Modulo DICO 16 OUT analogici. Manuale d uso e manutenzione. 12 bit isolati

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1 Modulo DICO OUT analogici bit isolati Manuale d uso e manutenzione Codice ordine: 5958 Data: 5/- Rev:. Sommario. Generalità Caratteristiche tecniche Modalità di indirizzamento e configurazione Modalità di indirizzamento Modalità di programmazione Configurazione del modulo Installazione e modalità di connessione Installazione Disposizione jumpers e componenti Modalità di connessione

2 Storico Revisioni Pagine Rev.. Stesura Rev.. Modifica morsettiere Questo prodotto soddisfa i requisiti di protezione EMC della direttiva 89/33/CEE e successive modifiche. SYSTEM s.p.a. Div. Electronics via Ghiarola Vecchia, 73 Fiorano (Mo) Italy tel 53/83 - fax 53/ info.electronics@system-group.it SYSTEM s.p.a. Div. Electronics si riserva il diritto di apportare variazioni di qualunque tipo alle specifiche tecniche in qualunque momento e senza alcun preavviso. Le informazioni contenute in questa documentazione sono ritenute corrette e attendibili. La riproduzione anche se parziale, del contenuto di questo catalogo, è permessa solo dietro autorizzazione di SYSTEM s.p.a. Div. Electronics. PAG.

3 . Generalità Modulo standard installabile su scheda MOTHERBOARD della serie DICO. E' un modulo che riceve un dato dal microprocessore e lo converte in segnale analogico (in tensione), con risoluzione pari a bit su un numero massimo di canali. Contiene convertitori D/A CMOS a bit, collegati con una linea seriale optoisolata ad una interfaccia seriale/parallela che realizza il collegamento con la MOTHERBOARD DICO. Ciascun canale ha una interfaccia digitale costituita da due registri (vedi schema a blocchi). Considerando il flusso di informazioni che va dal microprocessore al convertitore D/A, nel primo registro verrà caricato il dato e, al momento opportuno, verrà trasferito al secondo registro. Quest'ultimo mantiene il dato effettivamente convertito in segnale analogico. In tal modo i dati relativi alle uscite "future" possono essere caricati sul primo banco di registri senza modificare le attuali uscite analogiche. In seguito ad un opportuno comando software, si ottiene il trasferimento contemporaneo dei dati contenuti nel primo banco di registri al secondo e quindi l'aggiornamento contemporaneo di tutte le uscite analogiche. E' possibile comunque anche eseguire l'aggiornamento della singola uscita analogica. data ser cs bank bank D/A D/A out out Nel seguito sono riportate le caratteristiche fondamentali: Sezione di uscita Canali di uscita: unipolari Impedenza di uscita:.5 ohm Range di uscita: V / +V Sezione di conversione D/A Conversione: bit Tempo di assestamento: usec. Tipo di codifica: Binary Code Frequenza max di aggiornamento uscite: 5KHz Caratteristiche di interfaccia Aggiornamento contemporaneo di tutte le uscite Aggiornamento indipendente della singola uscita. Caratteristiche tecniche DIMENSIONI: 8 mm ALIMENTAZIONE: +5V dc ±5% (I max =.3A) TEMPERATURA DI FUNZIONAMENTO: C UMIDITA' RELATIVA: fino 85% (senza condensa) SEZIONE DI USCITA ANALOGICA: Canali di uscita: Impedenza di uscita:.5 Ohm Range di uscita: V / +V unipolare Corrente max su ogni uscita: 5mA FREQUENZA DI AGG. ACCURATEZZA: 5KHz Errore di guadagno:.% Errore di offset (FSR):.% Risoluzione: bit Errore di linearità: ± LSB STABILITA' CON LA TEMPERATURA (FSR) Guadagno: 5 ppm / C Figura. Diagramma a blocchi PAG. 3

