Esempio applicativo: Arresto d emergenza degli attuatori tramite pulsante d'emergenza. Siemens AG All Rights Reserved.
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- Agnello Massaro
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1 Esempio applicativo: Arresto d emergenza degli attuatori tramite pulsante d'emergenza
2 L aiuto di Siemens Cosa offre Siemens in supporto alla progettazione
3 Supporto globale per l uso ottimale della Sicurezza Safety Evaluation tool Contents Strumento per verificare il livello di sicurezza raggiunto Can be obtained from Online tool Esempi funzionali Instruzioni per realizzare le funzioni di sicurezza Internet download Sitrain Corsi sui prodotti e sulle normative Internet contact Support The right support for every project phase Internet contact Hotline Safety per l italia: safety.it@siemens.com Diapositiva 3
4 Safety Evaluation Tool Safety Evaluation tool Uno strumento gratuito su internet per verificare il livello di sicurezza raggiunto secondo: ISO (norma succeditrice della EN 954-1) IEC Per documentare i risultati Modalità di utilizzo Perfetto quando si usano sicurezza Siemens semplice sistemi di Con il Safety Evaluation tool: è semplice verificare e documentare il livello di sicurezza raggiunto Diapositiva 4
5 Functional Examples Esempi funzionali Istruzioni per implementare molte funzioni di sicurezza già testate Lista di tutto l hardware e il software richiesto e delle tipologie di cablaggio e/o collegamento Codice macchina testato Verifica delle funzioni secondo EN & EN ISO : 2006 Descrizione Le funzioni di sicurezza possono essere implementate più semplicemente Base per lo sviluppo delle funzioni tagliate sulle proprie esigenze Example: Safety Door with Spring-Loaded Engagement in Category 4 / PL e / SIL 3 Una via semplice e veloce per lo sviluppo delle funzioni di sicurezza Diapositiva 5
6 Cosa devo fare? Perché è nato il Safety Evaluation Tool?
7 Direttiva macchine europea Cosa implica Direttiva macchine europea: Requisiti essenziali Una macchina è considerata sicura se soddisfa la direttiva macchine Direttiva macchine Ulteriori direttive: Bassa tensione Compatibilità elettromagnetica Presunzione di conformità: Quando sono applicate le normative Normative armonizzate: descrivono i requisiti specifici per la costruzione delle macchine. Certificazione del costruttore: La macchina soddisfa tutte le normative a cui è soggetta Macchina Diapositiva 7
8 Parole chiave Macchinario Macchina + sistema (più macchine che formano una linea) Costruttore di macchine Ridisegna una macchina o apporta modifiche considerevoli ad essa Implementa le funzioni di sicurezza Proprietario della macchina Acquista e usa la macchina. Il proprietario della macchina diventa costruttore quando le macchine sono collegate tra di loro a formare una linea la macchina viene modificata in maniera considerevole Operatori della macchina Operatore &/o manutentore Diapositiva 8
9 Direttiva macchine europea Le possibili vie per soddisfarla Applicare le normative armonizzate Il costruttore deve solo provare di aver soddisfatto i requisiti espressi nella normativa. In questo caso si applica quindi la presunzione di conformità! oppure Non applicare le normative armonizzate Il costruttore del macchinario deve provare da solo e in dettaglio che i requisiti della Direttiva sono stati soddisfatti. Questo implica un maggior lavoro rispetto all applicazione di una normativa armonizzata. Si consiglia quindi: di applicare le normative armonizzate Diapositiva 9
10 Direttiva macchine europea Procedura di base per l implementazione Passi che deve seguire il costruttore della macchina 1 Valutazione dei rischi 2 Riduzione dei rischi Passo 1: progettazione di sistemi intrinsecamente sicuri Passo 2: misure tecniche aggiuntive per la protezione Passo 3: Informazione dell utente sui rischi residui 3 Validazione della macchina 4 Messa sul mercato Documentazione tecnica Ogni passo deve essere documentato in maniera esaustiva Procedure utilizzate e risultati Strategia per il test e risultati del test Responsabilità Diapositiva 10
11 Qualche precisazione
12 Sistema di sicurezza Sistema di sicurezza Rilevamento (Finecorsa, Barriera di sicurezza, Pulsanti d emergenza, Laser Scanner, ) Elaborazione (PLC di sicurezza, Centralina di sicurezza, ) Attuazione (Contattori/Relè, Inverter, Avviatori motore ) Safety system Carter Sottosistema 1: Rilevazione Sottosistema 2: Elaborazione Sottosistema 3: Attuazione Motore oppure Diapositiva 12
