OPZIONE HARDWARE + SOFTWARE DI TELECOMUNICAZIONE BIDIREZIONALE FRA CNC E TELEFONI GSM BASATA SU MESSAGGI SMS

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1 SelCONTROL-2 OPZIONE HARDWARE + SOFTWARE DI TELECOMUNICAZIONE BIDIREZIONALE FRA CNC E TELEFONI GSM BASATA SU MESSAGGI SMS Il SelCONTROL è la risposta a quegli utilizzatori, stampisti in particolare, che spesso, avendo lavorazioni lunghe che proseguono in automatico al di fuori dei normali turni di lavoro e quindi non presidiate dall operatore, richiedono di poter conoscere lo stato del processo evitando il rischio di trovare il pezzo incompleto a causa di una interruzione accidentale. Il SelCONTROL è stato progettato per monitorare a distanza il funzionamento di una macchina utensile scambiando messaggi SMS con un telefono cellulare. Oltre alla principale funzione richiesta, l integrazione dei messaggi SMS come I/O del PLC, apre una nuova gamma di prestazioni limitata solamente da vincoli disicurezza. Infatti oltre ad avvisare in tempo reale il responsabile macchina al verificarsi di un evento tramite il modo TELEMESSAGGIO possiamo consentire a questi di inviare un ordine o una richiesta al CN nel modo TELECOMANDO. 1

2 TELEMESSAGGIO: CNC CELLULARE Dal CNC della macchina utensile a fronte di eventi significativi e su comandi da part-program possono essere inviati messaggi SMS al telefono cellulare. Un esempio tipico è quello di una macchina non presidiata durante il lavoro notturno che può comunicare se il programma di lavorazione è stato regolarmente terminato o è accaduta qualche anomalia. Per questo caso saranno programmati messaggi del tipo: 1. MACCHINA NNN, ESECUZIONE TERMINATA CORRETTAMENTE 2. MACCHINA NNN, ESECUZIONE IN CORSO 3. MACCHINA NNN, FERMA IN HOLD 4. MACCHINA NNN, SPENTA O IN ALLARME TELECOMANDO: CELLULARE CNC Dal telefono GSM si possono inviare messaggi SMS sul CNC che, dopo averli identificati, esegue le azioni richieste sulla macchina utensile e/o invia un messaggio SMS di risposta. Si raccomanda di non utilizzare questo strumento per inviare comandi che possono causare movimenti di organi in contrasto con le normative di sicurezza sulle macchine. Impieghi tipici sono: 1. accensione macchina per preriscaldamento 2. ordine di spegnimento macchina 3. richiesta di verifica stato macchina utensile ed invio messaggio di risposta CONDIZIONI DI IMPIEGO E PREREQUISITI PER L INSTALLAZIONE IL SelCONTROL può essere installato indifferentemente all interno oppure esternamente all armadio della macchina e collegato all antenna, ovviamente esterna, con un cavetto di tre metri di lunghezza. Prima dell installazione è necessario verificare la presenza di campo utilizzando un cellulare abbonato al medesimo gestore che si intende utilizzare. Il SelCONTROL si interfaccia con il PLC e con il quadro elettrico della macchina utensile tramite contatti; anche l alimentazione a 24 V dc. è prelevata dall alimentatore PLC della macchina stessa. Nell applicazione tipica proposta è richiesto di utilizzare degli I/O liberi rimasti di riserva, più precisamente due ingressi e quattro uscite con relè. Diversamente, se non si vuole rinunciare a qualche funzione, occorrerà aggiungere, secondo il caso, un modulo di espansione I/OD, un modulo REL12, una morsettiera MOR34. 2

