Manuale d uso e manutenzione

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1 PC04-CAN DUAL PC 04 CAN I/F Manuale d uso e manutenzione Codice ordine: Data: 04/04 - Rev:. Sommario. Caratteristiche generali della scheda Definizione di una rete CAN Collegamento della rete Specifiche del cavo Ispezione ed installazione Configurazione della scheda Interfaccia con il PC Modalità di trasferimento messaggi... Resistenze di terminazione Slope control Connettori di collegamento alla rete

2 Storico Revisioni Pagine.0 Stesura.. Modifica Tabella... Modifica Paragra fi.. e.. Modifica Fig.... e.... Questo prodotto soddisfa i requisiti di protezione EMC della direttiva 89//CEE e successive modifiche. SYSTEM s.p.a. Div. Electronics via Ghiarola Vecchia, Fiorano (Mo) Italy tel 0/8 - fax 0/ info.electronics@system-group.it SYSTEM s.p.a. Div. Electronics si riserva il diritto di apportare variazioni di qualunque tipo alle specifiche tecniche in qualunque momento e senza alcun preavviso. Le informazioni contenute in questa documentazione sono ritenute corrette e attendibili. La riproduzione anche se parziale, del contenuto di questo catalogo, è permessa solo dietro autorizzazione di SYSTEM s.p.a. Div. Electronics. CODICE ORDINE 90470

3 La scelta della velocità di trasmissione è condizionata dalla lunghezza del collegamento e dal numero dei nodi collegati, infatti, tali parametri pongono delle restrizioni ai valori massimi teorici definiti dallo standard ISO 898; i valori reali si ricavano dalle Tabelle.. e.... Caratteristiche generali della scheda Bitrate(Kbit/s) PC04-CAN è una scheda di espansione per PC con slot PC 04 che permette di interfacciare il PC stesso con due reti CAN. Le tipiche applicazioni di un sistema distribuito di tipo CAN comprendono l'automazione industriale, il controllo di processo, l'acquisizione dati, etc. Due interfacce seriali CAN.0 A e B; Lunghezzaretemaxteorica(m) * 00* 000* Tabella.. Valori di lunghezza teorici Le reti CAN sono optoisolate tra di loro e dalla logica interna (00VDC); * con cavo AWG 0 si può arrivare ad una distanza massima di 40m; con cavo AWG 8 si arriva a 900m. La scheda è protetta verso la rete CAN contro disturbi transienti veloci; FUNZIONAMENTO CON SLOPE CONTROL MODE HIGH Connessione alla rete CAN con connettori minicombicon maschi poli; n nodi Ogni interfaccia CAN è dotata di interfaccia parallela separata mappata in spazio di I/O del PC; Condizioni operative per il corretto funzionamento: Temperatura: 0-0 C Umidità: UR 8% in assenza di condensa Caratteristiche fisiche: h=7.cm, l=0.7cm, peso=80g Massima potenza assorbita:.w (VDC ±%) Lunghezzamaxreteinmetri(AWG0) Mbit 00 Kbit0 Kbit Kbit 0 Kbit 0 Kbit 0 Kbit Definizione di una rete CAN Tabella.. Legame tra numero di nodi, velocità di rete e lunghezza cavo. I parametri che influenzano una rete CAN sono la velocità di trasmissione, la lunghezza del collegamento ed il numero dei nodi collegati. Occorre innanzi tutto stabilire il numero di nodi da collegare (i dispositivi utilizzati consentono di pilotare al massimo nodi), dalla Tabella.. si ricava la massima distanza consentita, o viceversa, nota la distanza si può ricavare il massimo numero di nodi collegabili. Per ambienti rumorosi si consiglia di selezionare il funzionamento in SLOPE CONTROL MODE LOW che comporta una perdita di velocità equivalente a 40m di cavo, ma permette di migliorare le prestazioni relative all'immunità ai disturbi. Lunghezzaretemax(m) AWG8 n nodi AWG Collegamento della rete Il mezzo fisico utilizzato per il collegamento è un cavo a due fili schermato. La disposizione dei nodi deve essere tale che le resistenze di terminazione siano poste alle due estremità della rete, inoltre è consigliabile effettuare i collegamenti in modo da evitare connessioni a T. 0ohm 0ohm Tabella.. Legame tra lunghezza massima consentita e numero di nodi collegabili (dipendentemente dal tipo di cavo scelto: AWG 0, AWG 8). Figura... CODICE ORDINE 90470

