UNITA LINEARE ML 160 Plus Cinghia

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2 UNITA LINEARE ML 160 Plus Cinghia ML 160PlusC 24 ML 160PlusC 22 Testata motorizzata Lato A Unità lineare Unità ML 160PlusC-22(o 24)- corsa- lato A( o B) Dati Tecnici Unità Velocita di avanzamento [m/s] Max 5 Max 5 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 Guida a ricircolo di sfere Trasmissione del moto (cinghia) 2xsize AT 10 Corsa utile massima [mm] Spostamento per giro puleggia [mm] 200 Numero pattini 2 4 Lunghezza carrello [mm] Pesi Carichi e momenti Unità Base con corsa 0 [kg] 8,0 9,0 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 1,6 1,6 Fy [N] Carro completo [kg] 2,8 3,5 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico M X (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 198,0 Momento dinamico M Y (*) [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 1091,0 Momento dinamico M Z (*) [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia

3 ACCESSORI BUSSOLA CONICA ALBERO USCITA Lato B Lato B Lato A BC 19 (fino a 25) lato A(o B) Lato A AU xx (19-25)x30 lato A(o B) NB Per albero uscita e bussola conica la posizione standard è A. Diversamente precisare lato montaggio B. KIT ATTACCO MOTORE CON RIDUTTORE EPICICOIDALE Lato B Motore brushless da 3Nm (Q ) collegato sull unità mediante riduttore epicicloidale AW LC 90 i=5 o i=7 Riduttore epicicloidale Size 90 i=5 o i=7 Precisione 12 std. (6 opz.),c nom 43Nm, C max 80Nm, C picco 160Nm Kit AM-RE90-ML160PlusC-i(5 o 7)-BR3 lato A (o B) Lato A Motore brushless da 3Nm (Q ) collegato sull unità mediante riduttore epicicloidale AW MP 80 i=5 o i=9 Riduttore epicicloidale Size 80 i=5 o i=9, Precisione 15 std. (10 opz.),c nom 50Nm, C max 80Nm, C picco 200Nm Kit AM-RE80-ML160PlusC-i(5 o 9)-BR3 lato A (o B) Per motorizzazioni diverse Riduttore epicicloidale completo di flangia e bussola conica per unità ML 160 e flangia per motore xxx (precisare diametri alb.mot (Ø1), centraggio (Ø2), fori (Ø3)). Cod.ord. Kit RE 90-ML 160PlusC-i (5o7)-Ø1- Ø2- Ø3 lato A (o B) Kit RE 80-ML 160PlusC-i (5o7)-Ø1- Ø2- Ø3 lato A (o B) NB Per il kit attacco motore la posizione standard è A. Diversamente precisare lato montaggio B.

4 UNITA LINEARE ML 160 Plus Vite ML 160PlusV 24 ML 160PlusV 22 Unità lineare Unità ML 160PlusV-22(o24) - 20xpasso - corsa Dati Tecnici Unità Trasmissione del moto Vite a ricircolo di sfere Guida a ricircolo di sfere 2xsize 20 Numero pattini 2 4 Lunghezza carrello [mm] Momento inerzia profilo Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 198,0 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 1091,0 Pesi Base con corsa 0 [kg] 5,8 6,9 100mm di corsa [kg] 1,8 1,8 Caratteristiche vite Unità e Carro completo [kg] 3,5 4,4 Carichi e momenti Unità Precisione vite [mm] ISO 7 Carico azionamento Fy [N] Vite a sfere d 0 xp [mmxmm] 20x5 20x10 20x20 20x50 ± Fz [N] Carico statico C 0 [N] Momento dinamico M X (*) [Nm] Carico dinamico C din [N] Momento dinamico M Y (*) [Nm] Velocita max [mm/s] Momento dinamico M Z (*) [Nm] Corsa massima (**) [mm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**) Funzione della velocità

