Sensori fotoelettrici miniatura con custodia cilindrica M5 e M6
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- Gildo Lupi
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1 Sensori fotoelettrici miniatura con custodia cilindrica M5 e M6 ET-C La soluzione ideale quando lo spazio di installazione è determinante. Sensori a sbarramento assiali e radiali con dimensione M5 Sensori reflex assiali con dimensione M6 Modelli precablati con custodia in acciaio inox Modelli disponibili Custodia cilindrica M5 Luce rossa Luce infrarossa Modo di Tipo di sensore Distanza di rilevamento NPN PNP A sbarramento (assiale) Impulso buio ET-CT2 2M ET-CT4 2M m A sbarramento (radiale) 5 mm Impulso buio ET-CT22S 2M ET-CT24S 2M Custodia cilindrica M6 Luce rossa Luce infrarossa Tipo di sensore Distanza di rilevamento... 5 mm Modo di NPN PNP Impulso luce ET-CD 2M ET-CD 2M ET-C
2 Caratteristiche A sbarramento Reflex Tipo cilindrico (ottica frontale) Tipo cilindrico (ottica laterale) Tipo cilindrico (ottica frontale) NPN Impulso luce ET-CD Impulso buio ET-CT2 ET-CT22S --- PNP Impulso luce ET-CD Impulso buio ET-CT4 ET-CT24S --- Distanza di rilevamento m 5 mm... 5 mm (carta bianca mm) Oggetto standard rilevabile Opaco, Ø 4 mm min. Opaco, Ø 5 mm min. --- Isteresi (carta bianca) --- 5% o meno della distanza di rilevamento Angolo direzionale Ricevitore: 2 Ricevitore: --- Sorgente luminosa LED rosso (6 nm) LED rosso (625 nm) LED infrarosso (87 nm) (lunghezza d'onda) Tensione di alimentazione Vc.c. ±%, ondulazione residua % max. Assorbimento ma max. (emettitore 5 ma max., ricevitore 5 ma max.) 2 ma max. Tensione di alimentazione del carico: Vc.c. max. Uscita di controllo Corrente di carico: 8 ma max. (tensione residua: V max.) Uscita a collettore aperto Circuiti di protezione Protezione da inversioni di polarità dell'alimentazione, Protezione contro cortocircuiti sull'uscita Tempo di risposta Funzionamento o riassetto:,5 ms max. Illuminazione ambiente Lampada a incandescenza:. lx max. Funzionamento: C Temperatura ambiente Stoccaggio: C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Umidità relativa Funzionamento o stoccaggio: 5 85% (senza formazione di condensa) Resistenza di isolamento 2 MΩ min. a 5 Vc.c. Rigidità dielettrica 5 Vc.a. 5/6 Hz per min Resistenza alle vibrazioni Hz,,5 mm doppia ampiezza per 2 ore nelle direzioni X, Y e Z (distruzione) Resistenza agli urti 5 m/s 2 in ciascuna delle direzioni X, Y e Z per volte (distruzione) Grado di protezione IP65 (IEC 6529) Metodo di collegamento Cavo precablato (lunghezza standard: 2 m) Peso (con imballo) Circa 6 g Circa 4 g Custodia AISI Finestra del Polisulfone Resina epossidica display Materiali Lenti Polisulfone Dadi esagonali AISI Rondelle AISI dentate Manuale di istruzioni, dadi esagonali, rondelle dentate Manuale di istruzioni, dadi Accessori esagonali, rondelle dentate, cacciavite di regolazione 2 Sensori fotoelettrici miniatura
3 Curve caratteristiche Campo di A sbarramento ET-CT@ ET-CT2@S (dall'alto verso il basso) ET-CT2@S (da destra a sinistra) Distanza Y (mm) Y X Distanza Y (mm) X Y Distanza Y (mm) X Y 2,25,5,75,,25,5,75 Distanza X (m) 5,,2,,4,5,6,7,8 Distanza X (m) 5,,2,,4,5,6,7,8 Distanza X (m) Distanza di rilevamento Reflex ET-CD@ Distanza Y (mm) Oggetto rilevato: carta bianca x mm Distanza X (mm) X Y 2 Distanza di rilevamento/materiale Reflex ET-CD@ Distanza di rilevamento (mm) Carta bianca Acciaio inox Compensato Cartone Lastra di vetro Gomma nera Carta nera Materiale 2 ET-C
