Pinze per robotica TOX. Pinze per robotica, pinze per automazione, pinze fisse

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1 Pinze per robotica TOX Pinze per robotica, pinze per automazione, pinze fisse

2 Pinze per robotica TOX Pinze per automazione TOX (Pinze fisse) Sistema kit modulare Il sistema kit modulare permette di adattare queste pinze TOX a qualsiasi componente e attrezzatura di movimentazione. Corpo pinza e utensili E possibile la costruzione di modelli speciali. In questo modo, sarà possibile realizzare tutte le applicazioni e Azionamento e utensili soddisfare i requisiti di controllo della qualità con un interfaccia definita. Misure e comandi matrice Punzone ed estrattore Modulo Bus Sensori + Conduttori passanti Le pinze sono montate tramite una piastra con una console sul braccio del robot (pinze per robotica) o montate in modo fisso nella linea (pinze per automazione). La forma degli utensili e del corpo pinza sono concepiti in base al tipo di applicazione e alla forma del pezzo. Per le applicazioni di clinciatura, l estrattore del punzone è sempre incluso nel gruppo. La posizione del punzone e della matrice possono essere invertiti nei modelli speciali (vedere sotto per le pinze con slitta di compensazione). Tutti gli azionamenti delle pinze, con cilindro pneumoidraulico, elettrico o idraulico, presentano una guida di alta precisione e una flangia di montaggio meccanica. La piastra ZIP di installazione delle pinze contiene le valvole, i sensori e le interfacce elettriche e pneumatiche necessari. Pinze per robotica TOX e per automazione TOX tipo TZ Il sistema kit modulare raffigurato sopra fornisce la libertà di scegliere le pinze adeguate per la vostra applicazione. Le pinze vengono fornite complete e pronte per cominciare il lavoro. Pinze per robotica e per automazione TOX Pinze con slitte di compensazione Applicabili a pinze con la matrice sul lato azionamento. Per evitare che si scarichino le forze di spinta sul componente. Montaggio e regolazione flangia Le scanalature per un montaggio preciso (H7) del TOX -Powerpackage permettono di allineare esattamente l azionamento in entrambe le direzioni perpendicolarmente alla direzione della corsa. La posizione dell azionamento può essere regolata sulla superficie di montaggio con l aiuto di spessori it

3 Versatilità Applicazioni tipiche Clinciatura, giunzione lamiere TOX Assemblaggio, Montaggio forzato, Montaggio Inserimento, Dispositivo di fissaggio - Inserimento Rivettatura, Aggraffatura, Svasatura Punzonatura, Foratura Coniatura, Marcatura, Stampigliatura Bloccaggio, Tensionamento, Pallinatura Pressatura, Compressione, Piegatura Tutte le pinze seguenti in questo catalogo sono raffigurate con utensili per il nostro sistema di giunzione lamiere TOX. Le pinze TOX possono anche essere utilizzate per molte altri applicazioni. TOX -Powerpackage L unico Powerpackage TOX con aortizzatore brevettato di finecorsa e bypass di potenza. Un cilindro di potenza a risparmio energetico, che combina i vantaggi della pneumatica e dell idraulica: la corsa totale è divisa in corsa di accostamento rapido con funzionamento ad aria, a basso consumo, e una corsa di lavoro pneumoidraulica attivata automaticamente. Mentre i cilindri pneumatici e molti altri sistemi idraulici consumano molta energia durante la corsa di accostamento, i TOX -Powerpackage impiegano la corsa di lavoro solo quando è necessario. Il TOX -Powerpackage tipo RZK è provvisto di un design compatto e di una regolazione diretta della corsa totale. Il tipo RZS ha un design sottile con regolazione esterna della corsa. Cilindro idraulico TOX Il cilindro HZ con la stessa tecnologia di tenuta omologata del TOX - Powerpackage. Azionato dal moltiplicatore pneumatico ES TOX, che converte la pressione dell aria in pressione idraulica. La corsa di accostamento è idraulica, la corsa di ritorno pneumatica, un sistema assolutamente affidabile grazie alla separazione aria/olio brevettata. Il cilindro idraulico TOX tipo RZH è disponibile nelle versioni RZHL e RZHO. Per corsa di ritorno ad aria si utilizza la versione RZHL (ritorno aria) Per corsa di ritorno ad olio si utilizza la versione RZHO (ritorno olio). I comandi Comandi TOX Comandati, testati per l omologazione, in conformità con le norme CE, facili da usare ed estremamente sicuri, con massima funzionalità. Tutti i componenti sono integrati nella piastra di installazione dei comandi delle pinze. TOX -ElectricDrive Servoazionamenti elettromeccanici con sistema planetario a ricircoli di rulli e sensore di forza. Estremamente preciso, con stelo di lavoro guidato antirotazione. Concetto di azionamento modulare con o senza freni meccanici. Quindi soddisfa un requisito importante per l omologazione conformemente alla categoria di sicurezza classe 4. Prograazione semplice e facile dei movimenti del mandrino. Il TOX software incluso contiene il monitoraggio forza-corsa. L TOX -ElectricDrive tipo EPMR in combinazione con le pinze TZ è utilizzato anche come 7 asse del robot. Monitoraggio intelligente Monitoraggio TOX Per il monitoraggio dei processi. La verifica costante delle vostre operazioni di pressatura è garanzia di qualità totale it 3

