PINZE PARALLELA 3 GRIFFE SERIE GRT

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1 PINZE PARALLELA 3 GRIFFE SERIE GRT Basso profilo, Elevate prestazioni, Sette taglie MGRT1-IT CERTIFICATO ISO-92 Sistema di qualità certificato

2 2 Copyright 1999, by PHD, Inc. Stampato negli U.S.A. TAGLIA GRT52,3,4,5 GRT56,7,8 TAGLIA GRT52,3,4,5 GRT56,7,8 PER ORDINARE SPECIFICARE: Tipo di prodotto, Serie, Modello, Tipo, Taglia, Modello griffe, N disegno, Opzioni e Guarnizioni TIPO PRODOTTO G - Pinza SENSORI DI PROSSIMITA INTERNI Rotondi Ø 4 NPN (Sink) Rotondi Ø 4 PNP (Source) Filettati M8 NPN (Sink) Filettati M8 PNP (Source) SENSORI DI PROSSIMITA ESTERNI Filettati M8 NPN (Sink) Filettati M8 PNP (Source) Filettati M12 NPN (Sink) Filettati M12 PNP (Source) Filettati M12 AC 117 VAC Disponibili anche le versioni in Pollici per il mercato Americano, richiedere il catalogo. KIT KIT ALESAGGIO TAGLIA G R T SERIE T - Parallela con 3 griffe STILE 5 - Corpo Standard GRIFFE 2 - Corsa standard N DISEGNO Esploso e lista ricambi Pagina 12 Opzioni sensori e accessori Pagine da 9 a 11 OPZIONI - Nessuna Dati tecnici Pagine 7 e 8 OPZIONI SENSORI - Nessuno 5 - Predisposizione per sensori di prossimità interni Grafici della forze di presa Pagina 6 GUARNIZIONI 1 - Buna-N 2 - Fluoroelastomero OPZIONI - Nessuna KIT BERSAGLI PER SENSORI DI PROSSIMITA INTERNI KIT DIREZIONE GRIFFE IN GRIFFE IN GRT Il kit include: 1 bersaglio, 1 vite di regolazione sensore di prossimità, 2 viti di regolazione bersaglio STAFFE DI MONTAGGIO PER SENSORI DI PROSSIMITA ESTERNI KIT GRT52x GRT53x GRT54x GRT55x GRT56x GRT57x GRT58x Dimensioni Pagine 4 e 5 Vantaggi e caratteristiche Pagina 3 Indice: Dati per l ordinazione Pagina 2 DATI PER L ORDINAZIONE: PINZE PARALLELE SERIE GRT

3 VANTAGGI E CARATTERISTICHE: PINZE PARALLELE SERIE GRT Il disegno a tre griffe permette l autocentraggio e la maggior area di contatto possibile fra le griffe e i particolari in presa, rendendo queste pinze ideali per applicazioni con momenti torcenti elevati. Le dimensioni estremamente compatte in rapporto alle forze di presa e alle corse sviluppabili le rendono ideali per applicazioni in aree di lavoro limitate. Offerte in sette taglie per la massima versatilità d applicazione. Il movimento delle griffe è realmente parallelo e sincronizzato per un più facile progetto degli utensili di presa. Le pinze sono ad azionamento pneumatico e a doppio effetto per uso sia in applicazioni interne che esterne. Le ristrette tolleranze dimensionali dei meccanismi delle griffe realizzati in acciaio temprato minimizzano i giochi e permettono una vita minima di 1 millioni di cicli senza manutenzione. Le griffe vengono fornite con incastri maschi e feina per un preciso posizionamento degli utensili di presa. Sono disponibili sensori di posizione opzionali (uno per griffa) per l indicazione della posizione delle griffe. Le pinze sono completamente revisionabili in loco. CARATTERISTICHE Pressione di lavoro Corpo Griffe Guarnizioni Lubrificazione SERIE GRT 2 bar min. - 7 bar max Alluminio anodizzato duro Acciaio temprato Guarnizioni bidirezionali sul pistone, a labbro sullo stelo Permanente per uso anche con aria non lubrificata FORZE E MOMENTI MASSIMI AMMISSIBILI SULLE GRIFFE Fa (N) Mx (Nm) 1, Mx (Nm) My (Nm) Mz (Nm) SUPERFICIE DI RIFERIMENTO ANTERIORE Fa Mx Fa = Forza totale Mx = Momento aissibile per griffa, misurato dalla superficie anteriore. My = Momento aissibile per griffa, misurato dall asse. Mz = Momento aissibile per griffa, misurato dalla superficie anteriore (utensile di presa fissato alla griffa con l incastro). I valori di Mx, My e Mz includono la forza di presa, il peso del particolare e l accelerazione. Mz My 3

