LC LC LC LC LC

Transcript

1

2

3 SOMMARIO 1 Informazioni generali Simboli, definizioni e unità di misura Dimensionamento del riduttore Calcolo della vita dei cuscinetti Caratteristiche della serie LC Schema per ordinativo Dimensioni e dati tecnici LC LC LC LC LC Revisioni L indice di revisione del catalogo è riportato a pag. 20. Al sito sono scaricabili i cataloghi nell'edizione più aggiornata. 1

4 2

5 1 INFORMAZIONI GENERALI 1.1 SIMBOLI, DEFINIZIONI E UNITÀ DI MISURA Parametri dipendenti dall APPLICAZIONE parametro u.m. definizione A 2 [N] Forza assiale applicata sull'albero lento A 2 EQU [N] Forza assiale equivalente applicata sull'albero lento A 2 MAX [N] Forza assiale massima applicata sull'albero lento R 2 [N] Forza radiale applicata sull'albero lento R 2 EQU [N] Forza radiale equivalente applicata sull'albero lento R 2 MAX [N] Forza radiale massima applicata sull'albero lento ED [min] Tempo di funzionamento ED% [%] Fattore di utilizzo % L 10h TARGET [h] Durata base dei cuscinetti dell'albero lento desiderata M 1 PEAK [Nm] Coppia massima in ingresso (solitamente limitata dal motore) M 2(1)... M 2(n) [Nm] Coppia di uscita nei singoli periodi t 1... t n M 2 EQU [Nm] Coppia di uscita equivalente M 2 MAX [Nm] Coppia di uscita massima in condizioni di emergenza M T2 EQU [Nm] Coppia di ribaltamento applicata equivalente sull'albero lento M T2 MAX [Nm] Coppia di ribaltamento massima applicata sull'albero lento n 2 [min -1 ] Velocità di uscita n 2(1)... n 2(n) [min -1 ] Velocità di uscita nei singoli periodi t 1... t n n 2 EQU [min -1 ] Velocità di uscita equivalente n 2 MAX [min -1 ] Velocità massima in uscita T [C ] Temperatura ambiente t 1... t n [s] Periodi di funzionamento t [s] Ciclo di funzionamento comprese le fasi di inattività Z [1/h] Numero di cicli orari Parametri dipendenti dal RIDUTTORE DI VELOCITÀ parametro u.m. definizione A 2 3 max [N] Forza assiale ammissibile sull'albero lento A 2' max [N] Forza assiale ammissibile in compresenza di carico radiale R 1 max [N] Forza radiale ammissibile sulla mezzeria dell'albero veloce R 2 3 max [N] Forza radiale ammissibile sulla mezzeria dell'albero lento C B [Nm] Costante per il calcolo della durata teorica dei cuscinetti C t Rigidezza torsionale f n Fattore di velocità f z Fattore dinamico f T Fattore correttivo di temperatura i Rapporto di trasmissione J G [kgcm²] Momento d'inerzia del riduttore K n Costante di velocità L 10h [h] Durata media dei cuscinetti L Z [mm] Fattore per il calcolo della durata teorica dei cuscinetti M a 2 [Nm] Massima coppia accelerante in uscita M n 2 [Nm] Coppia nominale in uscita M p 2 [Nm] Coppia di emergenza M T2 max [Nm] Coppia di ribaltamento massima applicata sull'albero lento n 1 max [min -1 ] Velocità massima momentanea. La velocità alla quale può essere comandato il riduttore occasionalmente e in condizioni non ripetitive. Per servizi intermittenti tipo S5 la velocità non può essere sviluppata continuativamente per più di 30 secondi. p Esponente nel calcolo della durata teorica dei cuscinetti η [%] Rendimento Il gioco ridotto è calcolato in condizioni statiche e con l'applicazione di ϕ R [arcmin] una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore Il gioco standard è calcolato in condizioni statiche e con l'applicazione di ϕ S [arcmin] una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore 3

6 1.2 DIMENSIONAMENTO DEL RIDUTTORE (a) Rapporto di trasmissione i i = n 1 n 2 (b) Coppia di uscita equivalente M 2 EQU [Nm] 3 = M 2 EQU 3 3 n 2(1) t 1 M 2(1) n 2(n) t n M 2(n) n 2(1) t 1 n 2(n) t n (c) Velocità di uscita equivalente n 2 EQU [min -1 ] n n 2(1) t 1 + n 2(2) t n 2(n) 2 EQU = t t n (d) Fattore di velocità f n (e) Se Se K n 1 f n = 1 n 2 EQU i K n < 1 f n = Ricavare dal diagramma n 2 EQU i t 1 + t t n Fattore di utilizzo ED% [%] ED% = 100 t Tempo di funzionamento ED [min] ED = t 1 + t t n 3600 (f) Numero di cicli orari Z [1/h] Z = t (g) Fattore dinamico f z (h) Fattore correttivo di temperatura f T (i) Coppia massima in ingresso M 1 PEAK [Nm] Z f z Z < Z < Z < Z < Z Z > 6000 Contattateci Se T 30 C f T = 1 T 30 C Se T > 30 C f T = C a) coppia di picco dell'applicazione b) coppia motore limitata dall'inverter c) massima coppia motore K n - costante di velocità i LC 050 LC 070 LC 090 LC 120 LC f n f n - fattore di velocità 0.5 K n n 2 EQU i 1 4