4 3. Modalità di indirizzamento e configurazione Ogni modulo dispone di jumpers (J - J) per scegliere l'indirizzo del modulo stesso tra i possibili (vedi documentazione MOTHERBOARD e CPU). ATTENZIONE!! NON INSERIRE MAI più di un jumper di indirizzamento su uno stesso modulo. Gli indirizzi dei moduli sono i seguenti: STAND_ALONE (8/888) BASE BANK# FFCH/FFC7H BANK# FFC8H/FFCFH BANK#3 FFDH/FFD7H BANK# FFD8H/FFDFH Tabella 3. EXTENDED (88) BASE $+8H/$+FFH $+H/$+7FH $+8H/$+FFH $+H/$+7FH BUS PC BASE #+H/#+7H #+8H/#+FH #+H/#+7H #+8H/#+FH Il simbolo <$> indicato nel modo EXTENDED si riferisce alla base dei periferici di I/O. Tale valore può essere selezionato via software sulla CPU8. Si consiglia il valore <H> per compatibilità con il software di sviluppo (C_Thru_ROM) fornito da SYSTEM Electronics. Per semplicità, le locazioni di memoria occupate da ciascun modulo verranno in seguito indicate in termini di OFFSET. L'utente, in fase di programmazione, deve quindi ricordarsi di aggiungere all'indirizzo BASE il valore dell'offset quando voglia fare riferimento ad un particolare registro del modulo. Il simbolo <#> indicato nel modo BUS PC si riferisce alla base dei periferici di I/O. Tale valore può essere selezionato da a 3FF a seconda dei settaggi della scheda DICO BUS DRIVER sulle unità a base PC. Si noti che i morsetti esterni a disposizione del modulo sono in funzione dello slot utilizzato (SLOT,, 3, ) mentre gli indirizzi del modulo dipendono dalla selezione dei jumpers J - J. Sopra sono riportati gli indirizzi associati ai vari slot logici nelle configurazioni STAND_ALONE (CPU8, CPU88), EXTENDED (CPU 8C8) e per sistemi su base PC. 3. Modalità di indirizzamento Il modulo di uscite analogiche si presenta come un banco ad 8 registri. Nel seguito sono mostrate le mappe di indirizzamento in lettura/scrittura per le possibili configurazioni. OFFSET STAND_ EXTENDED ALONE H H H H 8H AH CH EH H H H 3H H 5H H 7H Tabella 3.. busy -> Questo bit viene portato a durante il trasferimento dei dati verso i connettori A/D CODE -> Codice di identificazione del modulo: OFFSET Tabella 3.. busy A, A -> Selezione del canale del convertitore D/A da aggiornare. (*) C, C -> Control Bit LETTURA STAND_ EXTENDED ALONE E C A D D D3 D37 D D3 D D D3 D7 D D Dx Dx-> Porte dati: su queste porte vengono caricati i dati a bit da spedire ai convertitori D/A L'inizio del trasferimento dei dati verso i convertitori D/ A avviene con la scrittura del ' byte (command register) contenente l'indice di canale e i control bit. SCRITTURA D9 D D35 D9 D D5 D8 D D3 D8 D D A A D7 D D3 D3 D33 D3 D7 D D D D3 D C D5 D39 D3 D5 D9 D C D D38 D3 D D8 D ID CODE command register data register 5 data register data register 3 data register data register data register (*) N.B. L'indice di canale e i control bit sono comuni per tutti e i convertitori. Ad ogni trasferimento verranno aggiornati contemporaneamente un canale per ogni convertitore. Si tenga presente che la scheda è composta da convertitori quadrupli. Da ciò si deduce facilmente che per aggiornare tutti e i canali sono necessarie trasmissioni di dati. PAG.