4 Circuiti di uscita e collegamenti Uscita NPN ET-CD Modo di Impulso luce Diagrammi temporali Ricezione luce Luce interrotta (arancione) Transistor di uscita Carico Funzionamento (ad esempio Riassetto relè) (Tra i conduttori marrone () e nero (4)) Circuito di uscita Ricevitori del tipo a sbarramento e sensori reflex Marrone stabilità (verde) (arancione) Circuito principale del sensore fotoelettrico (Uscita di controllo) Nero 4 ZD Blu 8 ma max Vc.c. Carico (relè) V ET-CT2 ET-CT22S Impulso buio Ricezione luce Luce interrotta (arancione) Transistor di uscita Carico Funzionamento (ad esempio Riassetto relè) (Tra i conduttori marrone () e nero (4)) Emettitori del tipo a sbarramento Circuito principale del sensore fotoelettrico Marrone Blu Vc.c. Uscita PNP ET-CD Modo di Impulso luce Diagrammi temporali (arancione) Transistor di uscita Ricezione luce Luce interrotta Carico Funzionamento (ad esempio Riassetto relè) (Tra i conduttori blu () e nero (4)) Circuito di uscita Ricevitori del tipo a sbarramento e sensori reflex Marrone stabilità (verde) (arancione) Circuito principale del sensore fotoelettrico ZD Nero 4 (Uscita di controllo) 8 ma max. Blu Vc.c. Carico (relè) V ET-CT4 ET-CT24S Impulso buio Ricezione luce Luce interrotta (arancione) Transistor di uscita Carico Funzionamento (ad esempio Riassetto relè) (Tra i conduttori blu () e nero (4)) Emettitori del tipo a sbarramento Circuito principale del sensore fotoelettrico Marrone Blu Vc.c. 4 Sensori fotoelettrici miniatura
5 Precauzioni per la sicurezza Fare riferimento al capitolo su la garanzia e le limitazioni di responsabilità. AVVERTENZA Questo prodotto non è progettato o classificato per garantire la sicurezza delle persone. Non usarlo a tal fine. Non applicare corrente in c.a. al sensore ET, onde evitarne il danneggiamento. Utilizzo corretto Non utilizzare il prodotto in atmosfere o ambienti con caratteristiche superiori ai valori nominali del prodotto. Cablaggi La tensione di alimentazione massima è 26,4 Vc.c. Prima dell'accensione, accertarsi che la tensione di alimentazione non superi quella massima consentita. Protezione contro cortocircuiti del carico Il sensore ET dispone di una funzione di protezione contro i cortocircuiti del carico. In caso di cortocircuiti del carico, l'uscita del sensore ET viene disattivata. Ricontrollare quindi il cablaggio e accendere nuovamente il sensore ET per reimpostare la funzione di protezione contro i cortocircuiti del carico. La funzione di protezione contro i cortocircuiti del carico è attiva in presenza di alimentazione di,5 volte superiore alla corrente di carico nominale. Se si utilizza un carico capacitivo, verificare che la corrente di spunto non sia,5 volte maggiore della corrente nominale. Installazione Durante l'installazione del sensore, non colpirlo con un oggetto pesante come un martello, per evitare di ridurne le proprietà di tenuta stagna. Utilizzare viti con rondelle a molla, piane o dentate per fissare il sensore. Coppia di serraggio Sensori cilindrici mini: Nm max Regolazione Spie I seguenti grafici indicano lo stato di ciascun livello. Accertarsi di utilizzare il sensore ET all'interno del campo di stabile. Campo stabile * Campo instabile * Campo stabile * Luce Livello x,2 Livello Livello x,8 stabilità (verde) (arancione) ET-@@@ ET-@@@ ET-CD@@ Regolazione della sensibilità Utilizzare lo speciale cacciavite in dotazione al sensore per regolare la sensibilità. Non superare gli,8 Nm mentre si ruota il regolatore. Varie Non installare l'et in: Luoghi soggetti a polvere o sporcizia eccessive Luoghi esposti alla luce solare diretta Luoghi esposti a gas corrosivi Luoghi esposti al contatto con solventi organici Luoghi soggetti a urti e vibrazioni Luoghi esposti a spruzzi d'acqua, oli o agenti chimici