4 DIMENSIONI: PINZE PARALLELE SERIE GRT J12 J13 J1 ±,5 2x J5 FILETTATURE PER OGNI GRIFFA RAGGIO B6 K6 LINEA MEDIA P2 P3 J7 P4 K5 J8 J6 H7 2 x INGRESSI P1 LAMATI J9 J11 J1 B5 K4 K3 CORSA [+1,5/-,] 3 x FORI PASSANTI PER VITI K1, FILETTATI K2 DALLA PARTE OPPOSTA Ø B1 B2 B3 J4 J3 B4 (J1) J2 [H7] P6 2X K8 [H7] COLLETTORE FORNITO DAL CLIENTE P9 PINZA K7 P5 Ø P8 Ø P7 2 FORI (POSSONO ESSERE UTILIZZATI PER L INGRESSO ARIA POSTERIORE DA FLANGIA). VEDI PAGINA 11. DIMENSIONI INGRESSI ARIA POSTERIORI DIMENSIONI DEI FORI DI ALIMENTAZIONE PER LA FLANGIA DI MONTAGGIO PERSONALIZZATA 4 Tutte le dimensioni sono solo di riferimento a meno che non siano specificatamente tollerate.

5 DIMENSIONI: PINZE PARALLELE SERIE GRT DIMENSIONE CORSA B1 B2 B3 B4 B5 B6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J1 J11 J12 J13 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 6, 72, 4, 28, 3, 5, 57, 22,5 2, 43, M4 x,7 prof 6,5 1, 18, 12, 4,5 21, 28, 7, M5 M6 x 1, prof 12, 15,75 47,24 54,56 63, 63, prof 8, M5 x,8 7,5 21, 3 16, 3, 7, 2,5 62, 32,5 23, 5,3 38, 2, 2, 36,5 M4 x,7 prof 5, 1, 17, 3,5 11, 19, 23, 5, M4 M5 x,8 prof 9,5 13,39 4,13 46,33 53,5 53,5 prof 8, M5 x,8 6,5 17, , 7, 2,5 8, 9, 47,5 32,5 2,5 7,5 57, 26, 6, 2, 5, M5 x,8 prof 7,5 12, 23, 4,5 15, 5, 25, 32,5 9, M6 M8 x 5 prof 16, 19,76 59,26 68,4 79, 79, 5, prof 1, M5 x,8 9, ,5 36,5 8, 3,5 13, 13 65, 4 3, 12,5 11,5 37,5 8, 2,5 68, M8 x 5 prof 1,5 17, 32, 7, 22, 7, 36, 4 12, M8 M1 x 1,5 prof 19, 3, 89,99 13,91 12, 12, 6, prof 12, G 1/8 12, 33, 3 3, 56, 9, 4,5 16, 161, 76, 5, 18, 127, 46,5 8, 3, 8, M1 x 1,5 prof 1 2, 4, 8,5 25, 8,5 42, 5, 1 M8 M1 x 1,5 prof 19, 36, ,3 147, 147, 6, prof 12, G 1/8 1 38, 3 37, 69, 9, 4,5 1, 16, 56, 38, 1, 76, 32, 6, 2,5 6, M6 x 1, prof 1, 1 27, 5,5 17, 5,5 28, 38, 11, M6 M8 x 5 prof 16, 2 71,98 83,13 96, 96, 5, prof 1, G 1/8 11,5 26, , 8, 3,5 2, 22, 9,5 58,5 5, 24,5 133,5 56, 1, 95,5 M12 x 1,75 prof 19, 25, 48, 1,5 31, 1,5 52, 58,5 16, M1 M12 x 1,75 prof 25,5 46,25 138,76 16,22 185, 185, 1, prof 15,75 G 1/8 17, 45,5 3 47, 88, 9, 4,5 Tutte le dimensioni sono solo di riferimento a meno che non siano specificatamente tollerate. 5