5 ACCESSORI KIT ATTACCO MOTORE CON FLANGIA E GIUNTO Motore brushless da 3Nm (Q ) montato sull unità mediante campana,flangia motore e giunto Dimensione motore 82x82x163,5 o 206,5 con freno Kit AM-CFG-ML160PlusV-BR3 o Kit AM-CFG-ML160PlusV-BR3 F(con freno) Per motorizzazioni diverse (alb. motore Ø =12 o 14mm, L max 25mm) Campana CAMP 160PlusV Giunto size 19 Mt 28Nm Ø alb.motore 12 o 14 mm G19-12-Ømot KIT ATTACCO MOTORE CON RINVIO A CINGHIA Motore brushless da 3Nm (Q ) montato sull unità mediante rinvio a cinghia con rapporto i=1 Possibilità di montare il motore in quattro posizioni: sopra (SP), sotto (ST), destra (DX) e sinistra (SX). Posizione standard DX. Kit AM-RC-ML160PlusV-1-BR3-pos DX (o SP o ST o SX) Per motorizzazioni diverse ( ma con quadro 60 e albero Ø 9 o12mm ) Rinvio a cinghia con flangia per motore xxx (Diametri alb.mot (Ø1), centraggio (Ø2), fori (Ø3)) Cod.ord. Kit AM-RC-ML160 PlusV-Mot Ø1- Ø2- Ø3 NB. Per kit attacco motore con rinvio a cinghia,la posizione standard è a destra (DX). Se richiesto precisare: sopra (SP), sotto (ST),o a sinistra (SX) dell unità lineare.

6 ACCESSORI COLLEGAMENTO UNITA LINEARI PER REALIZZAZIONI XX, X-Y o X-Z UNITA A CINGHIA ML 80 12VL ML 80 12VL ML 80 12VL ML 160CPlus ML 160CPlus ML 160CPlus Configurazione A Configurazione B Configurazione C UNITA A VITE ML 120VPro ML 160VPlus ML 120VPro ML 160VPlus ML 120VPro ML 160VPlus Configurazione D Configurazione E Configurazione F Piastra fissaggio o Piastra/angolari di fissaggio Kit coll. ML 160 PlusC con ML 80 12VL tipo x (A o B o C ) Kit coll. ML 160 PlusV con ML 120Pro tipo x (D o E o F ) FISSAGGI Staffe fissaggio Staffe fissaggio SF Dadi fissaggio Dadi quadri M4(o M5 o M6)

7 ACCESSORI MOTORIZZAZIONE E AZIONAMENTI BRUSHLESS Motore brushless Coppie da 1,4 a 10Nm senza/con freno stazionamento Feedback con resolver (altri opzionali) Alimentazione 220 o 380Vac Motorizzazioni e driver Brushless Modelli quadro L Inerzia L con freno Inerzia coppia N. giri Inom (1x230Vac) Modello driver Inom (3x400Vac) Modello driver [mmxmm] [mm] [10-6 kgm 2 ] [mm] [10-6 kgm 2 ] [Nm] [rpm] [Arms ] [Arms ] [Arms ] Q 60 1, x230 o 3x400 60x , ,5 CDE-2, ,8 CDE-2,2-400 Q x230 o 3x400 82x ,8 CDE-4, ,6 CDE-2,2-400 Q x230 o 3x x ,9 CDE-7, ,1 CDE-4,1-400 Q60-1, x230 (o 3x400) oppure Q60-1, F-1x230 (o 3x400) con freno Q x230 (o 3x400) oppure Q F-1x230 (o 3x400) con freno Q x230 (o 3x400) oppure Q F-1x230 (o 3x400) con freno Drive posizionatore Drive posizionatore per motori brushless caratterizzato da Feedback da resolver, 2 Ingressi analogici, 8 ingressi digitali,3 uscite digitali Ingresso RS232 di programmazione 16 set di posizioni programmabili, Interfaccia CanOpen integrata conforme DS 402, Interfaccia Profibus (scheda opzionale ) Alimentazione 1x230Vac (oppure 3x380) Corrente motore nominale 2,4 Amp AW_CDE-2,4 (oppure 4 o 7,1)-230 oppure AW_CDE-2,2 (oppure 4,1 o 5,7)-400 La tabella superiore riporta gli accoppiamenti motori/azionamenti

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