Servomotore Brushless Serie-Y

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1 Istruzioni per l installazione Servomotore Brushless Serie-Y (Numero Catalogo Y , Y , Y , Y , Y , Y , Y , Y , e Y ) Queste istruzioni d installazione descrivono come installare i motori Serie-Y. Usare questo documento se siete responsabili della progettazione, installazione o della ricerca guasti dei motori Serie-Y della Allen-Bradley. Leggere attentamente tutte le istruzioni prima d installare questo motore. Per: Vedere pagina Informazioni per il Ricevimento e la Manutenzione 2 Composizione del Numero di Catalogo del Motore 2 Prima d Installare il Motore 3 Impiego di Giunti e Pulegge 3 Prevenzione dei disturbi Elettrici 4 Preparazione ed Installazione dei Cavi 5 Installazione del Motore 6 Linee Guida per l'installazione 7 Dimensioni di Montaggio 8 Dati del Connettore 10 Valori Nominali delle Forze a Carico del Motore 11 Valori Nominali di Carico Radiale e di Carico Assiale 11 Kit di Cavi e Connettori 12 Pubblicazione 1398-IN518A-IT-P Gennaio 2001

2 Informazioni per il Ricevimento e la Manutenzione Il cliente è responsabile dell ispezione dell apparecchiatura prima di accettare la fornitura inviata dalla ditta di spedizione. Controllare il/i componente/i in ricevimento a fronte dell ordine di acquisto. Utilizzare il motore nel rispetto delle seguenti condizioni ambientali: in un luogo pulito ed asciutto entro la gamma di temperatura d esercizio compresa tra 0 e 40 C (32 e 104 F) entro la gamma di temperatura d immagazzinamento compresa tra 30 e 70 C ( 22 e 158 F) entro la gamma di umidità relativa compresa tra 5 % e 95 % senza condensa in un ambiente non corrosivo Composizione del Numero di Catalogo del Motore Y H 00 AA OPZIONI IMPOSTATE IN FABBRICA AA Standard OPZIONI 00 Standard 04 Freno a 24 V cc NUMERO LINEE ENCODER OTTICO H 2000 Standard INDICATORE Ke AVVOLGIMENTO MOTORE V ca V ca DIMENSIONE INDICATORE INDICATORE DELLA SERIE Y Industria Leggera

3 Prima d Installare il Motore Prima d installare o di immagazzinare il motore: 1. Rimuovere con cura il motore dal suo contenitore di spedizione. 2. Ispezionare visivamente il motore per eventuali danni. 3. Esaminare per eventuali difetti la carcassa motore, l albero sul fronte di uscita e il riferimento di montaggio. 4. Avvisare immediatamente il trasportatore di qualsiasi danno provocato durante la spedizione. ATTENZIONE! Non aprire o tentare di aprire il motore. Solamente personale qualificato Allen-Bradley può effettuare lavori di manutenzione su questo tipo di motore. La mancata osservanza di queste misure di sicurezza potrebbe determinare danni all apparecchiatura. Impiego di Giunti e Pulegge Accoppiamenti meccanici con l albero motore, come ad esempio giunti e pulegge, richiedono un accoppiamento rigido rispetto alla torsione o una cinghia di trasmissione rinforzata. L elevata prestazione dinamica dei servomotori può causare l allentamento o lo slittamento dei giunti, delle pulegge o delle cinghie. Un accoppiamento allentato o scorrevole può determinare l instabilità del sistema con il conseguente danneggiamento dell albero motore. Tutti gli accoppiamenti tra il sistema e l albero del servomotore devono essere rigidi per ottenere una pronta risposta dal sistema. Ispezionare periodicamente questi accoppiamenti per verificarne la rigidità. Quando si montano giunti o pulegge sull albero motore, occorre verificare che gli accoppiamenti siano correttamente allineati e che i carichi assiali e radiali siano entro le specifiche del motore. Consultare Valori Nominali delle Forze a Carico del Motore a pagina 11 per le linee guida su come raggiungere ore di vita d esercizio dei cuscinetti del motore.

4 Prevenzione dei disturbi Elettrici L Interferenza Elettromagnetica (EMI), comunemente chiamata rumore, può influenzare negativamente le prestazioni del motore tramite l emissione di radiodisturbi. Le tecniche più efficaci per limitare l EMI comprendono il filtraggio dell alimentazione in CA, la schermatura e la separazione delle linee dei segnali (canalizzazione), e l effettuazione di efficaci collegamenti a massa. Un efficace filtraggio dell alimentazione CA può essere ottenuto tramite l utilizzo di trasformatori CA isolati o con una adeguata installazione di filtri sulla linea CA. Per aiutare ad evitare l EMI: 1. Separare fisicamente le linee segnali dal cablaggio motore e dalla linea di alimentazione. Non incanalare i cavi segnali con quelli del motore e dell alimentazione, o sopra alle aperture di sfiato dei servoazionamenti. 2. Collegare a massa tutta l apparecchiatura usando un sistema di massa in parallelo su un punto singolo che utilizza barre bus di massa o fascette larghe. Se necessario, utilizzare tecniche di riduzione dei rumori elettrici supplementari per ridurre l EMI nei casi di condizioni ambientali particolarmente disturbate.

