M4 M5 M6 LISTELLO FILETTATO LF70 STAFFA SA100 7

8 OPZIONI E ACCESSORI Riduttori epicicloidali Riduttori epicicloidali compatti,a gioco ridotto, 4 taglie. Versioni ad 1 o 2 stadi Completi di flangia e calettatore o bussola conica per il montaggio sulle unità MotionLine. Flangie motore customizzate in funzione del tipo di motore richiesta Dimensioni principali Grandezza LC 50 LC 70 LC 90 MP 53 MP 60 MP 80 MP105 Corpo riduttore LD Lunghezza riduttore(1/2st) L1 53/66,8 62/78,7 72,3/98,8 53/66,8 57,6/74,3 83,5/74,3 107;5/140 Diametro centratura h7 LD Diametro albero uscita LD Lunghezza chiavetta LC Larghezza chiavetta FC Foro albero M M4x10 M5x13 M8x20 M4x10 M5x13 M6x16 M10x25 Sporgenza albero uscita L2 25, ,5 36, ,5 Altezza centraggio L Interasse fori fissaggio LD Fori utenza M1 M4 M5 M6 M5 M5 M6 M8 Flangia motore Sono disponibili flangie per i motori più comuni Per la fornitura della flangia adeguata al motore che si intende utilizzare occorre precisare : Diametro albero motore d Lunghezza albero motore L Diametro centraggio N Diametro interasse fori fissaggio N1 Diametro fori fissaggio N2 8

9 DATI TECNICI Modello M n2 M a2 M p2 M r n 1 n 1max φ S φ R C t R n2 A n2 η Numero stadi - [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [min-1] [min-1] [arcmin] [arcmin] [N] [N] % rapporto rid. arcmin] LC 050 1_ 5 o ' 6' LC 050 2_ ' 8' LC 070 1_ 5 o ' 6' LC 070 2_ ' 8' LC 090 1_ 5 o ' 6' LC 090 2_ ' 8' MP 053 1_ 5 o ' 10' MP 053 2_ ' 10' MP 060 1_ 5 o ' 10' MP 060 2_ ' 10' MP 080 1_ 5 o ' 10' MP 080 2_ ' 10' MP 105 1_ 5 o ' 10' MP 105 2_ ' 10' M n2 M a2 M p2 M r n 1 n 1max φ S φ R C t R n2 A n2 η Coppia trasmissibile nominale, riferita all albero lento del riduttore Coppia massima accelerante accettabile durante il ciclo di lavoro con I < 60% Coppia d arresto di emergenza. Il valore non può essere applicato più di 1000 volte nella vita del riduttore e non deve essere utilizzato regolarmente nel ciclo di lavoro Coppia di reversibilità Velocità nominale in entrata (servizio continuo S1). Costituisce il riferimento da utilizzare per cicli caratterizzati da rapporto di intermittenza I 60% e/o funzionamento 20 min Velocitа massima istantanea. Può essere raggiunta occasionalmente e in condizioni non ripetitive. Nel servizio di tipo S5 non può essere applicata continuativamente per un tempo superiore a 30 secondi Il Gioco angolare standard è calcolato in condizioni statiche e con applicazione di di una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore Il Gioco angolare ridotto è calcolato in condizioni statiche e con applicazione di una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore Rigidezza torsionale Il carico radiale ammissibile dovrà sempre essere uguale, o superiore, al carico radiale di calcolo. Il valore puntuale è riferito alla mezzeria dell albero e alla velocità n2 = 100 min-1 Il carico assiale ammissibile rappresenta la forza massima che può applicarsi assialmente all albero del riduttore. Il valore fornito è riferito alla velocità n2 = 100 min-1 rendimento Accoppiamenti suggeriti (da verificare secondo i dati caratteristici dell applicazione ) Unità ML 80 HPCC ML 120 HPCC Tipo riduttore LC MP Il codice ordinazione include l interfaccia per il montaggio dull asse ( flangia e calettatore / bussola conica) e la flangia per il motore prescelto. Codifica di ordinazione a pagina 10. 9

10 OPZIONI E ACCESSORI Sensori di posizionamento PIASTRA DI COMMUTAZIONE PIASTRA DI COMMUTAZIONE SENSORE INDUTTIVO SENSORE MECCANICO Tabella :Caratteristiche tecniche sensori Codifica SH SI-D8 SM Tipo Effetto Hall Induttivo Meccanico Switch Elettronico Elettronico Unipolare Elemento di Magnete su carrello Piastra commutazione (opzionale) Commutazione (di serie) Codice: PC-SI-UCM Collegamento Voltaggio PNP NA 10-30Vdc PNP NA 24Vdc 240Vac Corrente max. 100mA 200mA 3Amp Indicazione Led Led Cavo 3x0,14mm 2 3x0,14mm 2 Dim 6x6x29m M8x1x30m 33x30x94, Unità Sensori Codifica SH SI-D8 SM ML 80 HPCC SH NO hp80 o SI-D8 o SM ML 120 HPCC SH NO hp120 o SI-D8 o SM 10

11 MOTIONLINE HPCC Codice ordinazione unità lineare e riduttore ML 80 2x FC F 12 Modello unita' Taglia asse Diametro foro Configurazione puleggia motrice Fc = Foro calettatore Bc = Bussola conica FCH = Foro chiavetta M = Albero moto Corsa totale in mm ( utile + sicurezza) Tipologia ( Carrello corto 11, carrello lungo 12) Diametro albero Esempi di ordinazione ML-80 HPCC-2x FC-22 Unita ML45 monoguida protetta, corsa 1200mm. Puleggia motrice con foro passante per calettatore da 22mm. ML-120 HPCC-2x BC-24 Unita ML80 monoguida protetta, corsa 500mm. Puleggia motrice predisposta per bussola conica su lato A RE ML80 LC ' A C Diametro albero motore Diametro centraggio Lunghezza albero motore Interasse fori fissaggio motore Gioco Rapporto di riduzione Numero stadi Tipo di riduttore Interfaccia per unita' ML80 (flangia + calettatore o bussola conica) Kit riduttore epicicloidale 11

12 Rev. gennaio 08 Soluzioni unità lineari attuatori lineari e rotanti servo attuatori sistemi integrati Dimensionamento dimensionamento elettromeccanico completo (unità, riduttore e motorizzazione ) Servizio tempi rapidi di elaborazione della proposta realizzazione di soluzioni personalizzate disegni della soluzioni proposte proposto da : 12 Automationware srl Via Arino 26A, Dolo (Venezia) Italy tel