3 Nel caso che la centralina è collocata internamente all armadio elettrico, tutti i collegamenti saranno effettuati con comune cavetto unipolare da cablaggio e per il cavetto di antenna si dovrà realizzare un foro di passaggio della parete dotato di un piccolo pressacavo in plastica. Nel caso invece che la centralina è ubicata in posizione esterna all armadio elettrico, si dovrà utilizzare un cavo multiplo schermato che attraverserà la parete con un pressacavo in plastica. All interno dell armadio la calza di schermo dovrà essere asportata per il tratto necessario alla distribuzione dei fili ai vari punti e quindi collegata a massa, un cavo idoneo allo scopo è il Cavo 7C. I colori indicati nello schema fanno riferimento a questo tipo. Il dispositivo di comunicazione deve essere personalizzato al momento della sua installazione per impostare i numeri telefonici ed i testi dei messaggi. Le operazioni di programmazione sono estremamente semplici e possono essere eseguite con un telefono cellulare GSM attraverso messaggi SMS o più rapidamente con un PC collegato alla porta RS232. FUNZIONAMENTO DEL SelCONTROL Quando uno qualunque degli 8 ingressi viene attivato da un contatto (in chiusura od apertura, a seconda del tipo di programmazione) comandato da un relè di uscita del PLC del CN, il SelCONTROL invia immediatamente il relativo SMS di allarme a tutti i numeri telefonici GSM programmati (sino a 3 numeri). I messaggi giungono sul telefono GSM del destinatario sotto forma di messaggi immediatamente visualizzabili sullo schermo del cellulare. Parimenti l operatore, attraverso lo stesso cellulare, può inviare messaggi semplici e brevi che attivano sul SelCONTROL dei comandi impulsivi di un secondo sul ciascuno degli 8 contatti di uscita disponibili. Collegando questi contatti a ingressi liberi del PLC del CN o inserendoli in circuiti preesistenti è possibile inviare ordini al CN oppure comandare l accensione o lo spegnimento di determinate apparecchiature elettriche. I contatti dei relè di uscita possono sopportare carichi fino a 24V / 1A. In caso di carichi induttivi sono richiesti filtri soppressori. LED DI SEGNALAZIONE Sul SelCONTROL sono installati due led. LED VERDE: Indicatore stato sistema Spento: il sistema non funziona o manca alimentazione Lampeggiante: il sistema è in funzione LED GIALLO: Indicatore stato modem Spento: modem in attesa Lampeggiante: modem in stato di inizializzazione Acceso: invio di SMS in corso PREPARAZIONE DELLA SIM CARD PER IL SELCONTROL Prima di inserire la SIM-CARD nel SelCONTROL occorre annullare il codice PIN. Questa operazione deve essere eseguita con un comune cellulare GSM nel quale sarà inserita temporaneamente la medesima SIM. 3

4 SOFTWARE DI CONFIGURAZIONE Il SelCONTROL viene configurato attraverso l utilizzo di Hyper Terminal, il quale consente di adattare la programmazione alle esigenze del cliente. Il procedimento di configurazione e il seguente: Collegare il cavo seriale tra la COM1 del PC e il SelCONTROL Cliccare sul tasto Start di Windows, selezionare la voce programmiseguita da accessori--> comunicazioni -->Hyper Terminal Lanciare Hypetrmr.exe Inserire nell`apposito campo il nome della connessione che si vuole creare e selezionare Ok Nella schermata che compare sotto la voce connetti attraverso l apposita tendina selezionare la voce direttamente a COM1 confermare il tutto con il tasto Ok Nella schermata che appare a video, attraverso gli appositi campi prestabiliti, selezionare le voci riportate di seguito: Bit per secondo Bit di dati 8 Parità Bit di stop 1 Controllo di flusso Nessuna Nessuno Confermare tutte le impostazioni selezionando il tasto Ok Accendere il SelCONTROL Inserire i dati desiderati attraverso i comandi descritti nella shell che compare a video A questo punto il SelCONTROL è operativo e quindi in grado di svolgere tutte le funzioni descritte in seguito. ABILITAZIONE NUMERI TELEFONICI PER GESTIONE INPUT/OUTPUT TRAMITE SMS E possibile abilitare sino a duecento numeri telefonici GSM atti a colloquiare con il SelCONTROL in questa modalità, ovvero per ricevere in modo automatico la variazione degli stati di ingresso, per richiederne lo stato in modalità polling o per comandare la chiusura od apertura dei contatti dei 2 relè di attuazione. L abilitazione di questi 200 numeri telefonici, di cui 8 amministratori (individuabili attraverso la presenza di un punto esclamativo antecedente il numero) e 192 utenti, può avvenire in modalità PC tramite il programma di configurazione Hyper Terminal, oppure tramite SMS soltanto attraverso un numero di cellulare già abilitato. Inoltre gli 8 amministratori sono possono inviare i comandi e gestire la funzione Apricancello; mentre i 192 utenti possono solo svolgere la funzione Apricancello. 4

5 I comandi per abilitare, disabilitare e visualizzare i numeri telefonici nella memoria del SelCONTROL sono: Gestione numeri amministratori TEL!NUMERO: inserisce il numero amministratore che si vuole abilitare, mettendo in automatico il numero di indice della rubrica TEL -!NUMERO: cancella il numero amministratore indicato Gestione numeri untenti TEL NUMERO: inserisce il numero utente che si vuole abilitare, mettendo in automatico il numero di indice della rubrica TEL - NUMERO: cancella il numero utente indicato TEL : richiede l invio di tutti i numeri memorizzati sia amministratori che utenti TEL - A TUTTI: cancella contemporaneamente tutti i numeri Amministratori presenti in rubrica (è necessario digitare in maiuscolo la formula A TUTTI) TEL - U TUTTI: cancella contemporaneamente tutti i numeri Utenti presenti in rubrica (è necessario digitare in maiuscolo la formula U TUTTI) TEL! Abilita il numero telefonico indicato in modalitá amministratore assegnandogli il primo indice libero nella rubrica TEL -! Disabilita il numero telefonico amministratore inserito TEL Abilita il numero telefonico indicato in modalitá utente assegnandogli il primo indice libero nella rubrica TEL Disabilita il numero telefonico utente inserito TEL Elenca tutti i numeri memorizzati sul SelCONTROL IMPOSTAZIONE NOME DISPOSITIVO TRAMITE SMS È possibile tramite SMS impostare il nome del dispositivo che invia i messaggi digitando il comando TI seguito dal Nome del dispositivo (massimo 20 caratteri). TI Selca S.p.A. 5