7 M 2(1) Diagramma di carico M 2: Coppia di uscita 0 M 2(2) [s] M 2(3) n 2(2) Diagramma di velocità n 2(1) n 2(3) n 2(1) = n 2(3) = 0.5 n 2(2) n 2: Velocità di uscita 0 t 1 t 2 t 3 t 4 [s] ED Pre-selezionare il rapporto i (a) Selezionare un rapporto inferiore NO n 2 MAX i n 1 max SI Definire M 2 EQU (b) Definire n 2 EQU (c) Predeterminare la taglia del riduttore Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire f n (d) NO M 2 EQU f n M n 2 ED% 60% e ED 20 min SI ED% 60% o ED 20 min (e) (f) Z 1000 NO Tipo di servizio S1 SI Tipo di servizio S5 Definire f Z (g) Definire f T (h) Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire M 1 PEAK Definire M 1 PEAK (i) Selezionare gruppo di taglia maggiore NO M 1 PEAK i M a 2 M 1 PEAK i f Z f T M a 2 NO Selezionare gruppo di taglia maggiore SI SI NO M 2 MAX M p 2 SI Verificare le forze agenti sull albero lento 5

8 1.3 CALCOLO DELLA VITA TEORICA DEI CUSCINETTI x R 2 y A 2 (a) Forza radiale massima applicata sull'albero lento Forza assiale massima applicata sull'albero lento R 2 MAX A 2 MAX [N] [N] Valutare in funzione delle particolari condizioni dell'applicazione (es. la tensione di una cinghia durante la fase di accelerazione) (b) Coppia di ribaltamento massima applicata sull'albero lento M T 2 MAX [Nm] M T 2 MAX = R 2 MAX (x + L Z ) ± 1000 A 2 MAX y (c) Forze equivalenti applicate sull'albero lento R 2 EQU [N] 3 = R 2 EQU A 2 EQU [N] 3 = A 2 EQU 3 3 n 2(1) t 1 R 2(1) n 2(1) t 1 n 2(1) t 1 n 2(n) n 2(n) n 2(n) t n t n t n R 2(n) 3 3 n 2(1) t 1 A 2(1) n 2(n) t n A 2(n) (d) Coppia di ribaltamento applicata equivalente sull'albero lento M T 2 EQU [Nm] M T 2 EQU = R 2 EQU (x + L Z ) A 2 EQU y n (e) Velocità di uscita equivalente n 2 EQU [min -1 ] n 2(1) t 1 + n 2(2) t EQU = t t t 2 n n 2(n) t n (f) Durata base cuscinetti albero lento L 10h [h] L = C B 10h n 2 EQU M T 2 EQU p LC 050 LC 070 LC 090 LC 120 LC 155 L Z [mm] M T 2 max [Nm] C B [Nm] p

9 Definire R 2 MAX e A 2 MAX (a) Selezionare gruppo di taglia maggiore NO A 2 MAX R 2 MAX A 2 max R 2 max SI Calcolare M T 2 MAX (b) Selezionare gruppo di taglia maggiore NO M T 2 MAX M T 2 max SI Definire R 2 EQU e A 2 EQU (c) Calcolare M T 2 EQU (d) Definire n 2 EQU (e) Calcolare la durata dei cuscinetti L 10h (f) Selezionare gruppo di taglia maggiore NO L 10h L 10h Target SI Calcolo della vita dei cuscinetti completato 7