13 Funzioni di sicurezza E possibile che alcuni blocchi siano condivisi da più funzioni di sicurezza (es. il PLC di sicurezza). SRP/CS (Barriera Fotoelettrica) SRP/CS ( PLC) SRP/CS (azionamento) F. 1 SRP/CS (tappeto sensibile) SRP/CS (relè) F. 2 Diapositiva 13
14 Funzioni di sicurezza E importante individuare correttamente i dispositivi coinvolti in ciascuna funzione di sicurezza Es.1: zona pericolosa con 5 distinte porte di protezione Diapositiva 14 Es.2: una zona pericolosa con 5 movimenti distinti
15 Categorie di rischio secondo la EN954-1 Diapositiva 15 Categoria 1: Componenti e principi di sicurezza affidabili Un guasto porta alla perdita delle funzioni di sicurezza Categoria 2: Controllo periodico delle funzioni di sicurezza Un guasto porta alla perdita delle funzioni di sicurezza -> AUTOCONTROLLO Categoria 3: Un guasto NON far perdere le funzioni di sicurezza RIDONDANZA Categoria 4: Un accumulo di guasti NON porta alla perdita delle funzioni di sicurezza (tutti i guasti pericolosi devono essere rilevati) RIDONDANZA e AUTOCONTROLLO
16 Collegamenti: sensori in Cat.3 & Cat.4 One channel sensors One channel sensors P P Two channel sensor (according Cat.3) P P Two channel sensor (according Cat.4) Diapositiva 16 Exclusive OR Sensor (according Cat.3) P P Exclusive OR sensor according Cat.4)
17 Esempio applicativo: Arresto degli attuatori tramite pulsante d'emergenza
18 Struttura del Sistema 4 F-DO 4 DI HF 4/8 F-DI 4 DO HF Rete Trifase/Inverter K2 K1 Start Stop Acknowledge K1 K2 Diapositiva 18
19 RILEVAZIONE con 4/8 F-DI Controlli eseguiti: discrepanza corto circuito Dispositivo a due canali (Cat.4) Configurazione hardware e cablaggio devono essere coerenti Diapositiva 19
20 ELABORAZIONE Con distributed safety e la libreria applicativa integrata viene programmata la funzionalità di sicurezza Diapositiva 20
21 REAZIONE con 4 F-DO Controlli eseguiti: rottura conduttore corto circuito Feedback Diapositiva 21
22 Esempio applicativo Manuale Progetto S7 Parametri Micromaster c=cslib.cssearch&content=adsearch%2fadsearch.aspx&lang=it&siteid=csiu s&objaction=cssearch&searchinprim=&nodeid99=&x=30&y=6 Diapositiva 22
23 Altri esempi: Massima integrazione tra drive e PLC grazie PROFISAFE Diapositiva 23
24 SIMATIC Safety Integrated Comunicazione Sicura tramite PROFIsafe Il primo standard di comunicazione sviluppato secondo la normativa di sicurezza IEC con più di 600 mila nodi installati. In accordo con la normativa per la comunicazione Sicura IEC : PROFIsafe è uno standard internazionale. PROFIsafe gestisce i possibili fault (ad es. indirizzamento errato, ritardi, perdita dei dati) tramite Numerazione progressiva dei pacchetti Controllo del tempo di arrivo Authenticity monitoring Controllo CRC (Cyclic Redundant Ceck) Certificato da & Safetyrelated data PROFIsafe layer Standard bus protocol Standard data Safetyrelated data PROFIBUS or PROFINET PROFIsafe layer Standard bus protocol Standard data "Black channel" Con PROFIsafe è possibile utilizzare lo stesso mezzo trasmissivo sia per la comunicazione standard che per quella failsafe Diapositiva 24
25 Vuoi seguire tutte le nostre novità ed essere sempre aggiornato? Seguici su Siemens Automazione è da oggi presente su LinkedIn: informazioni, novità, iniziative speciali, tutto in tempo reale e a portata di click. Venite a trovarci! Una volta collegati al sito linkedin.it, avrai la possibilità non solo di rimanere sempre aggiornato sulle novità proposte, le iniziative in corso e gli eventi organizzati da Siemens ma anche di interagire e partecipare in modo diretto, trasparente, semplice e veloce alle discussioni sui prodotti, soluzioni e sistemi della Divisione Industry Automation. Grazie a Siemens Automazione 2.0, potrete inoltre partecipare a sondaggi dedicati, dare vita a vere e proprie discussioni intorno a specifiche tematiche di interesse e infine entrare a far parte di una vera e propria community orientata al settore dell automazione industriale. L invito è aperto a tutti. Coloro i quali vogliano aderire al gruppo e non hanno un account LinkedIn possono registrarsi sul sito Clicca qui per aderire al gruppo, ti aspettiamo! Diapositiva 25 Link diretto al gruppo:
26 Grazie della Vostra attenzione! Magnaghi Stefano Product Manager Siemens S.p.A. A&D AS via Piero & Alberto Pirelli Milano Telefono:
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