Motore Brushless intelligente / Intelligent Brushless Motor B rpm ABS 1:32 Codice / Code: 07L F

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1 Motore Brushless intelligente / Intelligent Brushless Motor B rpm ABS 1:32 Codice / Code: 07L F Specifiche tecniche / Technical specifications DATI MECCANICI / MECHANICAL DATA Numero poli / Pole numbers Coppia nominale / Nominal torque Coppia di stallo / Stall torque Coppia di picco / Peak torque Albero motore / Albero riduttore / Motor shaft Reducer shaft 4 - Nm 0,22 5,76 Nm 0,4 5,76 Nm 0,52 5,76 Inerzia rotorica / Rotor inertia Kgm 2 *10-4 0,06 61,44 Velocità nominale / Rated speed rpm ,75 Velocità massima / Max speed rpm ,37 Risoluzione per giro motore / One turn resolution Incr Massa / Mass kg 1,02 Albero / Shaft Carico radiale massimo / Max radial load N Carico assiale massimo / Max axial load N - 70 Riduttore / Reducer Tipologia riduttore / Reducer type 2 st. Rapporto di riduzione / Reducer ratio Gioco massimo riduttore / Reducer backlash R 1:32 10' Coppia massima in uscita / Max output torque Nm 5,76 DATI ELETTRICI / ELECTRICAL DATA Alimentazione / Power supply Tensione di alimentazione / Power supply voltage V 24 Corrente nominale / Rated current A 2,5 Corrente di picco / Peak current A 12 Potenza nominale / Rated power W 40 Potenza di picco / Peak power W 90 Tensione batteria encoder / Encoder power supply voltage Corrente encoder / Encoder current V µa 3,6 6 Segnali 24V / 24V signals Segnale basso / Low signal V <4,5 Segnale alto / High signal V >15 Intervallo di tensione / Voltage range V Interfaccia CAN / CAN interface ISO11898 senza isol. galvanico / Segnali di ingresso uscita / Input output signals ISO11898 without galvanic insul. 1000, 800, 500, 250, 125, 100, Velocità dati / Data speeds kbaud 50, 20, 10 Protocolli / Protocols CAN Open DS301 V4.0, DS402 V2.0 SPECIFICHE GENERALI / GENERAL SPECIFICATIONS Condizioni ambientali / Environmental conditions Temperatura di funzionamento / Functioning temperatura Temperatura di stoccaggio / Storage temperatura Efficienza / Efficiency Altitudine / Elevation Umidità relativa / Relative humidity Protezione /Protection C C % m slm 91 <1000 % IP 54

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3 Motore Brushless intelligente / Intelligent Brushless Motor B rpm ABS 1:6,25 Codice / Code: 07L G Specifiche tecniche / Technical specifications DATI MECCANICI / MECHANICAL DATA Numero poli / Pole numbers Coppia nominale / Rated torque Coppia di stallo / Stall torque Coppia di picco / Peak torque Albero motore / Albero riduttore / Motor shaft Reducer shaft 4 - Nm 0,22 1,37 Nm 0,4 2,5 Nm 0,52 3,25 Inerzia rotorica / Rotor inertia Kgm 2 *10-4 0,06 2,34 Velocità nominale / Rated speed rpm Velocità massima / Max speed rpm Risoluzione per giro motore / One turn resolution Incr Massa / Mass kg 1,02 Albero / Shaft Carico radiale massimo / Max radial load N Carico assiale massimo / Max axial load N - 70 Riduttore / Reducer Tipologia riduttore / Reducer type 1 st. Rapporto di riduzione / Reducer ratio Gioco massimo riduttore / Reducer backlash R 1:6,25 5' DATI ELETTRICI / ELECTRICAL DATA Alimentazione / Power supply Tensione di alimentazione / Power supply voltage V 24 Corrente nominale / Nominal current A 2,5 Corrente di picco / Peak current A 12 Potenza nominale / Rated power W 40 Potenza di picco / Peak power W 90 Tensione batteria encoder / Encoder power supply voltage Corrente encoder / Encoder current V µa 3,6 6 Segnali 24V / 24V signals Segnale basso / Low signal V <4,5 Segnale alto / High signal V >15 Intervallo di tensione / Voltage range V Interfaccia CAN / CAN interface ISO11898 senza isol. galvanico / Segnali di ingresso uscita / Input output signals ISO11898 without galvanic insul. 1000, 800, 500, 250, 125, 100, Velocità dati / Data speeds kbaud 50, 20, 10 Protocolli / Protocols CAN Open DS301 V4.0, DS402 V2.0 SPECIFICHE GENERALI / GENERAL SPECIFICATIONS Condizioni ambientali / Environmental conditions Temperatura di funzionamento / Functioning temperatura Temperatura di stoccaggio / Storage temperatura Efficienza / Efficiency Altitudine / Elevation Umidità relativa / Relative humidity Protezione /Protection C C % m slm 95 <1000 % IP 54