6 GRAFICI DELLA FORZA DI PRESA: PINZE SERIE GRT La forza di presa è la soa aritmetica delle forze applicate alle tre griffe. La forza totale di presa mostrata è in funzione della distanza di presa con una pressione di alimentazione di 6 bar. La forza di presa di una griffa è uguale ad 1/3 di quella totale. Utilizzare il grafico seguente per determinare la forza di presa e la massima distanza di presa per ogni modello di pinza. Se la presa è in apertura (presa interna) e la lunghezza di presa cade all interno dell area colorata utilizzare una pinza più grande o consultare la PHD per la durata della pinza. Se la presa è in chiusura (presa esterna) trascurare l area colorata. -1-xxxx DISTANZA DI PRESA () Particolare DISTANZA DI PRESA xxxx xxxx DISTANZA DI PRESA () DISTANZA DI PRESA () -1-xxxx -1-xxxx DISTANZA DI PRESA () DISTANZA DI PRESA () -1-xxxx -1-xxxx DISTANZA DI PRESA () DISTANZA DI PRESA ()

7 DATI TECNICI: PINZE PARALLELE SERIE GRT CORSA TOTALE DELLE GRIFFE () Pressione minima di funzionamento 2 bar FORZA TOTAL DI PRESA A 6 bar (N) CARATTERISTICHE PESO DELLA PINZA (Kg),27,43,8 8 2,32 3,98 7,5 TEMPO DI O A 6 bar (sec),3,4,6,7,15,3,4 VOLUME ATTUATORE (cm 3 ) FATTORE DELLA FORZA DI PRESA (GF) PRESA ESTERNA 92,25 138,7 223,86 367,73 49,3 741, ,5 PRESA INTERNA 13,22 151,61 238,7 39,31 522,56 782, ,79 GUARNIZIONI E FLUIDI Le guarnizioni di Buna-N e Nitrile sono standard in tutte le pinze parallele della serie GRT. Le guarnizioni del pistone sono a lunga durata in Nitrile e le guarnizioni dello stelo sono a labbro. Entrambi i tipi sono compatibili con gli olii di lubrificazione a base paraffinica normalmente usati con i cilindri pneumatici. Per la compatibilitá con altri fluidi consultare la PHD. LIMITI DI TEMPERATURA Le guarnizioni e i meccanismi delle pinze sono progettati per un uso fra -3 C e +82 C. Per temperature piú alte consultare la PHD. VITA MEDIA Tutte le pinze con guarnizioni in Buna-N e Nitrile sono state testate per piú di 1 milioni di cicli con una minima usura delle guarnizioni e un minimo aumento dei giochi. RIPETIBILITÀ La ripetibilità della presa è di,5 dalla posizione iniziale. Le tolleranze delle griffe parallele non superano i seguenti valori: A =,24 B =,75 C =,68 B C A LUBRIFICAZIONE Il pistone e i meccanismi di presa sono prelubrificati per utilizzo in condizioni normali. MATERIALI Il corpo delle pinze e il pistone sono realizzati in alluminio anodizzato duro. Le griffe e i meccanismi di presa sono realizzati in acciaio temprato. PINZE SPECIALI Sono disponibili pinze per applicazioni speciali, utilizzi gravosi o costruite in materiali speciali. Consultare il distributore locale PHD. 7