5 Selezione del canale da aggiornare: A Tabella 3..3 C Tabella 3.. A Analog Outputs ANOUT, ANOUT5, ANOUT9, ANOUT3 ANOUT, ANOUT, ANOUT, ANOUT ANOUT3, ANOUT7, ANOUT, ANOUT5 ANOUT, ANOUT8, ANOUT, ANOUT C Descrizione Aggiornamento delle uscite Init convertitore A/D 3. Modalità di programmazione Nel seguito vengono illustrate le principali modalità di impiego e programmazione del presente modulo. SYSTEM Electronics mette a disposizione dell'utente tools di sviluppo software, che permettono di accedere alle principali modalità di funzionamento attraverso funzioni di libreria.. Installazione e modalità di connessione. Installazione I moduli di I/O sono dotati di connettori unifilari posti nel perimetro, lato saldature, per l'inserzione nello slot scelto della MOTHERBOARD. Non esiste polarizzazione nè guida all'inserzione, pertanto occorre fare attenzione a: a) inserire tutti i pin dei connettori nelle relative femmine b) orientare correttamente il modulo rispetto alla MOTHERBOARD con l'ausilio della numerazione dei connettori e del segno di riferimento come evidenziato nella figura seguente: La tipica procedura è costituita sempre da una fase di inizializzazione, da un caricamento dei dati su i registri e da una fase di trasferimento dei dati ai convertitori D/ A, e quindi aggiornamento delle uscite analogiche. INIZIALIZZAZIONE. Command register = xa. Test busy =.3 Command register = xa. Test busy =.5 Command register = xa. Test busy =.7 Command register = xa.8 Test busy = 5 55 Figura.. Orientamento modulo. Disposizione jumpers e componenti 8 87 J J J3 J CARICAMENTO DEI DATI.9 Data register 5 = data out trasferimento dei dati. Command register = xx viene effettuato il trasferimento dei dati caricati su i registri DATA OUT verso i convertitori D/A. Ripeti le fasi 8, 9 e per aggiornare le uscite ( per volta) N.B. L'inizializzazione deve essere effettuata necessariamente all'accensione del modulo; può però essere ripetuta in qualunque momento. Figura.. Locazione jumpers 3.3 Configurazione del modulo L'unico settaggio richiesto è la selezione degli indirizzi del modulo mediante i jumpers J J. PAG. 5

6 .3 Modalità di connessione MORSETTIERA DICO 8 WD-B IO- IO-5 REF IO- IO-3 IO-5 IO-7 IO-9 IO- IO-3 IO-5 COM A IO- IO-3 IO-5 IO-7 IO-9 IO- IO-3 IO-5 COM A REF 3 IO- 3 IO-3 3 IO-5 3 IO-7 3 IO-9 3 IO- 3 IO-3 3 IO-5 COM 3A WD-A IO- COM REF IO- IO- IO- IO-8 IO- IO- IO- IO- COM B IO- IO- IO- IO-8 IO- IO- IO- IO- COM B REF3 3 IO- 3 IO- 3 IO- 3 IO-8 3 IO- 3 IO- 3 IO- 3 IO- COM 3B Tutti i morsetti schematizzati nella figura sono indicati con una notazione del tipo: dove: <N> IO - <n> N numero di slot (riportato sulla MOTHERBOARD), a cui è collegato il morsetto in esame n indice dell'input/output relativo all'eventuale modulo inserito nello slot N. ESEMPIO: Se nello slot 3 è stato inserito un modulo di uscite analogiche, la notazione 3 IO- fa riferimento all'uscita ANOUT del suddetto modulo. COM <N> = Massa analogica, tutte le tensioni di uscita sono riferite a questo morsetto REF <N> = Non utilizzato In riferimento alla seguente documentazione si hanno le seguenti corrispondenze: ANOUT --> IO- ANOUT --> IO- Figura.3. Morsettiera DICO 8 I/O 5 I/O 3 I/O I/O 9 I/O 7 I/O 5 I/O 3 I/O REF COM A 5 I/O 5 5 I/O 3 5 I/O 5 I/O 9 5 I/O 7 5 I/O 5 5 I/O 3 5 I/O REF 5 COM 5A I/O 5 I/O 3 I/O I/O 9 I/O 7 I/O 5 I/O 3 I/O REF COM A MORSETTIERA 8 I/O I/O I/O I/O I/O 8 I/O I/O I/O COM B COM A 5 I/O 5 I/O 5 I/O 5 I/O 5 I/O 8 5 I/O 5 I/O 5 I/O COM 5B COM 5A I/O I/O I/O I/O I/O 8 I/O I/O I/O COM B COM A COM A REF I/O I/O 3 I/O 5 I/O 7 I/O 9 I/O I/O 3 I/O 5 COM A REF I/O I/O 3 I/O 5 I/O 7 I/O 9 I/O I/O 3 I/O 5 COM 3A REF 3 3 I/O 3 I/O 3 3 I/O 5 3 I/O 7 3 I/O 9 3 I/O 3 I/O 3 3 I/O COM A COM B I/O I/O I/O I/O 8 I/O I/O I/O I/O COM A COM B I/O I/O I/O I/O 8 I/O I/O I/O I/O COM 3A COM 3B 3 I/O 3 I/O 3 I/O 3 I/O 8 3 I/O 3 I/O 3 I/O 3 I/O Figura.3. Morsettiera DICO 8. PAG.