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5 Motore Brushless intelligente / Intelligent Brushless Motor B rpm ABS 1:64 Codice / Code: 07L L Specifiche tecniche / Technical specifications DATI MECCANICI / MECHANICAL DATA Numero poli / Pole numbers Coppia nominale / Nominal torque Coppia di stallo / Stall torque Coppia di picco / Peak torque Albero motore / Albero riduttore / Motor shaft Reducer shaft 4 - Nm 0,22 5,76 Nm 0,4 5,76 Nm 0,52 5,76 Inerzia rotorica / Rotor inertia Kgm 2 *10-4 0,06 245,76 Velocità nominale / Rated speed rpm ,87 Velocità massima / Max speed rpm ,68 Risoluzione per giro motore / One turn resolution Incr Massa / Mass kg 1,02 Albero / Shaft Carico radiale massimo / Max radial load N Carico assiale massimo / Max axial load N - 70 Riduttore / Reducer Tipologia riduttore / Reducer type 2 st. Rapporto di riduzione / Reducer ratio Gioco massimo riduttore / Reducer backlash R 1:64 10' Coppia massima in uscita / Max output torque Nm 5,76 DATI ELETTRICI / ELECTRICAL DATA Alimentazione / Power supply Tensione di alimentazione / Power supply voltage V 24 Corrente nominale / Rated current A 2,5 Corrente di picco / Peak current A 12 Potenza nominale / Rated power W 40 Potenza di picco / Peak power W 90 Tensione batteria encoder / Encoder power supply voltage Corrente encoder / Encoder current V µa 3,6 6 Segnali 24V / 24V signals Segnale basso / Low signal V <4,5 Segnale alto / High signal V >15 Intervallo di tensione / Voltage range V Interfaccia CAN / CAN interface ISO11898 senza isol. galvanico / Segnali di ingresso uscita / Input output signals ISO11898 without galvanic insul. 1000, 800, 500, 250, 125, 100, Velocità dati / Data speeds kbaud 50, 20, 10 Protocolli / Protocols CAN Open DS301 V4.0, DS402 V2.0 SPECIFICHE GENERALI / GENERAL SPECIFICATIONS Condizioni ambientali / Environmental conditions Temperatura di funzionamento / Functioning temperatura Temperatura di stoccaggio / Storage temperatura Efficienza / Efficiency Altitudine / Elevation Umidità relativa / Relative humidity Protezione /Protection C C % m slm 91 <1000 % IP 54

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7 Motore Brushless intelligente / Intelligent Brushless Motor B rpm 1:32 Codice / Code: A Specifiche tecniche / Technical specifications DATI MECCANICI / MECHANICAL DATA Numero poli / Pole numbers Coppia nominale / Rated torque Coppia di stallo / Stall torque Coppia di picco / Peak torque Albero motore / Albero riduttore / Motor shaft Reducer shaft 4 - Nm 0,22 5,76 Nm 0,4 5,76 Nm 0,52 5,76 Inerzia rotorica / Rotor inertia Kgm 2 *10-4 0,06 61,44 Velocità nominale / Rated speed rpm ,75 Velocità massima / Max speed rpm ,37 Risoluzione per giro motore / One turn resolution Incr Massa / Mass kg 1,02 Albero / Shaft Carico radiale massimo / Max radial load N Carico assiale massimo / Max axial load N - 70 Riduttore / Reducer Tipologia riduttore / Reducer type 2 st. Rapporto di riduzione / Reducer ratio Gioco massimo riduttore / Reducer backlash R 1:32 10' Coppia massima in uscita / Max output torque Nm 5,76 DATI ELETTRICI / ELECTRICAL DATA Alimentazione / Power supply Tensione di alimentazione / Power supply voltage Corrente nominale / Nominal current Corrente di picco / Peak current Potenza nominale / Rated power Potenza di picco / Peak power Segnali 24V / 24V signals Segnale basso / Low signal Segnale alto / High signal Intervallo di tensione / Voltage range Interfaccia CAN / CAN interface Segnali di ingresso uscita / Input output signals Velocità dati / Data speeds Protocolli / Protocols SPECIFICHE GENERALI / GENERAL SPECIFICATIONS Condizioni ambientali / Environmental conditions Temperatura di funzionamento / Functioning temperatura Temperatura di stoccaggio / Storage temperatura Efficienza / Efficiency Altitudine / Elevation Umidità relativa / Relative humidity Protezione /Protection V 24 A 2,5 A 12 W 40 W 90 V <4,5 V >15 V ISO11898 senza isol. galvanico / ISO11898 without galvanic insul. 1000, 800, 500, 250, 125, 100, kbaud 50, 20, 10 CAN Open DS301 V4.0, DS402 V2.0 C C % m slm 91 <1000 % IP 54