4 Nel caso sia necessaria una connessione a T, la massima lunghezza del ramo è di cm (a frequenza 00Kbps e ritardo specifico di linea pari a ns/m), con la massima lunghezza cumulativa degli stub di m. In questa configurazione la lunghezza di rete massima viene ridotta dal numero di metri complessivi utilizzati per i rami. Una volta ricevuto l'imballaggio contenente la scheda PC 04-CAN controllare che quest'ultima non abbia subito danni durante il trasporto. In caso affermativo consultare la System Electronics. Il terminale dei nodi e lo schermo del cavo vanno collegati nel seguente modo: La scheda viene fornita nella seguente configurazione di default: per reti di breve lunghezza ed in condizioni di terre equipotenziali, si consiglia il tipo di connessione in figura..., in grado di fornire un'alta immunità ai disturbi ed in grado di lavorare ad alta velocità. Tale schema è consigliato per trasmissioni ad Mbit.. Ispezione ed installazione FUNZIONE I/FserialeCAN IndirizzidiI/O: CanaleA=00H CanaleB=0H Jumperdiinterruptnoninstallati I/FconPC resistenzediterminazione canaleaattivate TERMCAN_BON: resistenzediterminazione canalebattivate J4OFF: slopecontrolmodelowcanalea JOFF: slopecontrolmodelowcanaleb TERMCAN_AON: Tabella. Configurazione di default della scheda Figura... Prima di installare la scheda PC04-CAN occorre definire le prestazioni che si vogliono ottenere e configurare la scheda di conseguenza; di seguito sono elencati i passi da seguire: per collegamenti estesi (tratte > m) è necessario far riferimento ad un altro tipo di connessione, mostrato in Figura... ) se la scheda NON si trova alle estremità della rete disinserire i J e J relativi alle resistenze di terminazione del canale A e B. ) se necessario, selezionare la modalità di scambio messaggi interrupt. ) selezionare l'indirizzo base dei canali dello spazio di I/O del PC. Riferirsi al capitolo successivo per ulteriori informazioni. Figura.... Configurazione della scheda.. Specifiche del cavo.. Interfaccia con il PC Per realizzare una rete CAN è necessario utilizzare un cavo di collegamento che soddis file specifiche definite dallo standard ISO 898: L'indirizzo base dell'interfaccia di gestione dei canali CAN, deve essere selezionato dall'utente mediante i s ADD-A..0 per il canale A, ADD-B..0 per il canale B e può spaziare da 00H fino a F8H in spazio di I/O del PC, l'indirizzo F8 viene utilizzato per disabilitare il canale. ritardo specifico di linea: ns/m resistenza specifica di linea (mohm/m) impedenza nominale: 0 ohm Lunghezzacavo(m) <0 <00 <0 La corrispondenza bit di indirizzo-s relativa ai rispettivi canali A e B è mostrata nella tabella seguente: mohm/m <0 <40 < Jumper JA,JB JA4,JB4 JA,JB JA,JB JA,JB JA0,JB0 Bit A8 A7 A A A4 A Indirizzo es.08h es.0h es.0h dis es.8h dis es.f8h dis dis es.00h Tabella... System Electronics ha utilizzato nelle sue prove un cavo avente sezione AWG 0 per posa fissa (codice System ), le cui caratteristiche sono idonee allo standard (ns/m; mohm/m). dis dis dis dis dis dis dis Tabella... 4 CODICE ORDINE 90470