Luoghi esposti a umidità elevata che può dare luogo a formazione di condensa ET-@@@2 ET-@@@4 * Se il livello impostato rientra nel campo stabile, il sensore ET presenta un'ottima affidabilità e non viene influenzato da variazioni di temperatura, fluttuazioni di tensione, presenza di polvere o modifiche di impostazione. Se non è possibile impostare il livello conformemente al campo stabile, monitorare eventuali variazioni di carattere ambientale durante l'uso del sensore ET. Montaggio del sensore su parti in movimento Per il montaggio del sensore su parti B in movimento, quali un braccio meccanico, considerare i modelli dotati di cavi resistenti alle flessioni A C (ad es. cavo per applicazioni di robotica). La resistenza al θ θ piegamento del cavo per applicazioni di robotica è di circa 4. volte ed è notevolmente R superiore a quella di un cavo standard, che è di circa 4. volte. Test di resistenza del cavo al piegamento (test di rottura per cavi rigidi) Peso In presenza di alimentazione il piegamento viene ripetuto fino a determinare il numero di piegamenti necessari a causare l'arresto della corrente. Test Condizioni Tipo di cavo Angolo di piegamento (θ) Frequenza di piegamento Carico Operazione per piegamento Raggio di curvatura del punto di supporto (R) Cavo standard Ø 2,4 mm (7/Ø,27 mm), conduttori Cavo per applicazioni di robotica Ø 2,4 mm (2/ Ø,8 mm), conduttori 9 una volta a destra e una a sinistra 5 volte/min 2 g Una volta dai punti a del diagramma 5 mm Risultato Circa 4. volte Circa 4. volte ET-C 5
6 Dimensioni (Unità di misura: mm) Salvo indicazione contraria, la tolleranza classe IT6 si applica alle dimensioni della presente documentazione. Sensori cilindrici mini Sensori a sbarramento con rilevamento frontale ET-CT@ (Emettitore) Ø Due dadi esagonali (M5) 8 26,2,5 Ø 5,6 (,8) M5,5 4,4 2,5 9,7 5,5 +,5 Cavo tondo ricoperto in vinile Ø 2,5 con 2 conduttori (sezione conduttore:,5 mm² (AWG25), diametro isolamento:,8 mm). Emettitore: ET-CT@-L Ricevitore: ET-CT@-D ET-CT@ (Ricevitore) Ø 8 Due dadi esagonali (M5) 26,2,5 Cavo tondo ricoperto in vinile Ø 2,7 con conduttori (sezione conduttore:,5 mm² (AWG25), diametro isolamento:,85 mm). Ø 5,6 stabilità () M5,5 4,4 2,5 9,7 5,5 +,5 Sensori a sbarramento con rilevamento laterale ET-CT2@S (emettitore) Ø 8 Due dadi esagonali (M5) 6,2 2,2 27,2,,5 Ø 5,6 M5,5 2,5 9,7 5,5 +,5 Cavo tondo ricoperto in vinile Ø 2,5 con 2 conduttori (sezione conduttore:,5 mm² (AWG25), diametro isolamento:,8 mm). Emettitore: ET-CT2@S-L Ricevitore: ET-CT2@S-D ET-CT2@S (ricevitore) Ø 8 Due dadi esagonali (M5) 6,2 27,2,,5 2,2 Cavo tondo ricoperto in vinile Ø 2,7 con conduttori (sezione conduttore:,5 mm² (AWG25), diametro isolamento:,85 mm). stabilità 2,5 9,7 Ø 5,6 5,5 +,5 M5,5 Sensori reflex con rilevamento frontale ET-CD@ 22,6 9,9 2,8 Regolatore di sensibilità stabilità Ø 8 Due dadi esagonali (M6) M6,75 Ø 2,4 2 6,5 +,5 Ø 6,8 (,2) 7 29, 6,5 Cavo tondo ricoperto in vinile Ø 2,7 con conduttori (sezione conduttore:,5 mm² (AWG25), diametro isolamento:,85 mm). 6 Sensori fotoelettrici miniatura
7 Garanzia e considerazioni sull applicazione Leggere attentamente e comprendere Prima di procedere all'acquisto dei prodotti il cliente si assume l'onere di leggere attentamente e comprendere questo documento. Per eventuali domande o commenti, rivolgersi all'ufficio OMR di competenza. Garanzia e limitazione di responsabilità GARANZIA OMR garantisce i propri prodotti da difetti di materiali e/o vizi di costruzione per un periodo di un anno (o per altro periodo se specificato) dalla data di consegna. L'onere della prova del difetto è a carico dell'acquirente. La