8 DATI TECNICI: PINZE PARALLELE SERIE GRT Modello Fattore di decremento (per ogni 25 ),95,95,95,95,95,97,97 Massima distanza di presa () Massimo carico (Kg),9,33,57 2,5 7,27 FATTORE DELLA DISTANZA DI PRESA Gli utensili di presa andrebbero progettati cercando di mantenere il punto di presa più vicino possibile al corpo della pinza. Aumentando questa distanza aumentano gli attriti e quindi diminuisce la forza di presa. Il fattore di forza di presa GF (vedi pagina 7) è inteso a distanza. Il diagraa A illustra il fattore di decremento rispetto alla distanza di presa. Le distanze massime raccomandate sono incluse nei grafici a pag. 6. DISTANZA DALLA SUPERFICIE DI RIFERIMENTO PARTICOLARE FATTORE DI DECREMENTO GRAFICO A 1,,9,8,7,6,5,4,3,2, DISTANZA DI PRESA () ESEMPIO DI DIMENSIONAMENTO DI UNA PINZA FORZA TOTALE (N) = [PRESSIONE (bar) x GF ] x FATTORE DI DISTANZA DI PRESA -1-1 Pressione di funzionamento = 6 bar Fattore di presa GF = 367,73 (dalle caratteristiche) Fattore della distanza di presa =,95 (vedi la tabella sopra) (Distanza di presa 1 = fattore di distanza di presa circa,95) [367,73 x 6 bar] x (,95 x,95 x,95)= 1891,7 N Forza totale di presa SUPERFICE DI RIFERIMENTO ANTERIORE 1 PARTICOLARE 8

9 OPZIONI SENSORI E ACCESSORI: SERIE GRT 5 PREDISPOSIZIONE PER SENSORI DI PROSSIMITA INTERNI Questa opzione predispone la pinza per il montaggio di al massimo tre sensori di prossimità. I kit bersaglio e i sensori devono essere ordinati separatamente. Verdere il catalogo principale PHD per le caratteristiche complete dei sensori. DIMENSIONE PS1 PS2 PS3 PS4 PS5 PS6 PS7 PS9 PS1 PS11 DIREZIONE GRIFFE IN GRIFFE IN ROTONDI DA 4,5 13,37 26,75 46,33 36, 36, 19,6, ROTONDI DA 4,5 15,75 31,5 54,55 31, 31, 24,7, ROTONDI DA 4,5 19,75 39,5 68,41 3, 26,5 29,1, ROTONDI DA 4,5 2 48, 83,13 3, 21, 34,6 1, Ogni kit contiene il necessario per il montaggio di un sensore. Il kit include: 1 bersaglio, 1 vite di regolazione sensore di prossimità, 2 viti di regolazione bersaglio,76 3, 6, 13,91 35, 35, 38,7 4,25 8, NOTE: 1) (PS1) Il bersaglio del sensore di prossimità deve sporgere dalle griffe quando queste sono chiuse. Il bersaglio deve essere regolato in maniera tale da poter rilevare un movimento minore di 1 dalla posizione di completa chiusura. 2) Le griffe sono mostrate in posizione aperta ,76 36,75 73,5 127,3 29, 29, 44,7 7, 8,,76 46,25 92,5 16,2 3, 2,5 53,2 5 8, PS1 MAX CHIAVE ESAGONALE DI REGOLAZIONE DA 2 PS2 MASSIMA DISTANZA DI RILEVAZIONE PS11 LARGHEZZA MASSIMA DEL BERSAGLIO Ø PS1 (SENSORE DI PROSSIMITA ) PARTICOLARE A POSIZIONE APPROSSIMATIVA DEL LED DEL SENSORE ROTONDO DA 4 A Ø PS1 (SENSORE DI PROSSIMITA ) 3 RAGGIO DI CURVATURA MINIMO DEL CAVO PS6 PS9 PS7 POSIZIONE APPROSSIMATIVA DEL LED DEL SENSORE FILETTATO M8 PS5 SENSORI DI PROSSIMITA INDUTTIVI ROTONDI DA NPN (sink) 1-3 VDC, cavo di 2 m PNP (source) 1-3 VDC, cavo di 2 m. PS3 SENSORI DI PROSSIMITA INDUTTIVI NPN (sink) 5-3 VDC, cavo di 2 m. PNP (source) 5-3 VDC, cavo di 2 m. PS4 POSIZIONE DEL SENSORE DI PROSSIMITA Tutte le dimensioni sono solo di riferimento a meno che non siano specificatamente tollerate. 9