10 2 CARATTERISTICHE DELLA SERIE LC I riduttori epicicloidali a gioco ridotto della serie LC costituiscono una gamma di trasmissioni assai completa in quanto ad estensione di coppie trasmissibili, rapporti e valori di gioco angolare. Tutti i riduttori sono caratterizzati da elevata silenziosità e dimensionati per una lunga vita in servizio senza la richiesta di particolari interventi di manutenzione. L'accoppiamento al motore è operazione che non richiede alcuna attrezzatura specifica, se non quella normalmente reperibile in un'officina. Disponibile in due classi di gioco angolare: standard (STD) e ridotto (LOW) 1 stadio di riduzione: ϕ S = 12'; ϕ R = 6' 2 stadi di riduzione: ϕ S = 15'; ϕ R = 8' Esecuzioni monostadio disponibili fino a rapporto i = 10 (i = 9 per grandezza LC 050) Cuscinetti rigidi a sfere, dimensionati per una durata media pari a ore, in condizioni di funzionamento nominale Grado di protezione IP64 Guarnizioni di tenuta standard con mescola in Viton Rumorosità massima L P 70 n 1 = 3000 min -1 Ampia possibilità di configurazione lato accoppiamento motore Riempimento in fabbrica con grasso sintetico di classe di consistenza NLGI 00, idoneo per installazione in qualsiasi posizione di montaggio e temperatura ambiente nell intervallo 0 C...40 C. In assenza di contaminazione dall esterno il lubrificante adottato non richiede sostituzioni periodiche. Distribuzione coppia nominale M n2 [Nm] [i] LC LC LC LC LC stadi di riduzione Supportazione massima albero lento Alberi motore accoppiabili [N] LC LC LC LC LC LC 050 LC 070 LC 090 LC 120 LC 155 R 2 max A 2 max ø [mm] 8

11 3 SCHEMA PER ORDINATIVO LC STD 70D CD 19 KE CONFIGURAZIONE ALBERO LENTO KE albero con linguetta KL albero senza sede per linguetta DIAMETRO FORO PER ALBERO MOTORE TIPO DI CALETTAMENTO ALBERO MOTORE CD morsetto di serraggio SEZIONE DI INGRESSO predisposizione motore FM flangia mancante GIOCO ANGOLARE 1 stadio 2 stadi STD LOW ϕ S = 12' ϕ S = 15' ϕ R = 6' ϕ R = 8' RAPPORTO DI TRASMISSIONE STADI DI RIDUZIONE 1 2 GRANDEZZA SERIE LC 9

12 LC DIMENSIONI E DATI TECNICI N5 53 (LC 050 1) 4 h (LC 050 2) LC LC N N1 N2 N3 N4 N5 L max min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH B M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x AH A M5x AH B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x

13 LC 050 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % LC 050 1_ LC 050 1_ LC 050 1_ LC 050 1_ LC 050 1_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_ LC 050 2_

14 LC h9 N5 62 (LC 070 1) 78.7 (LC 070 2) LC LC N N1 N2 N3 N4 N5 L max min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH B M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x A M5x B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x

15 LC 070 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % LC 070 1_ LC 070 1_ LC 070 1_ LC 070 1_ LC 070 1_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_ LC 070 2_

16 LC h9 N (LC 090 1) 98.8 (LC 090 2) LC LC N N1 N2 N3 N4 N5 L max 40B M4x A M4x B M5x BH C M4x D M6x A M6x A M5x AH B M5x C M5x A M6x AH B M5x A M5x A M6x A M8x B M8x A M8x B M8x B M8x

17 LC 090 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x10 M M6x10 M M6x10 M M6x10 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % LC 090 1_ LC 090 1_ LC 090 1_ LC 090 1_ LC 090 1_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_ LC 090 2_

18 LC h9 N (LC 120 1) (LC 120 2) LC LC N N1 N2 N3 N4 N5 L max 50D M6x A M6x A M5x AH B M5x A M6x AH B M5x A M6x AH A M8x A M8x B M8x A M8x A M8x B M8x B M8x A M10x A M10x

19 LC 120 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % ; ; 32 LC 120 1_ LC 120 1_ LC 120 1_ LC 120 1_ LC 120 1_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_ LC 120 2_

20 LC h9 N (LC 155 1) 163 (LC 155 2) LC LC N N1 N2 N3 N4 N5 L max 55A M6x A M6x A M8x A M8x B M8x A M12x A M10x A M10x A M14x A M14x

21 LC 155 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % ; ; ; 38 LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _ LC _

22 INDICE DI REVISIONE (R) R2 Descrizione 4 Capitolo 1.2 Dimensionamento del riduttore : - aggiunta nuova procedura di selezione 6 Capitolo 1.3 Calcolo della vita teorica dei cuscinetti : - aggiunto nuova procedura di calcolo 8 Capitolo 2 Caratteristiche della serie LC : - aggiunto informazione riguardante le guarnizioni di tenuta 9 Capitolo 3 Schema per ordinativo : - ridefinito sigla configurazione albero lento con linguetta (KE) Capitolo 4 Dimensioni e dati tecnici : - adottata nuova codifica per le flange motore - aggiornato pesi riduttori - aggiornato dati tecnici - aggiornato dimensioni Questa pubblicazione annulla e sostituisce ogni precedente edizione o revisione. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso. È vietata la produzione anche parziale senza autorizzazione. 20 COD. TIR 0010 R2

23

24