BUS DI CAMPO INFORMAZIONI GENERALI ENCODER ASSOLUTI BUS DI CAMPO

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1 INFORMAZIONI GENERALI ENCODER ASSOLUTI BUS DI CAMPO BUS DI CAMPO PROFIBUS Profibus DP è una rete di comunicazioni digitale che collega e serve da rete di comunicazioni fra dispositivi di controllo industriali e dispositivi di Ingressi/Uscite. Ogni dispositivo è un nodo nella rete e deve essere identificato inequivocabilmente. Profibus DO è una rete dal formato master-slave con passaggio del testimone che supporta molteplici gerarchie e la priorizzazione di messaggi. Si possono collegare fino a 32 elementi (master o slave) in un unico segmento della rete. Se si desiderano installare più di 32 elementi, si devono utilizzare dei ripetitori per interconnettere i diversi segmenti. La rete deve essere terminata all'inizio e alla fine di ogni segmento con una terminazione attiva di bus. L'encoder presenta una terminazione di bus all'interno dello stesso oppure se ne può installare una esterna. Le seguenti funzionalità sono integrate negli encoder Profibus Hohner: Isolamento galvanico del bus con DC/DC Line Driver secondo RS-485. max. 12MB Led di diagnostica: Led d'indicazione degli stati di funzionamento e le di alimentazione elettrica. Direzione programmabile mediante microinterruttori. Il range di valori ammesso è di Ogni numero di nodo deve essere utilizzato un'unica volta in una rete. Durante l'inizializzazione dell'encoder, i microinterruttori vengono letti dal firmware. La velocità di comunicazione viene regolata mediante software. Normalmente la regola il Master del sistema. Tutti i moduli dello stesso segmento della Profibus devono essere regolati alla stessa velocità di comunicazione. Possono essere programmati in linea con il profilo di Encoder di Profibus in Classe 1 e Classe 2. Parametri configurabili: Senso di rotazione Fattore di scala. Numero di posizioni per giro e risoluzione totale Valore di preset. Modo di diagnostica. DEVICENET DeviceNet è una rete di comunicazioni digitale che collega e serve da rete di comunicazioni fra dispositivi di controllo industriali e dispositivi di Ingressi/Uscite. Ogni dispositivo è un nodo nella rete e deve essere identificato inequivocabilmente. DeviceNet è una rete dal formato produttore-consumatore che supporta molteplici gerarchie e la priorizzazione di messaggi. DeviceNet può essere configurata per operare in modo master-slave utilizzando messaggi punto a punto. Device Net supporta la capacità di avere l'alimentazione elettrica integrata nel suo bus, il che permette di ridurre i punti di collegamento Le seguenti funzionalità sono integrate negli encoder Devicenet Hohner: Si possono avere fino a 64 nodi (0...63). Ogni numero di nodo deve essere utilizzato un'unica volta in una rete. Durante l'inizializzazione del dispositivo, i microinterruttori di numero di nodo vengono letti dal firmware. Isolamento galvanico con DC/DC Una resistenza di terminazione di Bus è disponibile e selezionabile per mezzo di micro ruttore Modi di comunicazione: polled, ciclico e cos. Velocità di comunicazione selezionabile mediante micro interruttori: 125 kbit/sec, 250 kbit/sec o 500 kbit/sec. Parametri configurabili: Senso di rotazione. Scala. Numero di impulsi per giro e risoluzione totale Preset. Modo di diagnostica. CANOPEN CANOpen è una rete di comunicazioni digitale che collega e serve da rete di comunicazioni fra dispositivi di controllo industriali e dispositivi di Ingressi/Uscite. Ogni dispositivo è un nodo nella rete e deve essere identificato inequivocabilmente. CANOpen è una rete dal formato produttore-consumatore che supporta molteplici gerarchie e la priorizzazione di messaggi. CANOpen può essere configurata per operare in modo master-slave utilizzando messaggi punto a punto. CANOpen supporta la capacità di avere l'alimentazione elettrica integrata nel suo bus, il che permette di ridurre i punti di collegamento Le seguenti funzionalità sono integrate negli encoder CANOpen: nodo deve essere utilizzato un'unica volta in una rete. Durante l'inizializzazione del dispositivo, i microinterruttori di numero di nodo vengono letti dal firmware. Una resistenza di terminazione di Bus è disponibile e selezionabile per mezzo di micro ruttore Modi di comunicazione: polled, ciclico e cos. Velocità di comunicazione selezionabile mediante micro interruttori: kbit/sec Parametri configurabili: Senso di rotazione. Scala. Numero di impulsi per giro e numero di giri Risoluzione totale Preset. Offset Si possono avere fino a 64 nodi (0...63). Ogni numero di

