Storico Revisioni Rev. 1.0 Stesura 6

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2 Storico Revisioni Pagine Rev..0 Stesura 6 Questo prodotto soddisfa i requisiti di protezione EMC della direttiva 04/0/CE (ex 89/6/CEE) e successive modifiche. SYSTEM s.p.a. Div. Electronics via Ghiarola Vecchia, Fiorano (MO) - Italy tel. 056/86 - fax 056/ info.electronics@system-group.it SYSTEM s.p.a. Div. Electronics si riserva il diritto di apportare variazione di qualunque tipo alle specifiche tecniche in qualunque momento e senza alcun preavviso. Le informazioni contenute in questa documentazione sono ritenute corrette e attendibili. La riproduzione anche se parziale, del contenuto di questo catalogo, è permessa solo dietro autorizzazione di SYSTEM s.p.a. Div. Electronics. pag.

3 . Introduzione L'unità di I/O remoto CANbus DICO 909/A è la soluzione proposta da SYSTEM Electronics per la gestione di I/O remoto su bus di campo CANbus che concilia l'alto livello di standard elettrici necessari per un ambiente industriale e l'indispensabile riduzione dei costi. Il modulo, nella versione completa, è dotato di 4 uscite in tensione e 8 ingressi analogici (4 tensione/corrente, 4 tensione ed in alternativa 4 misure di temperatura). Al momento la gestione degli ingressi in temperatura è ancora in fase di sviluppo. I moduli DICO 909/A implementano il device profile DS-40 dello standard CANopen.. Specifiche tecniche Microprocessore ARM Cortex XMC4500 Interfaccia full CAN.0A e.0b Alimentazione..4Vdc 0.6A max Temperatura di lavoro 0 60 C Dimensioni mm Montaggio su barra DIN EN5005 Isolamento dei punti di I/O dalla tensione di alimentazione Espansione 099/ETH Espansione 099/ETC SEZIE INGRESSI IN TENSIE/CORRENTE Numero ingressi: 8 single-ended (di cui 4 utilizzabili per la lettura in corrente) Range: 0-0 V, 4-0 ma, 0-0 ma Conversione: bit (Binary Code) Frequenza di campionamento: KHz Banda passante: da 5Hz a 500Hz in base ai parametri del filtro digitale Accuratezza: ±0.5% FS Resistenza di ingresso: 4Kohm Protezione dello stadio di ingresso: ±000V (scariche elettrostatiche) SEZIE INGRESSI TEMPERATURA Numeri ingressi: 4 differenziali (in alternativa agli ingressi in tensione/corrente) Tipi di ingressi configurabili: Termocoppie J, K, T, R, S Termoresistenze o fili (Pt00-Pt00-Pt500-Pt000) Resistenze Conversione: 6 bit Banda passante: 0-0 Hz Range di misura: Termocoppie: J C K 0-00 C T C R C S C Pt00: -0 C C Risoluzione: 0. C Ohm mv: 0-0 Kohm ±00mV V: 0-5 V Accuratezza: < 0.% FS (5 C) Protezione dello stadio di ingressi: ±000V (scariche elettrostatiche) SEZIE DI USCITA ANALOGICI Numero di uscite: 4 bipolari/unipolari Impedenza di uscita: 0. ohm Range di uscita: 0 5 V, 0 0 V, -5 5 V, -0 0 V (selezionabile tramite jumper) Corrente max di uscita: ma Conversione: bit Tempo di assestamento max: 0usec. Tipo di codifica: Binary Code Frequenza max di aggiornamento uscite: KHz Accuratezza: ±% FS Protezione C.C.: si. Modulo DICO 909/A XP XP XP XP5 45 Figura.. Mappatura dispositivi JUMPERS J Node Id (NId) Indirizzo CANopen 7 Tabella.. J SLOPE J TERM J BIT RATE J Node Id (Nid) BIP 4 AV-/ 4 XP4 N P C N P C N P C N0 P0 C NId pag.