4 Pinze per robotica e per automazione TOX Tipo TZ con azionamento TOX -Powerpackage RZK o RZS sistema kit modulare semplice in esecuzione a C Profondità gola A 0 W + + Apertura W Modulo Bus lato cliente Collegamento elettrico X In figura: TZ 05N01A1Z01T Il nostro sistema kit modulare TOX vi permette di applicare le opportune pinze TOX in base alle vostre esigenze. Le pinze sono pronte per funzionare con tutti i collegamenti alla piastra di installazione dei comandi ZIP. Occorrono solo l alimentazione dell aria compressa e un cavo multipolare da 24 V per i sensori e/o il modulo bus. ZIP (piastra di installazione comandi) Modello di montaggio Dimensioni (per applicazioni di clinciatura): Forza di pressatura (Tonnellaggio) Profondità gola A Collegamento aria 20 4x DIN M12 e 2x Ø8 H7 Standard: montaggio su parte inferiore corpo pinza Optional: montaggio sul lato sinistro e destro. Montaggio in base alle esigenze del cliente. X kn (05) kn (08) Optional: slitta di posizionamento tipo F con regolazione corsa e cilindro pneumatico. Ampia corsa per liberare il punto TOX o per scavalcare piegature del componente. Novità: con TOX -Powerpackage RZS design S Optional: azionamento con slitta di posizionamento tipo S. Applicabile a gruppi con la matrice montata sul lato azionamento. Per evitare che si scarichino le forze di spinta sul componente. E anche possibile equipaggiare le pinze per robotica e per automazione TOX tipo TZ con azionamento TOX -Powerpackage RZS con una slitta di compensazione. La forza di pressatura, la profondità gola e molte dimensioni sono identiche alle dimensioni indicate nella tabella sovrastante (maggiori dettagli su richiesta). Per maggiori informazioni sull azionamento vedere la scheda tecnica TOX.08. Codice azionamento: Z01 = RZK 05; Z02 = RZK 08; Z = RZS 05; Z12 = RZS 08 (vedere pagina 7 6 ) it

5 Pinze per robotica e per automazione TOX Tipo TZ con azionamento tramite cilindro idraulico RZHL o RZHO sistema kit modulare semplice in esecuzione a C Profondità gola A 1 0 W + + Apertura W 2 Attacco ritorno di tipo pneumatico ZIP (piastra di installazione comandi) X Attacco accostamento idraulico In figura: TZ 05N01A0Y01T Il nostro sistema kit modulare TOX vi permette di applicare le opportune pinze TOX in base alle vostre esigenze. Le pinze sono pronte per funzionare con i tutti i collegamenti alla piastra di installazione dei comandi ZIP. Occorrono solo dei tubi flessibili pneumatici e idraulici di collegamento al moltiplicatore pneumoidraulico e un cavo multipolare 24 V per i sensori e/o il modulo bus. Il peso del moltiplicatore dovrebbe essere considerato nei vostri calcoli di peso e movimentazione per applicazione robotica. L alimentazione può essere fornita al cilindro RHZ da un sistema idraulico centrale o dal nostro moltiplicatore pneumoidraulico TOX. Dimensioni: Forza di pressatura (Tonnellaggio) Profondità gola A () Pressione olio (bar) Modello di montaggio x DIN M12 e 2x Ø8 H7 Standard: montaggio su parte inferiore corpo pinza Optional: montaggio sul lato sinistro e destro. Montaggio in base alle esigenze del cliente. X kn (05) kn (08) Optional: slitta di posizionamento tipo F con regolazione corsa e cilindro pneumatico. Ampia corsa per avere una maggiore accessibilità per superare eventuali impedimenti. Include un sensore di finecorsa. Novità: cilindro idraulico TOX senza regolazione corsa Optional: azionamento con slitta di posizionamento tipo S. Applicabile a gruppi con la matrice montata sul lato azionamento, per evitare che si scarichino le forze di spinta sul componente. Le pinze per robotica e per automazione TOX tipo TZ con versione RZH 200 senza regolazione corsa sono le più economiche. Per maggiori informazioni sulle dimensioni vedere la scheda tecnica TOX E per quanto concerne l azionamento vedere la scheda tecnica TOX.08. Codice di azionamento: Y01 = RZHx 05; Y02 = RZHx 08 (sostituire X con L o O a seconda del tipo di corsa di ritorno) L01 = RZH 05; L02 = RZH 08 (con versione 200 senza regolazione della corsa) (vedere pagina 7 6 ) it 5