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9 Motore Brushless intelligente / Intelligent Brushless Motor B rpm 1:64 Codice / Code: C Specifiche tecniche / Technical specifications DATI MECCANICI / MECHANICAL DATA Numero poli / Pole numbers Coppia nominale / Nominal torque Coppia di stallo / Stall torque Coppia di picco / Peak torque Albero motore / Albero riduttore / Motor shaft Reducer shaft 4 - Nm 0,22 5,76 Nm 0,4 5,76 Nm 0,52 5,76 Inerzia rotorica / Rotor inertia Kgm 2 *10-4 0,06 245,76 Velocità nominale / Rated speed rpm ,87 Velocità massima / Max speed rpm ,68 Risoluzione per giro motore / One turn resolution Incr Massa / Mass kg 1,02 Albero / Shaft Carico radiale massimo / Max radial load N Carico assiale massimo / Max axial load N - 70 Riduttore / Reducer Tipologia riduttore / Reducer type 2 st. Rapporto di riduzione / Reducer ratio Gioco massimo riduttore / Reducer backlash R 1:64 10' Coppia massima in uscita / Max output torque Nm 5,76 DATI ELETTRICI / ELECTRICAL DATA Alimentazione / Power supply Tensione di alimentazione / Power supply voltage Corrente nominale / Rated current Corrente di picco / Peak current Potenza nominale / Rated power Potenza di picco / Peak power Segnali 24V / 24V signals Segnale basso / Low signal Segnale alto / High signal Intervallo di tensione / Voltage range Interfaccia CAN / CAN interface Segnali di ingresso uscita / Input output signals Velocità dati / Data speeds Protocolli / Protocols SPECIFICHE GENERALI / GENERAL SPECIFICATIONS Condizioni ambientali / Environmental conditions Temperatura di funzionamento / Functioning temperatura Temperatura di stoccaggio / Storage temperatura Efficienza / Efficiency Altitudine / Elevation Umidità relativa / Relative humidity Protezione /Protection V 24 A 2,5 A 12 W 40 W 90 V <4,5 V >15 V ISO11898 senza isol. galvanico / ISO11898 without galvanic insul. 1000, 800, 500, 250, 125, 100, kbaud 50, 20, 10 CAN Open DS301 V4.0, DS402 V2.0 C C % m slm 91 <1000 % IP 54

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11 Motore Brushless intelligente / Intelligent Brushless Motor B rpm 1:6,25 Codice / Code: E Specifiche tecniche / Technical specifications DATI MECCANICI / MECHANICAL DATA Numero poli / Pole numbers Coppia nominale / Rated torque Coppia di stallo / Stall torque Coppia di picco / Peak torque Albero motore / Albero riduttore / Motor shaft Reducer shaft 4 - Nm 0,22 1,37 Nm 0,4 2,5 Nm 0,52 3,25 Inerzia rotorica / Rotor inertia Kgm 2 *10-4 0,06 2,34 Velocità nominale / Rated speed rpm Velocità massima / Max speed rpm Risoluzione per giro motore / One turn resolution Incr Massa / Mass kg 1,02 Albero / Shaft Carico radiale massimo / Max radial load N Carico assiale massimo / Max axial load N - 70 Riduttore / Reducer Tipologia riduttore / Reducer type 1 st. Rapporto di riduzione / Reducer ratio Gioco massimo riduttore / Reducer backlash R 1:6,25 5' DATI ELETTRICI / ELECTRICAL DATA Alimentazione / Power supply Tensione di alimentazione / Power supply voltage Corrente nominale / Nominal current Corrente di picco / Peak current Potenza nominale / Rated power Potenza di picco / Peak power Segnali 24V / 24V signals Segnale basso / Low signal Segnale alto / High signal Intervallo di tensione / Voltage range Interfaccia CAN / CAN interface Segnali di ingresso uscita / Input output signals Velocità dati / Data speeds Protocolli / Protocols SPECIFICHE GENERALI / GENERAL SPECIFICATIONS Condizioni ambientali / Environmental conditions Temperatura di funzionamento / Functioning temperatura Temperatura di stoccaggio / Storage temperatura Efficienza / Efficiency Altitudine / Elevation Umidità relativa / Relative humidity Protezione /Protection V 24 A 2,5 A 12 W 40 W 90 V <4,5 V >15 V ISO11898 senza isol. galvanico / ISO11898 without galvanic insul. 1000, 800, 500, 250, 125, 100, 50, kbaud 20, 10 CAN Open DS301 V4.0, DS402 V2.0 C C % m slm 95 <1000 % IP 54