10 ACCESSORI: SERIE GRT SENSORI DI PROSSIMITA - ESTERNI Questi accessori permettono il montaggio di fino a tre sensori di prossimità esterni, che soati agli interni, consentono sei punti di controllo. L utilizzatore deve progettare e montare i bersagli per i sensori. I sensori di prossimità devono essere ordinati separatamente. Vedere il catalogo principale PHD per le specifiche complete dei sensori. DIMENSIONE EP1 EP2 EP3 EP4 EP5 EP6 EP7 EP8 EP9 EP1 EP11 EP12 45, 13, 23, 31, 1,5 18,75 17,6 17, , 13, 28, 36, 1,6 18,9 2,8 17,5 22, 45, 13, 32,5 45, 5 18,5 25, 2 22,5 45, 13, 38, 53, 15 19,5 27,4 24,6 22,5 FILETTATI M12 6, 17, 4 67, 13, 23,75 36,4 3,7 22,5 FILETTATI M12 6, 17, 5, 8,5 12,5 23,25 38,7 35,6 22,5 FILETTATI M12 6, 17, 58,5 11, 13,1 23,8 49,4 43,8 22,5 STAFFA DI FISSAGGIO PINZA STAFFA EP1 SENSORE DI PROSSIMITA (DA ORDINARE SEPARATAMENTE) EP2 EP1 CHIUSA EP11 EP6 EP7 EP8 2X EP3 EP9 SENSORI DI PROSSIMITA INDUTTIVI NPN (sink) 5-3 VDC, cavo di 2 m PNP (source) 5-3 VDC, cavo di 2 m. EP5 EP12 EP4 SENSORI DI PROSSIMITA INDUTTIVI FILETTATI M NPN (sink) 5-3 VDC, cavo di 3 m PNP (source) 5-3 VDC, cavo di 3 m AC 117 VAC, cavo di 3 m. 1 Tutte le dimensioni sono solo di riferimento a meno che non siano specificatamente tollerate.

11 ACCESSORI: SERIE GRT GUARNIZIONI DI TENUTA DEL COLLETTORE Tutte le pinze della serie GRT hanno come standard gli ingressi per il collettore. Gli attacchi per gli ingressi normali devono essere rimossi e i fori chiusi prima di utilizzare questa possibilità. Vedere pagina 4 per le dimensioni. IL KIT COLLETTORE INCLUDE 2 TAPPI INGRESSI ALIMENTAZIONE 2 O-RING DI TENUTA COLLETTORE KIT: (TENUTE STANDARD) (TENUTE IN FLUOROELASTOMERO) DIMENSIONI O-RING x 1, x 1, , x 1, , x 1,5 INGRESSI (DEVONO ESSERE CHIUSI QUANDO SI USANO GLI INGRESSI PER IL COLLETTORE) , x 1,5 INGRESSI PER IL COLLETTORE (FORNITI SIGILLATI DALLA FABBRICA) , x 1, , x 1,5 O-RING DEL COLLETTORE KIT DI MONTAGGIO Sono disponibili kit di montaggio per le pinze. I kit includono tre viti a testa esagonale cava. KIT VITE A TESTA ESAGONALE CAVA M4 x,7 x M5 x,8 x M6 x 1, x M6 x 1, x M8 x 5 x M8 x 5 x M1 x 1,5 x 8 11

12 ESPLOSO E LISTA RICAMBI: SERIE GRT PINZE STANDARD N PARTICOLARE Corpo standard Griffa corsa standard Caa corsa standard Paracolpi Pistone standard Fondello posteriore Coperchio griffe Protezione dei sensori di prossimità opzionali Guarnizione stelo Guarnizione pistone Guarnizione fondello Anello elastico Vite di montaggio pistone Vite di montaggio coperchio Tappo foro di alimentazione Venduto solo come parte del kit guarnzioni Venduto solo come parte del kit fissaggio KIT kit di montaggio Kit collettori Kit guarnizioni Kit fissaggio Kit bersagli griffe aperte Kit bersagli griffe chiuse x x x x x x x x x x x x x x ACCESSORI Staffa montaggio sensori di prossimità esterni PHD, Inc. PHD Ltd. PHD GmbH 99 Clubridge Drive 7 Eden Way, Pages Industrial Park Arnold-Soerfeld-Ring 2 P.O. Box 97, Fort Wayne, Indiana U.S.A. Leighton Buzzard, Bedfordshire LU7 8TP U.K. D Baesweiler GERMANY Phone (219) Fax (219) Phone Fax Phone Fax Indirizzo Internet: phd@phdgmbh.its-center.de 25-A4 1/