Programmazione modulare

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1 Programmazione modulare Indirizzo: ELETTROTECNICA Prof. SCIARRA MAURIZIO Prof. SAPORITO ETTORE (lab.) Disciplina: SISTEMI ELETTRICI AUTOMATICI Classe: 5Aes Ore settimanali previste: 3 Prerequisiti per l'accesso al 1: Conoscere i numeri complessi Conoscere le nozioni fondamentali sui circuiti in corrente alternata Conoscere nozioni fondamentali di analisi matematica (limite, derivata) Saper eseguire le operazioni fondamentali con i numeri complessi Saper utilizzare le regole dell algebra degli schemi a blocchi N. Modulo 1 Titolo Modulo SISTEMI DI REGOLAZIONE Titolo unità didattiche in cui è diviso il 1.1 Sistemi di controllo analogici 1.2 Analisi dei sistemi lineari 1.3 Progetto statico 1.4 Progetto dinamico 1.5 Regolatori industriali Ore previste per 47 Periodo mensile per SETTEMBRE-OTTOBRE- NOVEMBRE-DICEMBRE- GENNAIO Competenze Saper ricavare la f.d.t. di un sistema fisico Saper trasformare e antitrasformare semplici funzioni Saper determinare la stabilità di sistemi del 1 e del 2 ordine dalla conoscenza della f.d.t. Saper valutare il grado di stabilità di un sistema in base a precisi criteri Saper progettare una rete compensatrice opportuna

2 Prerequisiti per l'accesso al 2: Saper calcolare la f.d.t. di sistemi retro azionati Saper rappresentare una f.d.t. in termini di diagrammi di Bode N. Modulo 2 Titolo Modulo APPLICAZIONI DEI SISTEMI DI CONTROLLO Titolo unità didattiche in cui è diviso il 2.1 Controllo di velocità 2.2 Controllo di temperatura 2.3 Controllo di Ore previste per Periodo mensile per 18 FEBBRAIO-MARZO Competenze semplice controllo di: velocità, temperatura e Prerequisiti per l'accesso al 3: Conoscere i modelli dei principali sistemi analizzati in teoria N. Titolo Modulo Titolo unità didattiche in cui è diviso il 3.1 Logiche di comando 3.2 Struttura del controllore programmabile Ore previste per Periodo mensile per Competenze Saper programmare un PLC per semplici applicazioni di automazione industriale Modulo 3 AUTOMAZIONE INDUSTRIALE: PLC 15 APRILE-MAGGIO

3 Unità didattiche del N Sistemi di controllo analogici Sistemi automatici Sistemi ad anello aperto Sistemi ad anello chiuso Conoscere i sistemi di controllo ad anello aperto e ad anello chiuso Saper rappresentare un sistema retroazionato in termini di f.d.t. e di schemi Regime statico a blocchi Regime dinamico Conoscere la differenza tra 13 Retroazione negativa e regime statico e regime Saper analizzare i disturbi positiva dinamico nei sistemi di controllo 1.2 Analisi dei sistemi lineari Sistemi lineari Metodi di indagine F.d.t. in regime sinusoidale Conoscere i sistemi lineari e i relativi metodi di indagine Saper tracciare i diagrammi di Bode di una risposta in frequenza Espressioni della f.d.t. Conoscere i diagrammi di 13 Risposta al gradino Bode di funzioni elementari Saper applicare il criterio di Diagrammi di Bode stabilità di Bode Risposte in frequenza Simulazioni con Excel (rappresentazione dei diagrammi di Bode di risposte in frequenza)

4 1.3 Progetto statico Parametri di valutazione Errore statico Conoscere i parametri di valutazione e l errore statico Saper calcolare l errore statico di un sistema retroazionato 5 Parametri di valutazione Conoscere i parametri di Saper stabilizzare un Prontezza e fedeltà di valutazione sistema tramite le reti risposta compensatrici Stabilità reti correttrici Progetto dinamico Conoscere i concetti di prontezza e fedeltà di risposta

5 1.5 Regolatori industriali Caratteristiche generali Elementi costruttivi Conoscere: le caratteristiche Saper scegliere un regolatore industriale Modalità d impiego e classificazione costruttivi, le modalità d impiego e la classificazione dei regolatori industriali 8 Unità didattiche del N Controllo di velocità Controllo di velocità Conoscere le caratteristiche costruttivi e le modalità semplice controllo di velocità d impiego del controllo di velocità

6 2.2 Controllo di temperatura Controllo di temperatura Conoscere le caratteristiche costruttivi e le modalità semplice controllo di temperatura d impiego del controllo di temperatura Controllo di, luminosità, pressione e peso 2.3 Controllo di Conoscere le caratteristiche costruttivi e le modalità d impiego del controllo di semplice controllo di

7 Unità didattiche del N Logiche di comando Classificazione degli impianti Tipi di logiche Linguaggi Conoscere la classificazione degli impianti, i tipi di logiche e i linguaggi Saper individuare i tipi di logiche 3.2 Struttura ed interfacciamento del PLC Struttura del controllore programmabile Collegamenti interni Conoscere la struttura del PLC Saper programmare un PLC per semplici applicazioni di automazione industriale Collegamenti esterni Conoscere i collegamenti Comando di uscite interni ed esterni 9 Conoscere le modalità di comando di uscite