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13 Motore Brushless intelligente / Intelligent Brushless Motor B rpm Codice / Code: 07L L Specifiche tecniche / Technical specifications DATI MECCANICI / MECHANICAL DATA Numero poli / Pole numbers Coppia nominale / Rated torque Coppia di stallo / Stall torque Coppia di picco / Peak torque 6 Nm 0,8 Nm 1,15 Nm 1,6 Inerzia rotorica / Rotor inertia Kgm 2 *10-4 0,37 Velocità nominale / Rated speed rpm 3000 Velocità massima / Max speed Risoluzione per giro motore / One turn resolution rpm Incr Massa / Mass kg 2,02 Albero / Shaft Carico radiale massimo / Max radial load N 420 Carico assiale massimo / Max axial load N 150 DATI ELETTRICI / ELECTRICAL DATA Alimentazione / Power supply Tensione di alimentazione / Power supply voltage Corrente nominale / Nominal current Corrente di picco / Peak current Potenza nominale / Rated power Potenza di picco / Peak power Segnali 24V / 24V signals Segnale basso / Low signal Segnale alto / High signal Intervallo di tensione / Voltage range Interfaccia CAN / CAN interface Segnali di ingresso uscita / Input output signals Velocità dati / Data speeds Protocolli / Protocols SPECIFICHE GENERALI / GENERAL SPECIFICATIONS Condizioni ambientali / Environmental conditions Temperatura di funzionamento / Functioning temperatura Temperatura di stoccaggio / Storage temperatura Efficienza / Efficiency Altitudine / Elevation Umidità relativa / Relative humidity Protezione /Protection 48 (Potenza / Power); 24 V (Logica / Logic) 8,5 (Potenza / Power); A 0,1 (Logica / Logic) A 18 W 408 W 600 V <4,5 V >15 V ISO11898 senza isol. galvanico / ISO11898 without galvanic insul. 1000, 800, 500, 250, kbaud 125, 100, 50, 20, 10 CAN Open DS301 V4.0, DS402 V2.0 C C % m slm 95 <1000 % IP 54

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15 Motore Brushless intelligente / Intelligent Brushless Motor B rpm BRAKE Codice / Code: 07L B Specifiche tecniche / Technical specifications DATI MECCANICI / MECHANICAL DATA Numero poli / Pole numbers Coppia nominale / Rated torque Coppia di stallo / Stall torque Coppia di picco / Peak torque 6 Nm 0,8 Nm 1,15 Nm 1,6 Inerzia rotorica / Rotor inertia Kgm 2 *10-4 0,43 Velocità nominale / Rated speed rpm 3000 Velocità massima / Max speed Risoluzione per giro motore / One turn resolution rpm Incr Massa / Mass kg 2,6 Albero / Shaft Carico radiale massimo / Max radial load N 420 Carico assiale massimo / Max axial load N 150 Freno / Brake Tipologia freno / Brake type Coppia di frenatura nominale / Rated brake torque Coppia di frenatura massima / Max brake torque Inserimento / Insertion A molle / With spring (INTORQ BFK457-04) N 1 N 2 Automatico, parametrizzabile / Automatic, parametrizable DATI ELETTRICI / ELECTRICAL DATA Alimentazione / Power supply Tensione di alimentazione / Power supply voltage Corrente nominale / Nominal current Corrente di picco / Peak current Potenza nominale / Rated power Potenza di picco / Peak power Segnali 24V / 24V signals Segnale basso / Low signal Segnale alto / High signal Intervallo di tensione / Voltage range Interfaccia CAN / CAN interface Segnali di ingresso uscita / Input output signals Velocità dati / Data speeds Protocolli / Protocols SPECIFICHE GENERALI / GENERAL SPECIFICATIONS Condizioni ambientali / Environmental conditions Temperatura di funzionamento / Functioning temperatura Temperatura di stoccaggio / Storage temperatura Efficienza / Efficiency Altitudine / Elevation Umidità relativa / Relative humidity Protezione /Protection 48 (Potenza / Power); V 24 (Logica / Logic) 8,5 (Potenza / Power); A 0,6 (Logica / Logic) A 18 W 408 W 600 V <4,5 V >15 V ISO11898 senza isol. galvanico / ISO11898 without galvanic insul. 1000, 800, 500, 250, kbaud 125, 100, 50, 20, 10 CAN Open DS301 V4.0, DS402 V2.0 C C % m slm 95 <1000 % IP 54

