Safety. Detection. Control. HOKUYO ITA - REV

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2 UAM-05LP-T

3 Hokuyo Automatic Fondata nel 1946 Osaka, Giappone 150 dipendenti Optical Data TX Door monitoring 1990 s - Laser Scanners 2013 Safety UAM Safety UAM

4 Il laser scanner di sicurezza più piccolo al mondo PL d, Categoria 3, SIL 2, Tipo 3 Dimensioni compatte 95 x 80 x 80 mm 0.5 kg Certificazione TUV PL d / Categoria 3 SIL 2 / Tipo

5 Versatile, compatto e leggero Caratteristiche ambientali IP 65 Uso interno Temperatura operativa: -10 a +50 C (senza condensa) Temperatura di stoccaggio: -20 a +70 C (senza condensa) 95% umidità relativa Protezione ad ampio raggio (270 ) Raggio zona di sicurezza 5 m 32 set di campi commutabili Doppia zona di protezione simultanea Uscita dati di misurazione via Ethernet Funzione Master/Slave Funzione Muting e Override Ingresso dati Encoder Diagnostica LED Configurazione via interfaccia PC o SD card Disponibile anche in versione con connettore pigtail con cavo 30 cm

6 Funzionalità

7 Protezione su misura in ogni situazione Rilevamento presenze Prevenzione collisioni Rilevamento intrusioni Rilevamento dell accesso in zone critiche Fino a 32 campi monitorano la traiettoria dell AGV al fine di evitare collisioni Rilevamento della presenza di personale in ingresso verso zone o aree pericolose

8 Protezione ad ampio raggio Caratteristiche tecniche Area di scansione Protetto: 5 metri (70 mm ø) Allerta: 20 metri Risoluzione 30, 50, 70 mm Fino a 32 campi 5 ingressi antivalenti Campo protetto fino a 5 metri Campo d allerta fino a 20 metri Soddisfa le più diverse esigenze applicative 270 Campo protetto MAX 5 m 4 uscite OSSD 1 uscita doppia campo protetto 2 uscite campo di allerta (utilizzabile come seconda uscita doppia campo protetto) Campo d allerta 1 Campo d allerta 2 Campo d allerta MAX 20 m Tempo di risposta configurabile per filtrare eventi indesiderati

9 Uscita dati di misurazione via Ethernet Applicazioni Mobile Doppio input encoder Commutazione delle aree in base alla velocità rilevata Master / Slave Connessione RS485 Fino a 3 unità Slave Dati di navigazione Raggio di misurazione: 40 metri Ethernet 100 Base-TX Protocollo SCIP 2 aperto I dati di misurazione, come distanza ed intensità, possono essere trasmessi via Ethernet come anche lo status del segnale input/output e la diagnostica Viene supportato inoltre il protocollo SCIP2.0 (protocollo di comunicazione standard del laser scanner) Ethernet (TCP/IP)

10 Ingresso dati Encoder Nelle applicazioni AGV, la zona viene commutata in base alla velocità del mezzo I dati di velocità e direzione provenienti dagli encoder vengono costantemente monitorati per la commutazione di zona o per arrestare l AGV in caso di situazioni anomale Tipo encoder: incrementali push-pull 24V

11 Funzione Master/Slave Quando necessario, il collegamento di più dispositivi per il controllo di una zona o più zone pericolose, possono essere collegate in configurazione Master/Slave fino ad un massimo di 4 unità UAM Il sistema può essere poi controllato utilizzando gli ingressi e le uscite della sola unità Master (master e slave possono avere aree di forma e dimensione diversa) Le unità Slave mantengono comunque le proprie uscite di sicurezza attive e possono avere zone di protezione con forme e dimensioni diverse

12 Configurazione tramite interfaccia PC Caratteristiche tecniche Interfaccia Grafica inclusa con lo scanner I dati di configurazione possono essere salvati su una microsd card che può essere a sua volta utilizzata per configurare il dispositivo in assenza di un PC Dati di configurazione La configurazione può essere effettuata anche tramite PC Programmazione su PC Caricabile direttamente via USB Caricabile in remoto via microsd Card Questa opzione è particolarmente utile quando si sostituisce un dispositivo con uno avente la medesima configurazione

13 Applicazioni

14 Rilevamento presenze Controllo statico Rilevamento della presenza di personale in aree specifiche Risoluzione 50 mm Campo di allerta fino a 20 metri Campo protetto fino a 3 metri EDM (External Device Monitor) Muting Reset/Interlock

15 Rilevamento intrusioni Posizione campo verticale Protezione mano Risoluzione 30 mm Campo protetto fino a 1,8 metri Funzione di monitoraggio della posizione mediante riferimenti fissi (obbligatoria in applicazioni verticali)

16 Prevenzione collisioni Mobile AGV Risoluzione 70 mm Campo di allerta fino a 20 metri Campo protetto fino a 5 metri Doppio ingresso per encoder Master / Slave RS485 Trasmissione dati di navigazione misurati via Ethernet

17 Doppia zona di protezione Caratteristiche tecniche Gestione di 2 zone pericolose, 4 uscite OSSD Input da controller Zone attivabili indipendentemente Lo scanner UAM può proteggere simultaneamente fino a 2 zone pericolose Il segnale OSSD di uscita indipendente per ogni zona, consente di monitore ad esempio 2 macchinari con un singolo dispositivo Campo protetto 1 Campo protetto

18 Montaggio

19 Montaggio Immunità alle interferenze 1500 LUX diretti Luce stroboscopica Lampeggianti industriali Luce solare Luce fluorescente Luce incandescente

20 Montaggio Luce diretta Interferenza tra dispositivi Cross talk / angle Barrier

21 Montaggio Interferenza tra dispositivi Superfici riflettenti 100 mm addizionali Zona di rilevamento limitata Posizionamento di 90 mm più vicino allo scanner

22 Montaggio Staffe

23 Lente Autocalibrazione Disponibile come ricambio Può essere sostituita da personale specializzato Necessita di ricalibrazione dopo la sostituzione

24 Accessori

25 Accessori Una gamma semplice e completa Cavo di prolunga senza connettore Caratteristiche Note Lunghezza cavo: 10 m Lunghezza cavo: 20 m Cavo di prolunga con connettore Caratteristiche Note Lunghezza cavo: 2 m Lunghezza cavo: 5 m Lunghezza cavo: 10 m Lunghezza cavo: 20 m Cavo necessario per il modello UAM T301C Cavi di connessione Caratteristiche Note Cavo Micro USA (1 m) Connessione tra UAM e PC Cavo Ethernet (3 m) Necessario per l output dei dati di misura

26 Accessori Una gamma semplice e completa Staffe e ricambi Caratteristiche Note Staffe di fissaggio orizzontale Staffa fissaggio verticale Staffa di protezione ottica Testa ottica Testa ottica di ricambio

27 Adattatore Mosaic/AD SR1 Laser Scanner UAM-05LP-T301 Hokuyo collegato a Mosaic o alle interfacce di sicurezza Per utilizzare il laser scanner Hokuyo con il controllore di sicurezza modulare Mosaic o con le interfacce di sicurezza (ADSR1 / ADSRM), è necessario utilizzare il seguente adattatore MPD Questo adattatore si compone di due parti: Connettore per il componente. Per installare una resistenza di pulldown da 2,2 KΩ Morsetto sezionatore. Connessione a vite Questo adattatore può essere installato nello stesso pannello in cui viene installato Mosaic o le interfacce di sicurezza. (Barra Omega secondo lo standard EN )

28 Grazie