6 IMPOSTAZIONE TESTO DEL MESSAGGIO TRAMITE SMS Attraverso un SMS è possibile impostare il testo del messaggio da inviare a tutti i numeri amministratori memorizzati quando avviene una variazione significativa (ovvero di durata > 1sec.) digitando ME I m Testo dove: I numero di ingresso sul quale si è verificato l evento e può assumere valori da 1 a 8 m tipo di evento che ha determinato la variazione e può assumere valori pari a 0,1,2 (m=0 chiuso, m=1 aperto, m=2 entrambi) Testo è il testo del messaggio associato all ingresso sul quale si è verificata la variazione (massimo 30 caratteri). Esempi: ME 1 0 Esecuzione terminata correttamente ME 2 0 Esecuzione in corso ME 3 0 Ferma in hold ME 4 0 Spenta o in allarme A SelCONTROL acceso digitare il comando AIUTO, di conseguenza a video vengono elencati tutti i possibili comandi che possono essere modificati.(figura sotto). Nel SelCONTROL sono disponibili 2 uscite di relè di impiego generale, che possono essere comandati con comando impulsivo di 1,da messaggi SMS codificati in modalità fissa, non riprogrammabile dall utente. Le 2 uscite sono codificate con i messaggi: SW 1, SW 2 Formato degli SMS per attivare le uscite : SW 1 invia impulso di spegnimento macchina su uscita 2 ( chiude e riapre contatto 2 ) SW 2 invia impulso di richiesta di verifica stato macchina utensile ed invio messaggio di risposta su uscita 3 ( chiude e riapre contatto 3 ) 6

7 Vista collegamenti e cavo seriale 1 2 7

8 SCHEMA DI COLLEGAMENTO DEL SelCONTROL (esempio tipico) Il cavo per il collegamento utilizzato nell esempio è del tipo C7C. 8

9 MODIFICHE AL PROGRAMMA PLC Inserire nella sezione dichiarativa degli input fisici gli ingressi abbinati ai comandi ricevuti dal Selcontrol utilizzando le riserve libere in fondo all ultimo modulo di I/O. SW_1 SW_2 [impulso di spegnimento da GSM [richiesta di invio SMS di stato macchina Inserire nella sezione dichiarativa degli output fisici le uscite abbinate ai messaggi da inviare con il Selcontrol utilizzando le riserve libere in fondo all ultimo modulo di I/O. SMSTX1 SMSTX2 SMSTX3 SMSTX4 [MACCHINA NNN, ESECUZIONE TERMINATA CORRETTAMENTE [MACCHINA NNN, ESECUZIONE IN CORSO [MACCHINA NNN, FERMA IN HOLD [MACCHINA NNN, SPENTA O IN ALLARME Inserire nella sezione dichiarativa RAM,1: M3030 [Abilitazione per invio SMS Inserire nella sezione dichiarativa dei timer lenti STIMER: TSMSI,TSMSU,TSMSD,TSMSA,TSMSW Inserire in sez. sincrona GEFUM, di seguito alle altre funzioni M la funzione M3030 che abilita l invio del messaggio PROGRAMMA TERMINATO CORRETTAMENTE IF(AUXM=3030) M3030=1 Inserire in sezione asincrona: il timer per generare l impulso di invio SMS TSMSI(10)=M3030&((AUXM=30)&"CYON~HOLDA~EMEA~BRKA)~TSMSD il reset della richiesta di abilitazione IF("CYON)M3030=0 il set della richiesta di abilitazione anche da SMS IF(SW_3)M3030=1 il comando di invio del messaggio PROGRAMMA TERMINATO CORRETTAMENTE SMSTX1=(NCMD=4)&"HOLDA&"CYON&"EMEA&TSMSD il comando di invio del messaggio ESECUZIONE IN CORSO SMSTX2=CYON&"HOLDA&SW_3 9

10 il comando di invio del messaggio MACCHINA FERMA IN HOLD SMSTX3=HOLDA&"EMEA&(SW_3~TSMSD) il comando di invio del messaggio MACCHINA IN EMERGENZA SMSTX4=(EMEA~(NCMD=5))&(SW_3~TSMSD) Ricercare l espressione della richiesta di emergenza REME= per inserire anche il comando di spegnimento macchina da SMS modificandola in: REME=.. ~SW_2 Selca S.p.A. Corso Vercelli, IVREA (TO) - Italy Tel Fax comm@selca.it Selca S.p.A. si riserva il diritto di modificare, senza preavviso, le caratteristiche del prodotto presentato in questa scheda. 10