POSIROT. PRAS1 Sensore angolare magnetico. Sensori angolari magnetici. Scheda tecnica

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1 Sensori angolari magnetici PRAS1 Sensore angolare magnetico Scheda tecnica

2 PRAS1 Copyright ASM GmbH Am Bleichbach Moosinning Germania I dati tecnici menzionati in questa scheda tecnica sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno. DB-PRAS1-IT /15

3 PRAS1 Uscita analogica... 4 Dati tecnici... 4 Codice ordine... 5 Dimensioni... 6 Magneti di posizione... 7 Specifiche sui tipi di uscita Uscite analogiche Proprietà dei sensori angolari magnetici Accessori Connettore M12, 4 pin Connettore M12, 8 pin DB-PRAS1-IT /15

4 PRAS1 Uscita analogica Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67 / IP69 Uscita analogica Principio di misura magnetico Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Acciaio inox Dati tecnici Tensione 0, V Tipi di uscita Tensione 0,5... 4,5 V Corrente ma, 3 fili Campo di misura fino a , incrementi di 15 Risoluzione 0,03% ( ); 0,1% ( ) Ripetibilità ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Materiale custodia ±0,3 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (con cavo IP67/IP69) Acciaio inox Montaggio M12 x 1 Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrazioni Peso Connettore M12, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 35 g EMC DIN EN :2013 DB-PRAS1-IT /15

5 PRAS1 Codice ordine PRAS Campo di misura ( fino a , incrementi di 15 ) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Tipi di uscita U2 U6 U8 I1 = Tensione 0, V (tensione di alimentazione V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V raziometrica (tensione di alimentazione 5 V DC) = Tensione 0,5... 4,5 V (tensione di alimentazione V DC) = Corrente ma, 3 fili (tensione di alimentazione V DC) 3 Proporietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario 4 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Esempio ordine PRAS1 360 I1 CW M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 14) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 7) DB-PRAS1-IT /15

6 PRAS1 Dimensioni A: Magnete di posizione B: Area di misura C: Marcatura D: Connettore M12 Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 35 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. DB-PRAS1-IT /15

7 PRAS1 Magneti di posizione PRMAG20 A: Sensore B: Marcatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG20 circa 12 g acciaio inox zincato, plastica 1,3 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. DB-PRAS1-IT /15

8 PRAS1 PRMAG21 A: Sensore B: Marcatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG21 circa 3 g acciaio inox zincato; plastica 0,1 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. DB-PRAS1-IT /15

9 PRAS1 PRMAG22 A: Sensore B: Marcatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG22 circa 19 g acciaio inox zincato, plastica 3 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. DB-PRAS1-IT /15

10 PRAS1 PRMAG-M10 A: Sensore B: Marcatura C: Filettatura M10 Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG-M10 circa 30 g acciaio inox A2 1,3 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. DB-PRAS1-IT /15

11 PRAS1 Specifiche sui tipi di uscita Uscite analogiche A U2 Tensione di uscita 0, V Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento V DC 10 ma tipico 15 ma max 0, V DC 2 ma max 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico per ) ±100 x 10-6 / C f.s. (tipico per <90 ) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio C EMC DIN EN :2013 U6 Tensione di uscita % raziometrica U8 Tensione di uscita 0,5 4,5 V Tensione di alimentazione 5 V DC ±10 % Consumo 8 ma tipico 12 ma max Tensione di uscita % della tensione di alimentazione Corrente di uscita 2 ma max Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico per ) ±100 x 10-6 / C f.s. (tipico per <90 ) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio C EMC DIN EN :2013 Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento V DC 10 ma tipico 20 ma max 0,5 4,5 V DC 2 ma max 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico per ) ±100 x 10-6 / C f.s. (tipico per <90 ) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio C EMC DIN EN :2013 DB-PRAS1-IT /15

12 PRAS1 I1 Corrente di uscita 4 20 ma, 3 fili Tensione di alimentazione Consumo V DC 30 ma tipico 35 ma max Carico R L 500 Ω max Corrente di uscita 4 20 ma Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / f.s. (tipico per ) ±100 x 10-6 / C f.s. (tipico per <90 ) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio C EMC DIN EN :2013 Segnali di uscita Alimentazione + U2, U2B U6 U8 I1, I1B Segnale + GND Cablaggio segnale 1 canale (versione connettore e versione cavo elettrico) Segnale Connettore PIN Colore cavo Vista sul connettore del sensore Alimentazione + 1 marrone Segnale 2 bianco GND 3 blu Non connettere! 4 nero Non connettere! 5 grigio Corrente di uscita 3 fili ma: connettere sempre il GND! DB-PRAS1-IT /15

13 PRAS1 Proprietà dei sensori angolari magnetici Segnale di uscita CW (crescente in senso orario) Segnale di uscita CCW (crescente in senso antiorario) Esempio campo di misura 90 Esempio campo di misura 360 A: Marcatura B: Campo di misura [ ] DB-PRAS1-IT /15

14 PRAS1 Accessori Connettore M12, 4 pin (a 90 ) Schermato, schrematura sul connettore Adatto per connettori a 5 pin Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin disposto a 90, mentre all altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm² Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/4F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/4F/W/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Connettore M12, 4 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Adatto per connettori a 5 pin Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin diritto, mentre all altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm². Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/4F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/4F/G/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 4 pin Connettore PIN / Colore cavo marrone bianco blu nero Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima 3 m/s Accelerazione massima 5 m/s 2 Raggio di curvatura minimo 10 x diametro del cavo DB-PRAS1-IT /15

15 PRAS1 Connettore M12, 8 pin (a 90 ) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin disposto a 90, mentre all altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/W/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Connettore M12, 8 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin diritto, mentre all altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/G/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 8 pin Connettore PIN / Colore cavo bianco marrone verde giallo grigio rosa blu rosso Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima 3 m/s Accelerazione massima 5 m/s 2 Raggio di curvatura minimo 10 x diametro del cavo DB-PRAS1-IT /15

16 Encoder angolari magnetici Encoder angolare magnetico Scheda tecnica

17 Copyright ASM GmbH Am Bleichbach Moosinning Germania I dati tecnici menzionati in questa scheda tecnica sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno. DB--IT /20

18 Uscita incrementale... 4 Dati tecnici... 4 Codice ordine... 5 Uscita digitale SSI... 6 Dati tecnici... 6 Codice ordine... 7 Dimensioni... 8 Magneti di posizione... 9 Specifiche sui tipi di uscita Uscite incrementali Uscita SSI Proprietà dei sensori angolari magnetici Accessori Connettore M12, 8 pin DB--IT /20

19 Uscita incrementale Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67/IP69 Uscita incrementale Principio di misura magnetico Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Acciaio inox Dati tecnici Uscite encoder incrementali, Tipi di uscita RS422/HTL compatibile, uscita filtrata Campo di misura / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 Risoluzione (impulsioni/giro) / 512 / 1024 impulsi per giro Linearità ±1 (tipico) Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Frequenza massimale di uscita Materiale custodia Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (con cavo IP67/IP69) 200 khz (il contatore di quadratura dell'elettronica a monte deve essere in grado di contare una frequenza superiore a 200 khz) Acciaio inox Montaggio M12 x 1 Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrazioni Peso Connettore M12, 8 pin C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 35 g EMC DIN EN :2013 DB--IT /20

20 Codice ordine 1 2 KHZ Risoluzione (impulsioni/giro) 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / 1024 impulsi per giro 2 Frequenza massima degli impulsi 50 = 50 khz (standard) 200 = 200 khz 3 Tipi di uscita RS5V RS24V HT24V = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC = RS422compatibile con alimentazione V DC = HTL compatibile con alimentazione V DC 4 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine KHZ RS5V M12A8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 20) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 9) DB--IT /20

21 Uscita digitale SSI Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67/IP69 Uscita digitale SSI Principio di misura magnetico Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Acciaio inox Dati tecnici Tipi di uscita Uscita seriale sincrona (SSI) Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Materiale custodia 12 Bit (4096 passi) per giro ±0,1 (tipico) ±1 (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (con cavo IP67/IP69) Acciaio inox Montaggio M12 x 1 Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrazioni Peso Connettore M12, 8 pin C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 35 g EMC DIN EN :2013 DB--IT /20

22 Codice ordine Tipi di uscita RSSI5V RSSI24V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 5 V DC = Uscita seriale sincrona con alimentazione V 2 Proprietà del segnale CW CCW = Segnale crescente in senso orario = Segnale crescente in senso antiorario 3 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine RSSI5V CW M12A8 DB--IT /20

23 Dimensioni A: Magnete di posizione B: Area di misura C: Marcatura D: Connettore M12 Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 35 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. DB--IT /20

24 Magneti di posizione PRMAG20 A: Sensore B: Marcatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG20 circa 12 g acciaio inox zincato, plastica 1,3 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. DB--IT /20

25 PRMAG21 A: Sensore B: Marcatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG21 circa 3 g acciaio inox zincato; plastica 0,1 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. DB--IT /20

26 PRMAG22 A: Sensore B: Marcatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG22 circa 19 g acciaio inox zincato, plastica 3 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. DB--IT /20

27 PRMAG-M10 A: Sensore B: Marcatura C: Filettatura M10 Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG-M10 circa 30 g acciaio inox A2 1,3 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. DB--IT /20

28 Specifiche sui tipi di uscita Uscite incrementali HT24V(F) Interfaccia EIA RS-422 Incrementale Tensione di alimentazione V DC Consumo 100 ma max., dipende di carico Frequenza di impulsi <500 khz Uscita A, A, B, B, Z, Z Push-Pull Corrente di uscita 10 ma max. Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Temperatura di lavoro C Protezione elettrica Contro i cortocircuiti EMC DIN EN :2013 Segnali di uscita Alimentazione + Alimentazione GND Segnale A Segnale A Segnale B Segnale B Segnale Z (Nullpuls) Segnale Z Uscita non filtrata HT24V Una frequenza d impulso massima deve essere definita all interno del codice articolo, per cui si dovrà tener conto della larghezza di banda a valle del contatore. Uscita filtrata HT24VF Segnale di uscita filtrata per valore di posizione jitter-free. Il filtro non introduce errori di velocità o accelerazione. DB--IT /20

29 Cablaggio segnale Segnale Connettore Pin Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone A 4 giallo A 6 rosa B 3 verde B 5 grigio Z 7 blu Z 8 rosso Vista sul connettore del sensore DB--IT /20

30 RS5V(F)/RS24V(F) Incrementale Interfaccia EIA RS-422 Tensione di alimentazione RS5V(F): 5 V DC ±10 % RS24V(F): V DC Consumo 100 ma max, dipende di carico Frequenza di impulsi <500 khz Uscita A, A, B, B, Z, Z Push-Pull Corrente di uscita 10 ma max Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Temperatura di lavoro C Protezione elettrica Contro i cortocircuiti EMC DIN EN :2013 Segnali di uscita Alimentazione + Alimentazione GND Segnale A Segnale A Segnale B Segnale B Segnale Z (impulse di riferimento) Segnale Z Uscita non filtrata RS5V / RS24V Una frequenza d impulso massima deve essere definita all interno del codice articolo, per cui si dovrà tener conto della larghezza di banda a valle del contatore. Uscita filtrata RS5VF / RS24VF Segnale di uscita filtrata per valore di posizione jitter-free. Il filtro non introduce errori di velocità o accelerazione. DB--IT /20

31 Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone A 4 giallo A 6 rosa B 3 verde B 5 grigio Z 7 blu Z 8 rosso Vista sul connettore del sensore DB--IT /20

32 Uscita SSI RSSI5V/RSSI24V Seriale-sincrona SSI Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di clock Codice Tempo di pausa tra 2 treni di impulso Stabilità (Temperatura) EIA RS-422 RSSI5V: 5 V DC ±10 % RSSI24V: V DC 100 ma max senza carico 100 khz khz Codice Gray 12 bit 20 µs min. ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Temperatura di esercizio C Protezione elettrica Contro i cortocircuiti EMC DIN EN :2013 Diagramma impulsi (Treni di 13 impulsi) Circuito di ricezione Velocità di trasmissione Lunghezza del cavo Baud Nota: 50 m khz 100 m khz All'aumentare della lunghezza del cavo diminuisce la massima velocità di trasmissione. Segnali di uscita CLOCK/CLOCK e DATA/DATA devono essere attorci-gliati, accoppiati e schermati insieme. DB--IT /20

33 Cablaggio segnale Segnale Connettore Pin Colore cavo Vista sul connettore del sensore Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone CLOCK 3 verde CLOCK 4 giallo DATA 5 grigio DATA 6 rosa - 7 blu - 8 rosso DB--IT /20

34 Proprietà dei sensori angolari magnetici Segnale di uscita CW (crescente in senso orario) Segnale di uscita CCW (crescente in senso antiorario) Esempio campo di misura 90 Esempio campo di misura 360 A: Marcatura B: Campo di misura [ ] DB--IT /20

35 Accessori Connettore M12, 8 pin (a 90 ) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin disposto a 90, mentre all altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/W/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Connettore M12, 8 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin diritto, mentre all altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/G/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 8 pin Connettore PIN / Colore cavo bianco marrone verde giallo grigio rosa blu rosso Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima 3 m/s Accelerazione massima 5 m/s 2 Raggio di curvatura minimo 10 x diametro del cavo DB--IT /20