garanzia si limita alla riparazione del prodotto o, a giudizio insindacabile di OMR, alla sua sostituzione. OMR N RICOSCE ALTRA GARANZIA, ESPLICITA O IMPLICITA, COMPRESE IN VIA ESEMPLIFICATIVA QUELLE DI N-VIOLAZIE, DI COMMERCIABILITA' E DI IDEITA' A FINI PARTICOLARI. L'ACQUIRENTE O L'UTILIZZATORE RICOSCE LA PROPRIA ESCLUSIVA RESPSABILITA' NELL'AVER DETERMINATO L'IDEITA' DEL PRODOTTO A SODDISFARE I REQUISITI IMPLICITI NELL'USO PREVISTO DELLO STESSO. LIMITAZIE DI RESPSABILITA OMR N SARÀ RESPSABILE DEI DANNI, DELLE PERDITE DI PROFITTO O DELLE PERDITE COMMERCIALI SPECIALI, INDIRETTE O EMERGENTI IN QUALUNQUE MODO RICDUCIBILI AI PRODOTTI, ANCHE QUANDO LE RICHIESTE DI INDENNIZZO POGGINO SU CTRATTO, GARANZIA, NEGLIGENZA O RESPSABILITÀ INCDIZIATA. In nessun caso la responsabilità di OMR potrà superare il prezzo del singolo prodotto in merito al quale sia stata definita la responsabilità. IN NESSUN CASO OMR SARÀ RESPSABILE PER GARANZIA, RIPARAZIE O ALTRA RICHIESTA DI INDENNIZZO RELATIVA AI PRODOTTI SE L'ANALISI, CDOTTA DA OMR, N CFERMERÀ CHE I PRODOTTI SO STATI CORRETTAMENTE UTILIZZATI, IMMAGAZZINATI, INSTALLATI E SOTTOPOSTI A MANUTENZIE, E CHE N SO STATI OGGETTO DI CTAMINAZII, ABUSI, USI IMPROPRI, MODIFICHE O RIPARAZII DA PARTE DI CENTRI N AUTORIZZATI DA OMR. Considerazioni sull'applicazione IDEITA' ALL'USO PREVISTO OMR non sarà responsabile della conformità a normative, regolamenti e leggi applicabili a combinazioni di prodotti nell'applicazione del cliente o nell'impiego dei prodotti stessi. Il cliente e/o l'utilizzatore hanno la responsabilità di adottare tutte le misure necessarie a determinare l'idoneità del prodotto ai sistemi, ai macchinari e alle apparecchiature con i quali verrà utilizzato. Il cliente e/o l'utilizzatore hanno la responsabilita' di conoscere ed osservare tutte le proibizioni, regole, limitazioni e divieti applicabili all'uso del prodotto e/o al prodotto stesso. N UTILIZZARE MAI I PRODOTTI IN APPLICAZII CHE IMPLICHINO GRAVI RISCHI PER L'INCOLUMITÀ DELLE PERSE O DI DANNI ALLA PROPRIETÀ SENZA PRIMA AVERE APPURATO CHE L'INTERO SISTEMA SIA STATO PROGETTATO TENENDO IN CSIDERAZIE TALI RISCHI E CHE I PRODOTTI OMR SIANO STATI VALUTATI, INSTALLATI E PROVATI CORRETTAMENTE IN VISTA DELL'USO AL QUALE SO DESTINATI NELL'AMBITO DELL'APPARECCHIATURA O DEL SISTEMA. Dichiarazione di non responsabilità DATI SULLE PRESTAZII I dati sulle prestazioni forniti in questo catalogo non costituiscono una garanzia, bensì solo una guida alla scelta delle soluzioni più adeguate alle esigenze dell'utente. Essendo il risultato delle condizioni di collaudo di OMR, tali dati devono essere messi in relazione agli effettivi requisiti di applicazione. Le prestazioni effettive sono soggette alla Garanzia e Limitazione di Responsabilità di OMR. MODIFICHE ALLE SPECIFICHE Le caratteristiche e gli accessori del prodotto possono essere soggetti a modifiche a scopo di perfezionamento o per altri motivi. Per confermare le caratteristiche effettive del prodotto acquistato, rivolgersi all'ufficio OMR di competenza. DIMENSII E PESI Pesi e misure sono nominali e non devono essere utilizzati in progettazione o produzione, anche quando sono indicati i valori di tolleranza. ET-C 7
8 Cat. No. E7E-IT- In una prospettiva di miglioria del prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a modifiche senza preavviso. ITALIA Omron Electronics SpA Viale Certosa, Milano Tel: Fax: Milano Tel: Bologna Tel: Terni Tel: SVIZZERA Omron Electronics AG Sennweidstrasse 44, CH-62 Steinhausen Tel: +4 () Fax: +4 () Romanel Tel: +4 () Sensori fotoelettrici miniatura
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