6 Pinze per robotica e automazione TOX Tipo TZ con servoazionamento elettromeccanico EPMR tipo in esecuzione a C 55 0 kn Profondità gola A 1 0 W++ Apertura W 2 In figura: pinze di clinciatura TOX con azionamento EPMR e slitta di posizionamento TZ 08F02A200E02T Il nostro sistema kit modulare TOX vi permette di applicare le pinze TOX azionate da un Modulo di Potenza Elettrica EPMR. Troverete inoltre varie possibilità di scelta di corpi pinze, forme, profondità e larghezze utilizzabili. Le specifiche dettagliate degli azionamenti elettrici, del controller e del software sono contenute nella brochure dell TOX -ElectricDrive. Dimensioni: Forza di pressatura (Tonnellaggio) Profondità gola A () Modello di montaggio x DIN M12 e 2x Ø8 H7 Standard: montaggio su parte inferiore corpo pinza Optional: montaggio sul lato sinistro e destro. Montaggio in base alle esigenze del cliente. kn (05) kn (08) Optional: slitta di posizionamento tipo F con regolazione corsa e cilindro pneumatico. Ampia corsa per avere una maggiore accessibilità per superare eventuali impedimenti. Include sensori di finecorsa. Optional: azionamento con slitta di posizionamento tipo S. Applicabile a gruppi con la matrice montata sul lato azionamento, per evitare che si scarichino le forze di spinta sul componente. Codice azionamento: E01 = EPMR 55; E02 = EPMR 0; Exx = con flangia integrata (vedere pagina 7 6 ) it

7 Dati tecnici per pinze TZ: Il concetto di pinze per robotica TOX si caratterizza per una vasta selezione di combinazioni possibili. Le pinze selezionate vengono definite precisamente dal loro numero d ordine. La dimensione W, la larghezza del corpo pinza, viene determinata dalla combinazione degli utensili (0 e 2) e dall apertura (1). La combinazione degli utensili viene selezionata in base ai risultati del rapporto di laboratorio e al componente. Descrizione ordinazione: Esempio: TZ 05 N 01 A1 Z01 T Famiglia di prodotti Capacità in tonnellate Versione Tipo di montaggio matrice Profondità gola Tipo di azionamento Applicazione 4 Ø3,5 12 3,5 () Ø4 H7 M4 Ø8,2 15±0,02 Ø3, Famiglia di prodotti TZ per pinze per robotica e fisse 2 Tonnellaggio: capacità massima del corpo a C (05 = kn; 08 = 80 kn) Vedere il rapporto di laboratorio TOX : Forza di pressatura x 1.2 = Tonnellaggio. 3 Pinze nella versione standard (N), con slitta di posizionamento (F) o di compensazione (S) 4 Montaggio matrici (vedere figura sopra): 01 = per matrice piatta o matrice sporgente, es. TOX 40.25; 02 = per matrici, es. TOX con adattatore CAB; 03 = Ø H7, es. per adattatore CZW (vedere scheda tecnica 80.0) 5 Profondità gola standard: A = 0; 1; 200. Altre su richiesta. 6 Codice azionamento per RZK, RZS, RZH o EPMR come descritto a pagina L utensile giusto per ogni applicazione: T = clinciatura; T20 = clinciatura rivettatura; T30 = Punzonatura rivettatura; T40 = marcatura; T = punzonatura; T60 = inserimento dispositivo di fissaggio; e molto altro (15) Ø4 H7 M8 24±0,02 Ø25 22 Ø H7 Una pinza completa TZ normalmente include: Il corpo pinza con la profondità gola desiderata a l apertura utensili di circa 95 ; azionamento; piastra di installazione comandi (ZIP); estrattore punzone (CSR) se applicabile; comandi (con cavo, BUS, interfaccia, spina); slitta di posizionamento (ZFS) se necessaria. Vi assisteremo volentieri nello sviluppo del vostro prototipo. Piastra di installazione comandi ZIP Ogni pinza provvista di azionamento, utensili e sensore, necessita di qualche tipo di installazione elettrica e meccanica. La piastra ZIP completa le pinze formando un gruppo plugand-play. E possibile trovare qui i sensori di corsa, pressione e Finecorsa così come il collegamento pneumatico per l azionamento, la scatola di giunzione o il modulo Bus specificato per la fornitura di un interfaccia elettrica ai comandi. La piastra ZIP è anche stata concepita tenendo in considerazione compattezza, leggerezza e facilità d uso. Modulo Bus Sensore di posizione Collegamento pneumatico Pressostato ZDO it 7

8 Applicazioni Pinze per automazione TZ TOX con attrezzi di clinciatura e cilindro idraulico RZH TOX Pinze TOX su robot con TOX -ElectricDrive EPMR Pinze fisse TOX Pinze per automazione TZ TOX con attrezzo di marcatura Pinze fisse TOX per inserimento dispositivo di fissaggio Pinze manuali TOX Pinze per automazione TZ TOX con attrezzi di clinciatura multipunto Pinze TOX per punzonatura rivettatura nella stazione di agganciamento it Soggetto a modifiche tecniche. Fanno parte della nostra gaa prodotti pinze manuali e minipinze, mobili e fisse TOX PRESSOTECHNIK S.r.l. Via XXV Aprile 39 I Bresso (MI) Tel: 02/ Fax: 02/ info@tox-it.com