Rastelli Massimo Rossi Dario Dei David Pagliuca Paolo Esposito Fabio Vecchione Enzo

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1 Rastelli Massimo Rossi Dario Dei David Pagliuca Paolo Esposito Fabio Vecchione Enzo Avellino 3 Dicembre 2012

2 I Sistemi di Posizionamento Globale - GPS : sviluppato dagli USA - GLONASS : sviluppato dalla Russia - GALILEO : sviluppato dalla ESA (Agenzia Spaziale Europea) con la quale ha collaborato in passato il prof. Carmelo Bosco

3 Global Positioning System, abbreviato GPS è un sistema di posizionamento e navigazione satellitare che, attraverso una rete satellitare dedicata di satelliti artificiali in orbita, fornisce ad un terale mobile o ricevitore GPS informazioni sulle sue coordinate geografiche ed orario, in ogni condizione meteorologica, ovunque sulla Terra o nelle sue immediate vicinanze ove vi sia un contatto privo di ostacoli con almeno quattro satelliti del sistema, tramite la trasmissione di un segnale radio da parte di ciascun satellite e l'elaborazione dei segnali ricevuti da parte del ricevitore. Il sistema GPS è gestito dal governo degli Stati Uniti d'america ed è liberamente accessibile da chiunque dotato di ricevitore GPS

4 Il GPS è stato creato e realizzato dal Dipartimento della Difesa statunitense (USDOD) nel 1973 ed originariamente disponeva di 24 satelliti. Il sistema è diventato pienamente operativo nel Nel 1991 gli USA aprirono al mondo il servizio con il nome SPS (Standard Positioning System) per usi civili, con specifiche differenziate da quello riservato all'uso delle forze militari USA denoato PPS (Precision Positioning System). Nel mese di maggio 2000, grazie a un decreto del presidente degli Stati Uniti Bill Clinton, viene messo a disposizione degli usi civili la precisione attuale di circa m, le limitazioni però che devono essere applicate agli apparati civili sono: - massimo 18 km per l'altitudine m/s per la velocità, per impedirne il montaggio su missili.

5 IL SISTEMA Il sistema di posizionamento si compone di tre segmenti: il segmento spaziale (space segment), il segmento di controllo (control segment) ed il segmento utente (user segment). L'Aeronautica militare degli Stati Uniti sviluppa, gestisce ed opera il segmento spaziale ed il segmento di controllo. PRINCIPI DI FUNZIONAMENTO l principio di funzionamento si basa su un metodo di posizionamento sferico (trilaterazione), che parte dalla misurazione del tempo impiegato da un segnale radio a percorrere la distanza satellite-ricevitore Intersecando tre circonferenze il cui raggio è la distanza dal satellite (che conosciamo) con la superficie terrestre si può individuare un punto su di essa

6 IL SEGMENTO UTENTE Esistono in commercio ricevitori GPS ("esterni"), interfacciabili mediante porta USB o connessioni senza fili come il Bluetooth, che consentono di realizzare navigatori GPS su vari dispositivi: palmari, PC, computer portatili e, se dotati di sufficiente memoria, anche telefoni cellulari. Per la navigazione esistono software appositi, proprietari o open source che utilizzano una cartografia, che può essere anch'essa pubblica o proprietaria. I dati di navigazione vengono generalmente forniti a PC o altri device attraverso il protocollo NMEA Esistono anche protocolli proprietari come SiRF o MTK o UBX specifici del produttore. Le frasi standard e più comuni del protocollo NMEA 0183 sono: $GPRMC $GPRMB $GPGGA $GPGSA $GPGLL $GPGSV $GPRTE

7 Sentenza RMC (Recommended Minimum Specific GNSS Data) $GPRMC, ,A, ,N, ,E,0.09,27.90,260308,,,A*5F $GPRMC Identificativo protocollo RMC Ora UTC (hhmmss.sss) A Stato: A = Active, valido; V = Void, nullo Latitudine (ddmm.mmmm) N N = nord; S = sud Longitudine (dddmm.mmmm) E E = est; W = ovest 0.09 Velocità in nodi Direzione di movimento in gradi reali Data (ddmmyy) Variazione / Declinazione Magnetica in gradi (*) Versi della variazione / declinazione (*) A Tipo di rilevazione: A = Autonomous *5F Checksum