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17 Motore Brushless intelligente / Intelligent Brushless Motor B rpm INT BRAKE Codice / Code: 07L C Specifiche tecniche / Technical specifications DATI MECCANICI / MECHANICAL DATA Numero poli / Pole numbers Coppia nominale / Rated torque Coppia di stallo / Stall torque Coppia di picco / Peak torque 6 Nm 0,8 Nm 1,15 Nm 1,6 Inerzia rotorica / Rotor inertia Kgm 2 *10-4 1,86 Velocità nominale / Rated speed rpm 4000 Velocità massima / Max speed Risoluzione per giro motore / One turn resolution rpm Incr Massa / Mass kg 3 Albero / Shaft Carico radiale massimo / Max radial load N 420 Carico assiale massimo / Max axial load N 150 Freno / Brake Tipologia freno / Brake type A molle / With spring (INTORQ BFK457-04) Coppia di frenatura nominale / Rated brake torque N 1 Coppia di frenatura massima / Max brake torque N 2 Inserimento / Insertion Automatico, parametrizzabile / Automatic, parametrizable DATI ELETTRICI / ELECTRICAL DATA Alimentazione / Power supply Tensione di alimentazione / Power supply voltage Corrente nominale / Nominal current Corrente di picco / Peak current Potenza nominale / Rated power Potenza di picco / Peak power Segnali 24V / 24V signals Segnale basso / Low signal Segnale alto / High signal Intervallo di tensione / Voltage range Interfaccia CAN / CAN interface Segnali di ingresso uscita / Input output signals Velocità dati / Data speeds Protocolli / Protocols SPECIFICHE GENERALI / GENERAL SPECIFICATIONS Condizioni ambientali / Environmental conditions Temperatura di funzionamento / Functioning temperatura Temperatura di stoccaggio / Storage temperatura Efficienza / Efficiency Altitudine / Elevation Umidità relativa / Relative humidity Protezione /Protection 48 (Potenza / Power); V 24 (Logica / Logic) 8,5 (Potenza / Power); A 0,6 (Logica / Logic) A 22 W 480 W 600 V <4,5 V >15 V ISO11898 senza isol. galvanico / ISO11898 without galvanic insul. 1000, 800, 500, 250, kbaud 125, 100, 50, 20, 10 CAN Open DS301 V4.0, DS402 V2.0 C C % m slm 95 <1000 % IP 54

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19 Motore Brushless intelligente / Intelligent Brushless Motor B rpm INT Codice / Code: 07L E Specifiche tecniche / Technical specifications DATI MECCANICI / MECHANICAL DATA Numero poli / Pole numbers Coppia nominale / Rated torque Coppia di stallo / Stall torque Coppia di picco / Peak torque 6 Nm 0,8 Nm 1,15 Nm 1,6 Inerzia rotorica / Rotor inertia Kgm 2 *10-4 1,8 Velocità nominale / Rated speed rpm 4000 Velocità massima / Max speed Risoluzione per giro motore / One turn resolution rpm Incr Massa / Mass kg 2,5 Albero / Shaft Carico radiale massimo / Max radial load N 420 Carico assiale massimo / Max axial load N 150 DATI ELETTRICI / ELECTRICAL DATA Alimentazione / Power supply Tensione di alimentazione / Power supply voltage Corrente nominale / Nominal current Corrente di picco / Peak current Potenza nominale / Rated power Potenza di picco / Peak power Segnali 24V / 24V signals Segnale basso / Low signal Segnale alto / High signal Intervallo di tensione / Voltage range Interfaccia CAN / CAN interface Segnali di ingresso uscita / Input output signals Velocità dati / Data speeds Protocolli / Protocols SPECIFICHE GENERALI / GENERAL SPECIFICATIONS Condizioni ambientali / Environmental conditions Temperatura di funzionamento / Functioning temperatura Temperatura di stoccaggio / Storage temperatura Efficienza / Efficiency Altitudine / Elevation Umidità relativa / Relative humidity Protezione /Protection 48 (Potenza / Power); V 24 (Logica / Logic) 8,5 (Potenza / Power); A 0,1 (Logica / Logic) A 22 W 480 W 600 V <4,5 V >15 V ISO11898 senza isol. galvanico / ISO11898 without galvanic insul. 1000, 800, 500, 250, kbaud 125, 100, 50, 20, 10 CAN Open DS301 V4.0, DS402 V2.0 C C % m slm 95 <1000 % IP 54

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