5 Preparazione ed Installazione dei Cavi Un percorso dei cavi eseguito ad arte e una loro attenta costruzione migliorano la Compatibilità Elettromagnetica (EMC) dell impianto. Per preparare ed installare i cavi, eseguire i seguenti passi procedurali: 1. Mantenere più corte possibili la lunghezza dei cavi. 2. Instradare i cavi segnale (encoder, seriali, analogici) lontano dai cavi motore e di alimentazione. 3. Tenere separati i cavi di almeno 0,3 m (1 ft) per ogni 9 m (30 ft) di percorso parallelo. 4. Collegare a massa entrambe le estremità dello schermo del cavo encoder e intrecciare la coppia dei cavi allo scopo di prevenire l interferenza elettromagnetica (EMI) proveniente da altre apparecchiature. ATTENZIONE! Se lo schermo non è a massa, potrebbe essere presente sullo schermo di un cavo d alimentazione una elevata tensione. Verificare che vi sia un collegamento a massa per tutte gli schermi dei cavi d alimentazione. La mancata osservanza di queste misure di sicurezza potrebbe determinare danni al personale o all apparecchiatura.

6 Installazione del Motore I motori Y-2006, Y-2012, e Y-3023 comprendono un riferimento per allineare il motore sulla macchina. I fissaggi più idonei sono quelli in acciaio inossidabile. L installazione deve essere conforme a tutte le disposizioni locali e l uso di dispositivi e procedure d installazione che favoriscono la compatibilità elettromagnetica (EMC) e la sicurezza. ATTENZIONE! Motori non montati accoppiamenti con l albero scollegati e/o cavi scollegati sono pericolosi se viene applicata l alimentazione elettrica. Apparecchiature smontate dovrebbero essere debitamente segnalate (etichettate) e dovrebbe essere limitato l accesso all alimentazione elettrica (bloccata). La mancata osservanza di queste misure di sicurezza potrebbe determinare danni al personale.

7 Linee Guida per l Installazione Osservare le seguenti istruzioni per l installazione del motore. 1. Assicurarsi di avere sufficiente spazio per il motore allo scopo di rispettare la gamma di temperatura di funzionamento richiesta. Consultare Informazioni per il Ricevimento e la Manutenzione a pagina 2 per la gamma di funzionamento. Non rinchiudere il motore a meno che non venga applicata una ventilazione forzata di raffreddamento. Un ventilatore che soffia aria sul motore migliorerà le sue prestazioni. Tenere i dispositivi che producono calore lontano dal motore. 2. Consultare Dimensioni di Montaggio a pagina 8 per determinare le dimensioni di montaggio del motore. 3. Posizionare il motore con i connettori rivolti verso il basso. 4. Montare ed allineare il motore in modo appropriato. 5. Collegare i cavi dell alimentazione e dell encoder dopo che il motore è stato montato e utilizzare un cappio di sgocciolamento sul cavo per permettere ai liquidi di non raggiungere i connettori. ATTENZIONE! Durante il funzionamento del motore, le superfici esterne dello stesso possono raggiungere elevate temperature, 100 C (212 F). Prestare particolare attenzione onde evitare di toccare le superfici calde. Tenere presente la temperatura superficiale del motore quando si procede alla selezione degli maccoppiamenti e dei cavi. La mancata osservanza di queste misure di sicurezza potrebbe determinare danni al personale o all apparecchiatura.

8 Dimensioni di Montaggio I simboli dimensionali e le dimensioni reali relative ai diversi modelli della Serie-Y sono riportate in una tabella nella pagina seguente. Figura 1 Riferimento per le Dimensioni di Montaggio L BE BB LAH P AK BP (solo Y-3023) EP (solo Y-3023) Lunghezza del cavo per tutti i motori: 1000 mm (39,37 in.) U AB BF = DIA. FORI AJ = DIA. TESTA VITE