4 J BIT RATE J TERM J SLOPE J M J EXP_0 J EXP_ Tabella.. Terminazione rete CANbus Slope Control (da inserire per velocità di trasmissione > 500Kbps) Abilitazione monitor Espansione Ethernet Espansione Ethercat Temperatura Tensione/Corrente Px - Nx Posizione - Posizione - Cx: BIPx: BIT Mbps 800 Kbps 500 Kbps 50 Kbps 5 Kbps 50 Kbps 0 Kbps 0 Kbps Non disponibile --> corrente --> tensione --> uscita per bipolare (±0V/±5V) --> uscita per unipolare (0-0V/-5V) AV ½x: --> uscita con guadagno ½ (0-5/±5) --> uscita con guadagno (0-0/±0) CNESSIE DICO 909/A Ingressi V/I Ingressi Temperatura XP4. Ingresso 0 Ingresso 0 + XP4. Ingressi * Ingresso 0 - XP4. Comune 0- ** Comune 0 XP4.4 Ingresso Ingresso + XP4.5 Ingresso * Ingresso - XP4.6 Comune - ** Comune XP4.7 Ingresso 4 Ingresso + XP4.8 Ingresso 5 * Ingresso - XP4.9 Comune 4-5 ** Comune XP4.0 Ingresso 6 Ingresso + XP4. Ingresso 7 * Ingresso - XP4. Comune 6-7 ** Comune XP4. Uscita analogica 0 XP4.4 Comune uscite analogiche XP4.5 Uscita analogica XP4.6 Comune uscite analogiche XP4.7 Uscita analogica XP4.8 Comune uscite analogiche XP4.9 Uscita analogica * Ingresso in tensione (0-0 V). ** Tutti i punti "Comune N-M" sono collegati insieme all'interno della scheda. : Jumper inserito : Jumper disinserito Collegamento dei sensori Termoresistenza fili/resistenza CNESSIE ALIMENTAZIE XP. +4VDC (5 8 Vdc 0.A) XP. GND XP. GROUND (PE) Figura.. Ingresso + Ingresso - Comune CNESSIE CANBUS XP.4 CANH XP.5 CANL XP.6 REF XP.7 CANH XP.8 CANL XP.9 REF Termoresistenza fili Ingresso + Ingresso - Comune Figura.. CNESSIE RS PER DEBUG XP5. TX XP5. RX XP5. GND XP5.4 NC XP5.5 +5V Termocoppie Figura.. Ingresso + Ingresso - Comune pag. 4

5 4. Filtraggio ingressi analogici V/I Il modulo è provvisto di un filtro anti-aliasing di ingresso con frequenza di taglio pari a 500Hz, inoltre è presente un filtro digitale a risposta infinita (IIR) programmabile del tipo: Default b = 0. x n + by n- y n = ; b = 0,,, 7 b + In base al valore del parametro "b" la frequenza di taglio del filtro si sposta da 500Hz a 5Hz, come si può notare nelle Figure 4., 4., Modulo d'espansione DICO 099/ETC (E00045) 5. Introduzione Attraverso il connettore XS7 la DICO 099/ETC viene collegata alla 909/A. La DICO 099/ETC permette alla 909/A di comunicare tramite bus di campo ETHERCAT. La DICO 099/ETC preleva l'alimentazione direttamente dalla 909/A; è necessario collegare PE a terra. Attraverso il connettore XP7, la DICO 099/ETC può essere collegata ad altre espansioni, integrandosi così nel sistema modulare della famiglia Connessioni DICO 099/ETC Figura 4. Parametro b = Figura 5.. PCB Espansione DICO 099/ETC Figura 4. Parametro b = XS7 XP7 PE J0...J ETC; ETC0 Connettore 909A Connettore per altre espansioni Terminale di terra Jumper di impostazione indirizzo di nodo ETHERCAT Connettori Ethercat RJ45 Figura 4. Parametro b = 7 pag. 5

6 6. Modulo d'espansione DICO 099/ETH (E00056) 6. Introduzione Attraverso il connettore XS7 la DICO 099/ETH viene collegata alla 909/A. La DICO 099/ETH permette alla 909/A di comunicare tramite bus di campo ETHERNET. La DICO 099/ETC preleva l'alimentazione direttamente dalla 909/A; è necessario collegare PE a terra. Attraverso il connettore XP7, la DICO 099/ETH può essere collegata ad altre espansioni, integrandosi così nel sistema modulare della famiglia Connessioni DICO 099/ETH Figura 6.. PCB Espansione DICO 099/ETH XS7 XP7 PE ETH Connettore 909A Connettore per altre espansioni Terminale di terra Connettore Ethernet RJ45 pag. 6