2 ENCODER ASSOLUTI BUS DI CAMPO Risoluzione massima 25 bit Asse semicavo o asse uscente Protezione IP65 secondo DIN Disponibile qualsiasi numero di posizioni per giro Interfaccia: Devicenet, Canopen e Profibus Collegamento connettore industriale PANORAMICA Devicenet Clamping Synchro Semihueco HM10 Canopen HM10 Profibus HM10 CARATTERISTICHE TECNICHE Corpo Alluminio Albero Acciaio inossidabile Cuscinetti A sfera Vita dei cuscinetti 1x10 10 rev. N. max. rev. ammissibili meccanicamente 6000 rpm. Protezione contro la polvere e gli schizzi secondo DIN IP65 Momento d inerzia del rotore 30 gcm 2 Coppia di avviamento 20ºC (68ºF) Max. 2,0 Ncm Carico massimo ammissibile sull albero assiale 40 N Carico massimo ammissibile sull albero radiale 60 N Disallineamento assiale ammesso (semicavo) ±0.5 mm Disallineamento radiale ammesso (semicavo) ±0.3 mm Peso appross. 500 g Range di temperatura in funzione - 10ºC a +70ºC Vibrazione 100 m/s 2 (10Hz Hz) Impatto 1000 m/s 2 (6ms) Consumo massimo 150 ma Tensione di alimentazione Vdc Interfaccia Devicenet, CanOpen, Profibus N. massimo di posizioni per giro 8192 posizioni (13 bit) N. massimo di giri 4096 giri (12 bit) Linearità ±1/2 LSB Connessione radiale Connettore industriale

3 DEVICENET SERIES / HM10 ENCODER ASSOLUTO MULTIGIRO Protocollo Devicenet per versione 2.0 Programmabile fino a 25 bit (8192 punti per giro, 4096 giri) Protezione IP65 secondo DIN Asse uscente (CM) ed asse semicavo (HM) Flangia Clamping Flangia Synchro Flangia flessibile Prima di montare e installare l encoder, leggere il capitolo CONSIDERAZIONI TECNICHE. RIFERIMENTO SERIE FLANGIA ALBERO PROTOCOLLO CONNESSIONE - Asse uscente HM10- Asse semicavo 1- Flangia Clamping 2- Flangia Synchro 4- Flangia flessibile 1- Uscente 6 x 10 mm 2- Uscente 10 x 20 mm 3- Semicavo 10 mm 4- Semicavo 12 mm 1- DeviceNet 2- Conector M12

4 CANOPEN SERIES / HM10 ENCODER ASSOLUTO MULTIGIRO Protocollo Canopen DSP 406 con funzione supplementare Programmabile fino a 25 bits (8192 punti per giro, 4096 giri) Protezione IP65 secondo DIN Asse uscente (CM) ed asse semicavo (HM) Flangia Clamping Flangia Synchro Flangia flexible Prima di montare e installare l encoder, leggere il capitolo CONSIDERAZIONI TECNICHE. RIFERIMENTO SERIE FLANGIA ALBERO PROTOCOLLO CONNESSIONE - Asse uscente HM10- Asse semicavo 1- Brida Clamping 2- Brida Synchro 4- Brida flessibile 1- Uscente 6 x 10 mm 2- Uscente 10 x 20 mm 3- Semicavo 10 mm 4- Semicavo 12 mm 2- CANOpen 2- Conector M12

5 PROFIBUS SERIES / HM10 ENCODER ASSOLUTO MULTIGIRO Protocollo Profibus DP Programmabile fino a 25 bit (8192 punti per giro, 4096 giri) Protezione IP65 según DIN Asse uscente (CM) ed asse semicavo (HM) Flangia Clamping Flangia Synchro Flangia flexible Prima di montare e installare l encoder, leggere il capitolo CONSIDERAZIONI TECNICHE. RIFERIMENTO SERIE FLANGIA ALBERO PROTOCOLLO CONNESSIONE - Asse uscente HM10- Asse semicavo 1- Flangia Clamping 2- Flangia Synchro 4- Flangia flexible 1- Saliente 6 x 10 mm 2- Saliente 10 x 20 mm 3- Semihueco 10 mm 4- Semihueco 12 mm 3- Profibus-DP 1- Terminal box 2- Conector M12 BUS_01

6 CONEXIONADO CONEXIONADO DEVICENET Y CANOPEN y Cable M12 5p 1 Gris Malla 2 Rojo +Vcc 3 Negro -Vcc 4 Blanco CAN_High 5 Azul CAN_Low CONEXIONADO PROFIBUS SALIDA CONECTOR BUS OUT BUS IN ALIMENTACIÓN 1 BUS_Vcc 1-1 +Vcc 2 BUS A 2 BUS A 2-3 BUS_Gnd 3-3 -Vcc 4 BUS B 4 BUS B 4-5 Malla 5 - Conectores del encoder visto desde el lado de los pines o lo que es lo mismo, conectores aereos visto del lado del cable. CONEXIONADO PROFIBUS SALIDA TERMINAL BOX Pin Función 1 Alimentación VDC 2 Alimentación GND 3 PROFIBUS GND 4 Input PROFIBUS B-Line (PROFIBUS_H) 5 Input PROFIBUS A-Line (PROFIBUS_L) 6 Output PROFIBUS A-Line (PROFIBUS_L) 7 Output PROFIBUS B-Line (PROFIBUS_H) 8 PROFIBUS GND 9 Alimentación GND 10 Alimentación VDC BUS_01