Azionamenti a velocità variabile per il risparmio energetico di processi

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1 Il miglioramento dell efficienza energetica: il benessere dell azienda e del Pianeta Terra per il risparmio energetico di processi Prof. Domenico Casadei Dipartimento di Ingegneria Elettrica-DIE Università di Bologna CIRI Meccanica Avanzata e Materiali U.O. Automazione, Robotica e Meccatronica CNA progetto INNOVISION, 14 dicembre % -25% -30% -30% -30% -90% End-use Equipment Traction Drives Stand-by Power Quando siparla di sviluppo sostenibile, bl le tecnologie utilizzate per migliorare l efficienza energetica eper favorire il risparmio energetico sono considerate equivalenti a quelle utilizzate per la produzione di energia da fonti rinnovabili. 1

2 Consumi di energia elettrica nell industria Potenziali risparmi di energia con: Motori ad alta efficienza - VSD 3 BILANCIO DELL'ENERGIA ELETTRICA ITALIA Dati in milioni di KWh (GWh) - PERIODO: Operatori del mercato elettrico - Produzione lorda Anni Idroelettrica Termoelettrica tradizionale Geotermo -elettrica Eolica e fotovoltaica Totale , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,1 Energia richiesta , , , , , , ,4 4 2

3 BILANCIO DELL'ENERGIA ELETTRICA - EMILIA-ROMAGNA Dati in milioni di KWh (GWh) - PERIODO: Operatori del mercato elettrico - Produzione lorda Anni Idro-elettrica Termoelettrica tradizionale Geotermo -elettrica Eolica e fotovoltaica Totale , ,8 0,0 4, , , ,2 0,0 1, , , ,8 0,0 3, , , ,0 0,0 3, , , ,5 0,0 2, , , ,4 0,0 3, , , ,3 0,0 7, ,8 Energia richiesta , , , , , , ,4 5 Consumi elettrici per settore 49 Ripartizione dei consumi elettrici per settore 6 3

4 Nel nostro paese, circa il 50% dell energia elettrica viene utilizzata nell industria Di questa, circa l 75% è utilizzata per alimentare i motori elettrici (principalmente asincroni trifase) Ripartizione dei consumi elettrici nell industria 7 Consumo di energia elettrica nell industria italiana (50% del totale) 160 TWh / anno Motori Elettrici 120 TWh / anno Utilizzando le più moderne tecnologie appare ragionevole ipotizzare un risparmio di energia di circa il 20% 24 TWh / anno 8 4

5 Queste stime derivano dalla constatazione che: La maggioranza dei motori sono di vecchia costruzione e con bassi rendimenti. Molto spesso funzionano a potenza ridotta e quindi con un decadimento vistoso della loro efficienza. Nelle applicazioni vengono utilizzati sistemi dissipativi per la regolazione dei processi 9 Miglioramenti significativi dell efficienza si possono ottenere: 1. Aumentando l efficienza del motore Motori ad alta efficienza 2. Migliorando l efficienza dei sistemi azionati dai motori Convertitori di frequenza -Inverter 10 5

6 Efficienza di un motore asincrono Perdite nel ferro (18-20 %) Perdite per attrito e ventilazione (10-12%) Perdite nel rame dello statore (30-36%) Perdite nel rotore (20-26%) Perdite addizionali a pieno carico (12-14%) 11 Efficienza di un motore asincrono Perdite nel ferro dello statore Migliore qualità lamierini Lamierini più sottili Pacchi più lunghi Minore traferro 8050 lamierini standard 5350, 3150 lamierini standard a basse perdite 5350H, 8050H premium steel 12 6

7 Efficienza di un motore asincrono Perdite nel rame dello statore Ottimizzazione forma delle cave statoriche Aumento del volume del rame nello statore 13 Efficienza di un motore asincrono Perdite nel rotore Maggiore sezione delle barre e degli anelli di cortocircuito Ottimizzazione forma delle cave rotoriche Rotori in rame Riduzione delle perdite rispetto alluminio 15% - 30% 14 7

8 Efficienza di un motore asincrono Perdite per attrito e ventilazione Ventole più piccole Migliori cuscinetti Bilanciamento rotore 15 Efficienza di un motore asincrono La riduzione delle perdite in un motore comporta in generale, oltre al vantaggio del risparmio energetico, anche una riduzione delle sovratemperatura e quindi: un aumento della vita degli isolanti (a parità del sistema di isolamento) e del grasso di lubrificazione la possibilità di ridurre la ventilazione e la rumorosità ad essa collegata 16 8

9 Efficienza di un motore asincrono L aumento del rendimento di un motore comporta inevitabilmente un aumento delle parti attive (lamierini magnetici, rame, alluminio) e quindi anche maggiori costi. Il costo totale (acquisto, manutenzione e consumi) legato al ciclo di vita di un motore asincrono è composto: 98% costo del consumo d energia elettrica, 2% costo iniziale e manutenzione. Si deve quindi prestare particolare attenzione al rendimento del motore piuttosto che concentrarsi prevalentemente sull incidenza dei costi d acquisto. 17 Efficienza dei sistemi azionati da motori elettrici Può essere notevolmente migliorata impiegando azionamenti elettrici a velocità variabile. La velocità può esser variata tramite dispositivi ad alto rendimento Inverter 18 9