8 QUALE RICEVITORE USARE? BT-Q1000ex EXTREME 10HZ 10hz update rate 10hz log

9 Possesso 6 vs 6 con 7 porticine 3 tocchi e punto valido se il compagno riceve dopo aver fatto gol in una porta

10 5 vs 5 con portieri 3 tocchi P P

11 11,3 32, % 10% 1,7 17, % 5,6% 40,0% 13% ,70 w med Vo2 med Analisi 6 vs 6 con porticine FC med dist/ a int dec int CdD/ W>20 CdD/ > ,8 22, % 9% 0,5 18, % 3,0% 38% 9% , , ,2 37, % 19% 1,3 18, % 6,1% 49% 21% 99 7, , ,0 34, % 15% 0,9 18, % 6,3% 48% 13% 107 8, , ,1 34, % 15% 1,1 21, % 7,2% 48% 6% , , ,6 30, % 13% 0,9 20, % 3,5% 40% 3% 93 8, ,57 dist/m in EQ % Dist Equiv %vel> 16 %ana er % w>20 t>4" kcal reg dist tot vel km/h Acc e Dec alte %DistEq elevata Componente Anaerobica elevata E GIUSTO PROPORLA IL MARTEDI???

12 11,3 32, % 10% 1,7 17, % 5,6% 40,0% 13% ,70 w med Vo2 med Analisi 5 vs 5 con portieri FC med dist/ a int dec int CdD/ W>20 CdD/ > ,8 22, % 9% 0,5 18, % 3,0% 38% 9% , , ,2 37, % 19% 1,3 18, % 6,1% 49% 21% 99 7, , ,0 34, % 15% 0,9 18, % 6,3% 48% 13% 107 8, , ,1 34, % 15% 1,1 21, % 7,2% 48% 6% , , ,6 30, % 13% 0,9 20, % 3,5% 40% 3% 93 8, ,57 dist/m in EQ % Dist Equiv %vel> 16 %ana er % w>20 t>4" kcal reg dist tot vel km/h Dec alte (costano di meno rispetto alle acc) %DistEq elevata Componente Anaerobica elevata E GIUSTO PROPORLA IL MARTEDI???

13 Riepilogo seduta del martedì 6 vs 6 5 vs 5 38 circa di lavoro a: -Componente METABOLICA ALTA -Componente NEUROGENA MEDIO-ALTA HO BISOGNO DI EFFETTUARE ULTERIORI LAVORI A SECCO?????

14 (7+7) vs P P

15 Analisi (7+7) vs 7 11,3 32, % 10% 1,7 17, % 5,6% 40,0% 13% ,45 w med Vo2 med FC med dist/ a int dec int CdD/ W>20 CdD/ > ,9 28, % 9% 0,4 13, % 7,8% 46% 26% , , ,2 34, % 12% 0,9 16, % 8,5% 47% 16% 95 7, , ,9 48, % 12% 0,6 12, % 15,3% 54% 30% 105 6, , ,1 43, % 13% 0,8 12, % 14,2% 52% 29% 113 7, ,62 Pot Metabolica Alta % DistEq bassa dist/m in EQ % Dist Equiv %vel> 16 %ana er PROBABILMENTE DOBBIAMO VARIARE LE REGOLE % w>20 t>4" kcal reg dist tot vel km/h

16 Partita con inizio sempre dal rinvio del portiere dal fondo e attacco 2 palla P P

17 Pot: 10.1 CdD>20W: 1.94 Acc: 12% %DistEq: 29% Dec: 12% X: 14 - Y: 15 %Anaer: 45% mq: 208 Pot: 9.2 CdD>20W: 0.75 Acc: 8% %DistEq: 23% Dec: 9% X: 21 - Y: 11 %Anaer: 40% mq: 223

18

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