5 L'interfaccia del singolo canale può essere organizzata HIGH SPEED REGISTER a 8 o byte; in caso di utilizzo di interfaccia a byte E' l'accesso diretto al registro HIGH SPEED REGISTER è necessario mappare i due canali a passi di byte es: del CAN Controller 87 Intel. 00H, 0H, 0H, etc. JH7..0 JL7..0 ATTENZIONE! In caso di utilizzo di interfaccia a byte non sono utilizzabili gli indirizzi con l'indirizzo A= es: 08H, 8H, 8H, etc. CANALEA BASE+7 BASE+ BASE+ BASE+4 BASE+ BASE+ BASE+ BASE+0 identificatorescheda=h WR=97resetUARTA EN inta inta su su intb inta PA outb outa JUMP JH7..JH0 Jump JL7..JL0 BASEACCESSOPARALLELO INDIRIZZOFISSO HIGHSPEEDREGISTER DATOFISSO RESET CAN CONTROLLER CANALEB Scrivendo 97H sulla locazione RESET CAN CONTROLLER si attiva il segnale di reset del controller corrispondente. Una qualunque lettura su uno dei registri del canale disattiva il segnale di reset. L'impulso minimo di reset >= us. BASE+7 BASE+ BASE+ BASE+4 BASE+ BASE+ BASE+ BASE+0 BASE+F* BASE+E* BASE+D* BASE+C* BASE+B* BASE+A* BASE+9* BASE+8* BASE+7 identificatorescheda=h WR=97resetUARTB BASE+ EN intb intb su inta intb su PB outa outb Sono le locazioni per la lettura dei s general purpose JH7..JH0 e JL7..JL0 presenti sulla scheda visibili contemporaneamente da entrambi i canali... Modalità di trasferimento messaggi JUMPJH7..JH0 BASE+ JumpJL7..JL0 BASE+4 BASE+ BASEACCESSOPARALLELO INDIRIZZOFISSO BASE+ HIGHSPEEDREGISTER BASE+ DATOFISSO BASE+0 Lo scambio di messaggi tra PC e scheda PC04-CAN può avvenire in polling o in interrupt. Per scegliere la modalità di scambio dati occorre settare i s JQ,, JQ: se nessun s è lo scambio dati avviene in polling; viceversa, settando opportunamente i s si attiva la modalità di scambio dati in interrupt. I livelli di interrupt disponibili vanno dal livello al livello ; i livelli 0 e sono disponibili solo se la scheda è inserita su un bus AT. Tabella... NOTA Nelle figure seguenti è riportata una guida di selezione del livello di interrupt per la trasmissione e la ricezione dei dati. La parte BASE+8..BASE+F si abilita ponendo = il bit EN PA/B. Identificatore scheda ID = N.B. ENP A = abilita interfaccia byte uart A Non devono esistere sul PC più sorgenti di interrupt che fanno capo allo stesso livello di interrupt. ENP B = abilita interfaccia byte uart B inta su outa = collega l'uscita fisica OUT_INTA all'int proveniente dall'uart A JQ JQ4 JQ JQ JQ0 JQ9 JQ7 JQ JQ JQ4 JQ inta su outb = collega l'uscita fisica OUT_INTB all'int proveniente dall'uart A intb su outa = collega l'uscita fisica OUT_INTA all'int proveniente dall'uart B OUT-INTB OUT-INTA Tabella... intb su outb = collega l'uscita fisica OUT_INTB all'int proveniente dall'uart B Mediante l'inserimento di tra la fila centrale dei contatti e quelle laterali, è possibile collegare le linee di interruzione della scheda PC04-CAN alle linee di interruzione del PC. inta = stato linea interrupt canale A intb = stato linea interrupt canale B BASE ACCESSO PARALLELO Rappresenta la locazione di partenza dell'interfaccia parallela verso il CAN Controller 87. La base di accesso parallelo potrà accettare tutti i valori x0 e x7 possibili da 00 a FF; es. 00, 07, 0, 7, 0, 7.. F0, F7. Questa modalità di funzionamento ci consente di scrivere un intero messaggio CAN con un solo posizionamento dell'interfaccia parallela... Resistenze di terminazione Se la scheda PC04-CAN è installata alle estremità della rete CAN occorre inserire le resistenze di terminazione, inserendo i s J (CANALE A) e J (CANALE B); nel caso la scheda non sia alle estremità della rete i due s devono rimanere aperti. INDIRIZZO FISSO Rappresenta la locazione di accesso al CAN Controller 877 Intel mediante la locazione DATO FISSO. CODICE ORDINE 90470

6 ..4 Slope control I J4, J funzionano da slope control per le reti CAN_A e CAN_B. Se inseriti limitano le prestazioni ai disturbi che si possono verificare sulle reti, ma permettono di comunicare ad una velocità di Mbit/sec; altrimenti il sistema è maggiormente protetto ma la massima velocità di trasmissione diventa di 00Kbit/sec. Si consiglia dove possibile l'utilizzo di slope control mode low: J4 e J disinseriti... Connettori di collegamento alla rete Per collegare la scheda alla rete CAN sono stati previsti due connettori poli in linea, con pinout assegnato come in Tabella... PIN CANA SEGNALE PIN CANB SEGNALE CANH CANL CONNETTORI XP/XP CANH CANL Tabella... Pinout dei connettori di inserzione alla rete CAN J TERMA JL7 JL JL JL4 JL JL JL JL0 XP GND CAN B JB JB 4 JB JB JB JB 0 CANA XP HI LO SLOPEA GND J4 JH7 JH JH JH4 JH JH JH JH0 INTERRUPT JQ JQ 4 JQ JQ JQ0 JQ 9 JQ 7 JQ JQ JQ 4 JQ XPC C D XPC CANB CANA SLOPEB JA TERMB JA4 JA JA J JA JA0 INTB INTA B A LO HI J C D B A Figura... Serigrafia CODICE ORDINE 90470