10 Efficienza dei sistemi azionati da motori elettrici L impiego degli inverter consente di: ridurre le perdite nei motori aumentare l efficienza nei processi di regolazione 19 3 AC, 400 V, 50 Hz Inverter velocità variabile Sistema di regolazione della velocità ad alta efficienza 20 10

11 Caratteristica meccanica dei motori asincroni I 8 I nom 7 I sp C C nom 6 5 C max C nom I nom n n s Caratteristica meccanica dei motori asincroni I I nom C C nom C max zona di funzionamento ad alta efficienza 1.0 C nom I nom n n s 11

12 Caratteristica meccanica dei motori asincroni n s 60 f p 60x g/ min 2 C max C C nom caratteristica del carico punto di funzionamento a carico C nom g/min Regolazione di velocità dei motori asincroni 4.0 C C nom 60 f n s p C max regolando la frequenza di alimentazione si può traslare la caratteristica meccanica C nom carico 0.5 g/min

13 Regolazione di velocità dei motori asincroni In realtà se si riducesse solo la frequenza di alimentazione si avrebbe un aumento limitato del flusso magnetico e della coppia massima, a fronte di un aumento significativo della corrente magnetizzante.. v = cost f 25 Regolazione di velocità dei motori asincroni Per traslare le caratteristiche parallelamente a sé stesse non è sufficiente regolare sola la frequenza di alimentazione, ma si deve cambiare anche l ampiezza della tensione di alimentazione v f 13

14 Regolazione di velocità dei motori asincroni Avviando il motore a bassa frequenza si ottiene una notevole riduzione della corrente di spunto Regolazione di velocità dei motori asincroni Durante le fermate se si riduce progressivamente la frequenza di alimentazione si possono effettuare frenature a recupero di energia.. 14

15 Regolazione di velocità dei motori asincroni Per generare un sistema trifase di tensioni regolabili in ampiezza e frequenza occorre un inverter v 3 AC, 400 V, 50 Hz t Inverter v v t tensioni in ingresso t tensioni in uscita filtrate Regolazione di velocità dei motori asincroni raddrizzatore capacità inverter motore asincrono v v t t alimentazione dc link tensioni di uscita 3 AC, 400 V 1.35x400=540 V f, V variabili 30 15

16 Modulazione dell ampiezza degli impulsi (PWM) tensione prodotta dall inverter La frequenza di commutazione della PWM può variare in genere da alcuni khz a khz (all aumentare diminuisce la rumorosità del motore ma aumentano le perdite di commutazione degli IGBT) Vantaggi con l impiego degli inverter avviamento soft dei motori (eliminazione di elevate corrente di spunto, stress meccanici come colpi d ariete e sovrapressioni ) frenatura a recupero di energia controllo di coppia e potenza in un ampio range di velocità miglioramento del fattore di potenza migliori i risposte dinamiche del sistema possibilità di by-pass del sistema (in caso di guasto) ulteriori risparmi energetici con funzionalità specifiche (riduzione del flusso ai bassi carichi.) 32 16

17 Miglioramento dell efficienza nei processi di regolazione Regolazione di portata per ventilatori centrifughi numero di ore per anno % della portata nominale 33 Riduzione della portata dal 100% al 66% A regolazione della portata a velocità fissa B regolazione della portata a velocità variabile 34 17

18 regolazione portata potenza ventilatore %P 0 velocità fissa 66% [W] 0.64 P 0 velocità variabile 66% [W] 0.29 P 0 risparmio 0.35 P 0 P 0 = W 35 fluidi polverosi fluidi puliti o leggermente polverosi fluidi molto polverosi con materiale in sospensione 36 18

19 prevalenza H 3 regolazione della portata a velocità fissa H 2 H 1 caratteristica resistente del fluido potenza P 1 P 2 portata P 3 Q 3 Q 2 Q 1 prevalenza regolazione della portata a velocità variabile H 1 H 2 caratteristica resistente del fluido H 3 potenza portata P 1 P 2 P 3 Q 3 Q 2 Q 1 19

20 prevalenza regolazione della portata a velocità variabile H 1 H 2 caratteristica resistente del fluido H 3 potenza portata P 1 P 2 P 3 Q 3 Q 2 Q 1 Conclusioni L impiego di motori ad alta efficienza e di inverter per la regolazione di velocità comportano maggiori costi iniziali Questi sistemi consentono, tuttavia, di risparmiare notevoli quantità di energia Calcoli economici dimostrano che il tempo di ritorno degli investimenti è molto breve rispetto al tempo di vita 20

21 Conclusioni 41 Conclusioni La recente Norma IEC : prevede inoltre una nuova definizione delle classi di efficienza energetica con denominazioni del Rendimento motori asincroni i 4 poli secondo IEC tipo: IE-1, IE-2, IE WRSM endimento % Re WRSM IE3 IE2 IE Potenza [kw] 42 21

22 Conclusioni La recente Norma IEC : prevede inoltre una nuova definizione delle classi di efficienza energetica con denominazioni del tipo: IE-1, IE-2, IE-3. Potenza [kw] Rendimento Motore standard Rendimento IE-1 Rendimento IE-2 (anno 2011) Rendimento IE-3 (anno 2015) Rendimento WRSM % 87.6 % 89.8 % 91.4 % 95 % Nell ambito dei CIRI Meccanica Avanzata e Materiali Unità Operativa: Automazione, Robotica e Meccatronica. esistono le competenze per assistere le aziende nella innovazione dei prodotti