604709/001IT. Nuova Serie BSD

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1 6479/1IT Nuova Serie BSD

2 Nuova Serie BSD Una gamma completa, ABB Sace S.p.A. presenta il nuovissimo servosistema BSD, un prodotto compatto, semplice da utilizzare e ad altissime prestazioni. Il servo drive BSD è in grado di mettere d accordo sia i tecnici, alla ricerca di prodotti performanti, semplici ed affidabili, che gli acquisitori che devono rispettare i sempre più contenuti budget di spesa per garantire la competitività delle proprie macchine sul sempre più selettivo mercato mondiale. ABB: Un marchio made in Europe, universalmente riconosciuto come sinonimo di serietà, qualità e garanzia. Nuovo servosistema BSD di ABB Sace: il partner giusto per ogni vostra esigenza applicativa. