Misura di livello e di pressione. Istruzioni d uso. Uscita segnale Modbus VEGASCAN 850. Modbus. out

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1 Misura livello e pressione Istruzioni d uso Uscita segnale Modbus VEGASCAN Modbus in out

2 Ince Ince Informazioni per la sicurezza... 2 Attenzione Zona pericolosa Configurazione dell interfaccia Modbus Visualizzazione dei dati nel VEGASCAN Struttura della comunicazione Stringa della trasmissione misura Trasmissione dati con Modbus RTU Trasmissione dati con Modbus ASCII Visualizzazione dei misura Informazioni per la sicurezza La messa in servizio e il funzionamento sono subornati alle seguenti informazioni e agli standard nazionali d installazione (per es. in Germania alle normative VDE) e alle sposizioni sicurezza e antinfortunistica previste per il tipo d impiego. Attenzione Zona pericolosa Attenersi ai documenti omologazione allegatii (certificato giallo) e in particolare al foglio che riporta i dati relativi alla sicurezza. Interventi sugli apparecchi, non in linea con le istruzioni collegamento, possono essere effettuati, per ragioni sicurezza e garanzia, solo da personale autorizzato VEGA. 2 Uscita del segnale Modbus VEGASCAN 850

3 Configurazione dell interfaccia Modbus 1 Configurazione dell interfaccia Modbus Si apre la finestra Configurazione Modbus. Con il software servizio VEGA Visual Operating (VVO) potete configurare nel VEGASCAN 850 l interfaccia Modbus. Create un collegamento fra il PC con VVO e il VEGASCAN 850 meante il cavo d interfaccia RS 232. Con VEGASCAN 850 inserito e VVO avviato vedrete sul PC la seguente immagine. Qui scegliete il modo protocollo (Modbus- RTU oppure Modbus-ASCII). Impostate per tutti gli elementi BUS lo stesso baud rate (baudot per secondo) da 300 a Come inrizzo BUS sono ammesse le impostazioni da 1 a 246. Impostazioni d inrizzi non compresi in questo campo subiscono la seguente trasformazione: Ind. 0 venta Ind. 245 Ind. > 247 venta Ind. 245 Ind. 255 venta Ind Cliccate su Configurazione, quin su Dispositivo misura, nella successiva finestra Configurazione del spositivo misura cliccate su Comunicazione. Dopo le impostazioni configurazione cliccate su Memorizza, poi su Termina. Nella finestra Configurazione del spositivo misura cliccate nuovamente su Termina. Terminazione BUS (solo con Interfaccia RS 485) Se collegate il VEGASCAN all inizio o alla fine della catena Modbus, l apparecchio deve terminare correttamente la linea. A questo scopo posizionate il deviatore (accanto al connettore del bus campo) su on. Dopo aver eseguito le impostazioni dell interfaccia Modbus eseguite il collegamento col Modbus. La comunicazione funziona correttamente se si accende il LED verde con la denominazione BA sul frontalino del VEGASCAN. Uscita del segnale Modbus VEGASCAN 850 3

4 ! VEGALOG 571 Visualizzazione dei dati nel VEGASCAN Visualizzazione dei dati nel VEGASCAN 850 L inrizzamento dei misura per i sistemi Modbus viene eseguito a parole (word addressing). Nel VEGASCAN 850 il valore misura é rappresentato da due parole, la prima comprende l effettivo valore misura, la parola immeatamente superiore comprende la relativa informazione stato. In genere viene utilizzata la definizione Parola del registro, anziché il termine Parola. L inrizzamento si esegue meante i richiami biblioteca sponibili un PLC (per es. Mocon) oppure attraverso un generatore stringhe Modbus. Uscita DCS 1 Uscita DCS 2 Uscita DCS 3 Nell immagine successiva sono illustrati esempi inrizzi parola del registro vali. Soprattutto utilizzando il Mocon occorre tener presente che l del registro per il richiamo biblioteca é é superiore un numero rispetto all inrizzo trasmesso sul Modbus. Il VEGASCAN 850 può gestire 60 punti misura e stribuire i relativi i misura a 60 uscite DCS. E possibile assegnare ad ogni punto misura una o più uscite DCS con un ince a piacere. La configurazione del VEGASCAN 850 si esegue con il software servizio VEGA VVO. Attraverso l uscita PC/DCS scelta si definisce dove poter prelevare i relativi misura, all interno della memoria servizio (temporanea) del VEGASCAN 850. Valore misura x Valore misura y Valore misura z Uscita DCS 260 Nota: Durante l inrizzamento Parole del registro é possibile utilizzare sul VEGASCAN 850 tutti gli inrizzi da 0 a Per accedere alla memoria servizio il VEGASCAN 850 si avvale norma solo delle ultime 3 cifre dell inrizzo. Questa la tabella conversione risultante: del del registro nel del registro del registro nel Mocon Modbus VEGASCAN PC on Visualizzazione dei misura 4 Uscita del segnale Modbus VEGASCAN 850

5 Struttura della comunicazione Inrizzamento dei misura I misura si presentano sempre ornati secondo le uscite DCS. La seguente immagine mostra l inrizzamento della memoria servizio attraverso Modbus. del registro in Mocon Valore misura High- Byte Low- Byte del registro nel VEGASCAN Info complementari Unità mis. Stato 4 Byte Uscita DCS 1 Uscita DCS 2 Uscita DCS 3 Uscita DCS 4 Uscita DCS 5 Uscita DCS 6 Uscita DCS 7 Uscita DCS 8 Uscita DCS 9 Uscita DCS 58 Uscita DCS 59 Uscita DCS 60 Inrizzamento valore misura Nota: Il capitolo 7 Visualizzazione misura offre una visione completa della struttura processo dei misura del VEGASCAN Struttura della comunicazione Nell ambito della comunicazione dati fra il VEGASCAN 850 e il controllo processo vengono supportate le seguenti funzioni: - Modo operativo (VEGASCAN 850 funge da Slave) - apparecchio (valore default # 1) - Interrogazione: Funzione 01, Read Coil Status Funzione 02, Read Input Status Funzione 04, Read Input Register(s) - Diagnostica Funzione 08, Loop back Diagnostic Per la trasmissione viene utilizzato il modo RTU oppure il modo ASCII. Ogni valore DCS trasmesso dal VEGASCAN viene rappresentato meante un inrizzo del registro (= 2 parole del registro = 4 byte) - 2 byte per valore d incazione - 1 byte per unità misura (viene riempito con 0) - 1 byte per informazione stato Il VEGASCAN non trasmette al Modbus il punto decimale e l unità misura. E compito dell operatore completare con queste informazioni il software del controllo processo. Contenuto della stringa richiesta (Master Modbus > VEGASCAN 850): dell apparecchio VEGASCAN del Modbus Coce funzione del primo registro (memoria del registro Mocon) del registro Checksum (controllo d errore) Contenuto della stringa risposta (VEGASCAN 850 > Master Modbus): apparecchio VEGASCAN del Modbus Coce funzione del registro Dati del registro Checksum (controllo d errore) Uscita del segnale Modbus VEGASCAN 850 5

6 Stringa della trasmissione misura 4 Stringa della trasmissione misura Valori misura e DCS I misura del VEGASCAN 850 vengono mappati nei registri entrata del Mocon 584 come descritto al capitolo 2 Visualizzazione dei dati nel VEGASCAN 850. Essi sono sponibili nel VEGASCAN ed é possibile prelevarli come DCS. Un valore DCS occupa due inrizzi del registro é perciò costituito da 2 parole doppie, quin da 4 byte. Il capitolo 6 Visualizzazione dei misura offre una visione completa della rappresentazione dei DCS nei registri entrata del Mocon risp. degli inrizzamenti alternativi. Stringa un valore misura I misura del VEGASCAN sono costituiti da 2 byte comprendenti dati segnati: il campo massimo dei va perciò da a Stringa un valore DCS Un singolo valore DCS nel VEGASCAN é costituito da 4 byte e si presenta in questo modo: Valore DCS High-Byte Valore misura Low-Byte Info complementari Ottetto 1 Ottetto 2 Ottetto 3 Ottetto 4 Unità misura Stato Lo stato descrive la conzione dei due relativi byte dei misura. Il contenuto dell ottetto del valore misura é valido soltanto quando lo stato presenta il valore zero. Se il valore dello stato é verso da zero é necessario sottoporre ad una dettagliata agnosi d errore il valore dello stato e il relativo valore nel campo dei misura. La seguente lista elenca i possibili : Valore Stato misura 0x00 0xXXXX valore misura valido 0x80 0x0000 non é sponibile alcun valore misura (non configurato) 0xFF 0xFFFF nessun VEGASCAN collegato 0xFF 0x00XX Segnalazione errore un singolo punto misura XX = tipo errore 0xFF 0x8000 Segnalazione errore un singolo punto misura Tipo errore non definito Il valore misura vero e proprio comprende due 2 byte con segno, il campo dei è compreso tra a Oltre al valore misura il VEGASCAN mette a sposizione per ogni valore DCS un byte per informazioni relative all unità misura e un ulteriore byte per informazioni relative allo stato attuale del valore misura. Il byte per l unità misura attualmente non viene utilizzato, ed è sempre occupato dal numero zero. 6 Uscita del segnale Modbus VEGASCAN 850

7 Trasmisisone dati con Modbus RTU Premessa La tta AEG ha realizzato alcuni anni fa una tecnica comunicazione per i suoi PLC, denominata Modbus, oggi utilizzata da alcune tte per l accoppiamento unità assemblaggio I/O. Esistono due varianti Modbus: Modbus RTU e Modbus ASCII. Entrambe possiedono lo stesso quantitativo dati, verse sono la struttura e la cofica dei caratteri. 5 Trasmissione dati con Modbus RTU Modo RTU Nella cofica RTU un messaggio inizia con una pausa, cui segue la trasmissione dei caratteri. Ad essa fa seguito una sequenza finale costituita da 3,5 caratteri. I caratteri occupano l intera area un byte e vengono rappresentati in forma binaria. Questo sistema consente una velocità trasferimento dati notevolmente più veloce quella offerta dal modo ASCII. Valori misura trasmessi come DCS nel modo RTU La trasmissione dei DCS attraverso il Modbus avviene meante il coce funzione 04 Read Input Registers. Procemento con Master Modbus Mocon o Freelance 2000 Se come Master Modbus utilizzate un AEG-Mocon oppure una Freelance 2000 Hartmann e Braun, saranno questi sistemi a gestire la comunicazione sul Modbus. Sarà sufficiente programmare nel PLC la relativa chiamata funzione Read Input Registers e immettere i necessari parametri, quali: inrizzo, registro avvio e numero del registro. La conversione inrizzi punti misura nel VEGASCAN sul registro entrata del PLC dovrà essere eseguita secondo la tabella del capitolo 7 Visualizzazione misura. Procemento durante la simulazione del Master Modbus (per es. PC) Se la richiesta dei dati deve avvenire meante una simulazione del master Modbus, può essere per esempio eseguita con un driver comunicazione scritto dallo stesso cliente, che utilizzi il Coce funzione 04 = Read Input Registers. Le immagini successive illustreranno le sequenze della comunicazione fra il Master Modbus e lo VEGASCAN sul Modbus. Esempio: Occorre prelevare un valore DCS (uscita DCS 15). L inrizzo del VEGASCAN si trova su 1. Valore attuale misura dell uscita DCS 15 del VEGASCAN: 3,30% (= 0x014A). Uscita del segnale Modbus VEGASCAN 850 7

8 Trasmissione dati con Modbus RTU Stringa dal Master Modbus al VEGACOM 557 Coce funz. Inzzo della 1 a parola del registro parole del registro Livello riposo CRC Livello riposo 0x01 0x04 0x00 0x1C 0x00 0x02 0xXX 0xXX Stringa richiesta RTU relativa ai misura (Coce funzione 04) Stringa della risposta dal VEGACOM 557 al Master Modbus Start I Coce funz. n byte dati Livello riposo Dati ( DCS) 2 byte ogni parola del registro ogni byte CRC Livello riposo 0x01 0x04 0x04 0x01 0x4A 0x00 0x00 0xXX 0xXX Stringa della risposta RTU (Coce funzione 04) Valore DCS 15 del VEGASCAN: Stato: 0x00 Unità misura: 0x00 Valore misura: 0x014A = 3,30% Parametrizzazione del VEGASCAN 850 nel modo RTU E possibile accedere a versi parametri del VEGASCAN riferiti ai punti misura. La seguente lista elenca i parametri interessati: Denominazione parametro Tipo accesso possibile Tempo d integrazione lettura scrittura Assegnazione valore (0 %) lettura scrittura Assegnazione valore (100 %) lettura scrittura La richiesta o la mofica parametri meante il Modbus si esegue attraverso il coce funzione 16 (= Preset Multiple Registers) e 04 (Read Input Registers). Con la funzione Preset Multiple Registers vengono passati al VEGASCAN i dati per la richiesta parametri. L accesso alla lettura richiede 3 parole del registro, l accesso alla scrittura 4 parole del registro. Dopo che il VEGASCAN ha confermato il trasferimento (l accettazione) dei dati VEGASCAN, 8 Uscita del segnale Modbus VEGASCAN 850

9 Trasmissione dati con Modbus RTU azionando una seconda volta Read Input Registers (Coce funzione 04) é necessario chiedere periocamente, se l elaborazione é stata completata. Il VEGASCAN segnala un Exception Code Slave Device Busy (0x06) fino al momento in cui i dati risultano completamente elaborati, oppure se il tempo elaborazione é scaduto. Come inrizzo avvio valgono in questo caso , oppure ecc. per il Mocon, mentre i numeri vali per accedere attraverso un proprio driver comunicazione sono 499, ooppure ecc. Ulteriori informazioni possono essere richieste ai nostri tecnici. Messaggi agnostici nel modo RTU Il coce funzione 08 (Diagnostica) consente eseguire la agnosi degli elementi Modbus meante Master Modbus. Il VEGASCAN supporta il coce agnostica 0x0000 (Rinvio dei dati). Nel campo Diagnostic Data potete impostare a piacere dati ammessi, che durante il funzionamento del VEGASCAN verranno rinviati invariati. Esempio una stringa agnosi: L elemento Modbus con l inrizzo 1 deve confermare i dati agnostica 0xA5, 0x37. Segnalazioni errore nel modo RTU Stringa della funzione agnostica dal Master Modbus al VEGASCAN 850 Coce funz. Coce agnostica Data agnostica Livello riposo CRC Livello riposo 0x01 0x08 0x00 0x00 0xA5 0x37 0xXX 0xXX Stringa RTU della richiesta agnostica (Coce funzione 08) Stringa della conferma dal VEGASCAN 850 al Master Modbus byte Coce funz. Coce agnostica Data agnostica Livello riposo CRC Livello riposo 0x01 0x08 0x00 0x00 0xA5 0x37 0xXX 0xXX Stringa RTU della conferma agnostica (Coce funzione 08) Uscita del segnale Modbus VEGASCAN 850 9

10 Trasmissione dati con Modbus RTU Errori nella stringa del coce funzione 04 (Read Input Register) vengono commentati meante una segnalazione errore (Exception Response). Il bit più significativo del coce funzione si posiziona su 1 (che corrisponde al Coce funzione + 80H). Nel Byte Exception Code l errore viene definito sotto forma coce (ve tavola sinottica degli ) Tavola sinottica: Exception Code 1 Funzione non ammessa 2 Regiistro avvio non ammesso 3 del registro non ammesso Esempio una segnalazione errore: Occorre prelevare un valore DCS da VEGASCAN. L inrizzo del VEGASCANsi trova su 1. Nella stringa richiesta é stato erroneamente richiamato un coce errore non valido (06) per il VEGASCAN. Si riceve la seguente stringa risposta: Stringa risposta VEGASCAN 850 al Master Modbus Livello riposo Coce Exception funz. code x CRC Livello riposo 0x01 0x86 0x01 0xXX 0xXX Stringa RTU risposta (Coce funzione 06) ad una richiesta errata Exceptioncode = 1 10 Uscita del segnale Modbus VEGASCAN 850

11 Trasmissione dati con Modbus ASCII 6 Trasmissione dati con Modbus ASCII Modo ASCII Nel modo ASCII la trasmissione inizia col carattere : e termina con CR LF. Per la cofica sono sponibili i numeri esadecimali da 0 a 9 e le lettere da A a F. La cofica é data dalla conversione esadecimale ogni singolo carattere. In base a questa conversione deve essere trasmesso attraverso l interfaccia il carattere a due cifre. Per la comunicazione é necessario che un elemento controlli costantemente il bus. Nel momento in cui si riceve il carattere :, inizia un nuovo pacchetto dati. I successivi due caratteri stabiliscono quale é stato interpellato. Valori misura trasmessi come DCS nel modo ASCII La trasmissione dei DCS attraverso il Modbus avviene meante il coce funzione 04 Read Input Registers. Procemento con Master Modbus Mocon o Freelance 2000 Se come Master Modbus utilizzate un AEG-Mocon oppure una Freelance 2000 Hartmann e Braun, saranno questi sistemi a gestire la comunicazione sul Modbus. Sarà sufficiente programmare nel PLC la relativa chiamata funzione Read Input Registers e immettere i necessari parametri, quali: inrizzo, registro avvio e numero del registro. La conversione inrizzi punti misura nel VEGASCAN sul registro entrata del PLC dovrà essere eseguita secondo la tabella del capitolo 7 Visualizzazione misura. Procemento durante la simulazione del Master Modbus (per es. PC) Se la richiesta dei dati deve avvenire meante una simulazione del master Modbus, può essere per esempio eseguita con un driver comunicazione scritto dallo stesso cliente, che utilizzi il Coce funzione 04 = Read Input Registers. Le immagini successive illustreranno le sequenze della comunicazione fra il Master Modbus e lo VEGASCAN sul Modbus. Esempio: Occorre prelevare un valore DCS (uscita DCS 15). L inrizzo del VEGASCAN si trova su 1. Valore attuale misura dell uscita DCS 15 del VEGASCAN: 3,30% (= 0x014A). Uscita del segnale Modbus VEGASCAN

12 Trasmissione dati con Modbus ASCII Stringa della richiesta dei misura dal Master Modbus al VEGACOM 557 Coce funzione della prima parola del registro parole del registro : LRC CR LF : C X X CR LF Stringa ASCII richiesta dei misura (Coce funzione 04) Stringa della risposta VEGACOM 557 al Master Modbus 1 : Coce funzione byte dei dati Dati ( DCS) (ogni valore DCS) LRC CR LF : A X X CR LF Stringa ASCII risposta (Coce funzione 04) Valore DCS 15 del VEGASCAN: Stato: 0x00 Unità misura: 0x00 Valore misura: 0x014A = 3,30% Parametrizzazione del VEGASCAN 850 nel modo ASCII-Modus E possibile accedere a versi parametri del VEGASCAN riferiri ai punti misura. La seguente lista elenca i parametri interessati: Denominazione parametro Tipo accesso possibile Tempo d integrazione lettura scrittura Assegnazione valore (0 %) lettura scrittura Assegnazione valore (100 %) lettura scrittura La richiesta o la mofica parametri meante il Modbus si esegue attraverso il coce funzione 16 (= Preset Multiple Registers) e 04 (Read Input Registers). 12 Uscita del segnale Modbus VEGASCAN 850

13 Trasmissione dati con Modbus ASCII Con la funzione Preset Multiple Registers vengono passati al VEGASCAN i dati per la richiesta parametri. L accesso alla lettura richiede 3 parole del registro, l accesso alla scrittura 4 parole del registro. Dopo che il VEGASCAN ha confermato il trasferimento (l accettazione) dei dati VEGASCAN, azionando una seconda volta Read Input Registers (Coce funzione 04) é necessario richiedere periocamente, se l elaborazione é stata completata. Il VEGASCAN segnala un Exception Code Slave Device Busy (0x06) fino al momento in cui i dati risultano completamente elaborati, oppure se il tempo elaborazione é scaduto. Come inrizzo avvio valgono in questo caso , oppure ecc. per il Mocon, mentre i numeri vali per accedere attraverso un proprio driver comunicazione sono 499, ooppure ecc. Ulteriori informazioni possono essere richieste ai nostri tecnici. Messaggi agnostici nel modo ASCII Il coce funzione 08 (Diagnostica) consente eseguire la agnosi degli elementi Modbusmeante Master Modbus. Il VEGASCAN supporta il coce agnostica 0x0000 (Rinvio dei dati). Nel campo Diagnostic Data potete impostare a piacere dati ammessi, che durante il funzionamento del VEGASCAN verranno rinviati invariati. Esempio una stringa agnosi: L elemento Modbus con l inrizzo 1 deve confermare i dati agnostica 0xA5, 0x37. Stringa della funzione agnostica dal Master Modbus al VEGASCAN 850 Coce funzione Coce agnostica Data agnostica : LRC CR LF : A X X CR LF Stringa ASCII della richiesta agnostica (Coce funzione 08) Stringa della conferma dal VEGASCAN 850 al Master Modbus Coce funzione Coce agnostica Data agnostica : LRC CR LF : A X X CR LF Stringa ASCII della conferma agnostica (Coce funzione 08) Uscita del segnale Modbus VEGASCAN

14 Trasmissione dati con Modbus ASCII Segnalazioni errore nel modo ASCII Errori nella stringa del coce funzione 04 (Read Input Register) vengono commentati meante una segnalazione errore (Exception Response). Il bit più significativo del Coce funzione si posiziona su 1 (che corrisponde al Coce funzione + 80H). Nel byte Coce delle eccezioni l errore viene definito sotto forma coce ve tavola sinottica degli Tavola sinottica: Coce eccezioni 1 Funzione non ammessa 2 Registro avvio non ammesso 3 del registro non ammesso Esempio una segnalazione errore: Occorre prelevare un valore DCS da VEGASCAN. L inrizzo del VEGASCANsi trova su 1. Nella stringa richiesta é stato erroneamente richiamato un coce errore non valido (06) per il VEGASCAN. Si riceve la seguente stringa risposta: Stringa risposta VEGASCAN 850 al Master Modbus Coce funzione Coce eccezioni : x LRC CR LF : X X CR LF Stringa ASCII risposta con coce funzione 06 Coce eccezioni = 1 14 Uscita del segnale Modbus VEGASCAN 850

15 Viasualizzazione misura 7 Visualizzazione dei misura parola del regis tro Inrizz o parola del registro DCS parola del registro parola del registro DCS in Mo con nel VEGASCAN nel VEGASCAN in Mod icon nel VEGASCAN nel VEGASCAN PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS PLS 60 Uscita del segnale Modbus VEGASCAN

16 VEGA Italia srl Via G. Watt Milano MI Tel Fax vega@vegaitalia.it internet ISO 9001 Le informazioni contenute in questo manuale d uso rispecchiano le conoscenze sponibili al momento della messa in stampa. Riserva apportare mofiche / März 2000