9 Dimensione 1 (Consultare il disegno) Motore Y-1002 Y-1003 Y-2006 Y-2012 Y-3023 AB mm (in.) (1,2) (1,2) (1,6) (1,6) (2,0) AH mm (in.) (1,0) (1,0) (1,2) (1,2) (1,6) AJ mm (in.) (1,8) (1,8) (2,8) (2,8) (3,5) AK mm (in.) (1,2) (1,2) (2,0) (2,0) (2,8) BB mm 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 (in.) (0,10) (0,10) (0,12) (0,12) (0,12) BE mm (in.) (0,2) (0,2) (0,24) (0,24) (0,3) BF mm 4,5 4,5 5,5 5,5 6,6 (in.) (0,18) (0,18) (0,22) (0,22) (0,26) BP (solo 3023) mm 2 (in.) (0,8) EP (solo 3023) mm 19,5 (in.) (0,77) L mm ,5 123,5 140 (in.) (2,8) (3,5) (3,8) (4,9) (5,5) L con Freno mm 108,5 126,5 133,5 161,5 180,5 (in.) (4,27) (4,98) (5,26) (6,36) (7,11) P mm (in.) (1,6) (1,6) (2,4) (2,4) (3,1) U mm (in.) (0,3) (0,3) (0,5) (0,5) (0,6) Filettatura Foro Estremità Albero mm M5 x 0,8 M5 x 0,8 M5 x 0,8 Profondità Filettatura Estremità Albero mm (in.) (0,5) (0,5) (0,5) Tolleranze AH mm ±0,8 ±0,8 ±0,8 ±0,8 ±0,8 (in.) (±0,315) (±0,315) (±0,315) (±0,315) (±0,315) AK mm 0,021 0,021 0,025 0,025 0,030 (in.) ( 0,0008) ( 0,0008) ( 0,0009) ( 0,0009) ( 0,0011) L mm ±1,0 ±1,0 ±1,0 ±1,0 ±1,0 (in.) (±0,4) (±0,4) (±0,4) (±0,4) (±0,4) U mm 0,009 0,009 0,011 0,011 0,011 (in.) ( 0,0003) ( 0,0003) ( 0,0004) ( 0,0004) ( 0,0004) Cavo ±100 mm (±4,0 in.) 1 I motori Serie-Y sono progettati utilizzando l'unità di misura metrico decimale. Le misure in pollici sono ricavate da semplice conversione aritmetica.

10 Dati del Connettore Le seguenti tabelle riportano le descrizioni dei segnali per i pin dei connettori dell encoder e dell alimentazione elettrica. Connettore Encoder Connettore Alimentazione Pin Segnale Pin Segnale 1 8, Aperto 1 Fase R 1 9 A+ 2 Fase S 1 10 A 3 Fase T 1 11 B+ 4 Aperto 12 B 5 Massa 13 I+ 6 Aperto 14 I 7 Freno HALL A+ 8 Aperto 16 HALL A 9 Freno 2 17 HALL B+ 1 Cavi e azionamenti possono essere etichettati 18 HALL B con le fasi R, S e T e U, V e W rispettivamente 19 HALL C+ 2 Aperto sui motori senza freno. 20 HALL C 21 Aperto VDC 23 COM Schermatura V COM non collegato alla terra della carcassa del motore. 2 Schermo Cavo non collegata alla terra della carcassa del motore Sede alimentazione: Contatti AMP Y-1002/Y-1003: AMP Contatti Y-2006/Y-2012: AMP Contatti Y-3023: AMP Sede encoder: AMP Contatti encoder: AMP

11 Valori Nominali delle Forze a Carico del Motore I motori sono in grado di funzionare ai massimi carichi radiali o assiali applicati sull albero. I punti di misurazione delle massime forze di carico radiali ed assiali sono rappresentati nella figura sottostante. Figura 2 Forze di Carico sull Albero Carico radiale (FR) Carico assiale (F) AF Carico radiale (FR) applicato sull albero ad una distanza di 2AF/3. La seguente tabella riporta i fattori di carico che permettono una vita d esercizio di ore per il cuscinetto L10 dei motori Serie-Y. Questi fattori di carico non tengono conto di quelle cause che potrebbero determinare la riduzione della vita d esercizio del componente come ad esempio la contaminazione da fonti esterne del grasso di lubrificazione del cuscinetto. Valori Nominali di Carico Radiale e di Carico Assiale Motore Carico Radiale (FR) Massimo Carico Assiale (F) Massimo con Carico Radiale kg (lb) kg (lb) Y (22) 3 (6,6) Y (22) 3 (6,6) Y (44) 8 (17,6) Y (55) 10 (22,0) Y (77) 20 (44,0)

12 Kit di Cavi e Connettori I cavi prodotti dalla fabbrica sono disponibili in lunghezze standard. Essi possono fornire protezioni dagli agenti atmosferici e ed hanno le estremità dello schermo predisposte per i collegamenti. I seguenti cavi sono adatti al collegamento dei motori Serie-Y. Numero Catalogo Descrizione Kit Connettori (il kit comprende il connettore, i pin e il copriconnettore posteriore per entrambi i connettori dell encoder e dell alimentazione elettrica) Per maggiori informazioni, consultare il nostro sito web: Pubblicazione 1398-IN518A-IT-P Gennaio 2001 Sostituisce Aprile 1999 PN Rev B 2001 Rockwell International Corporation.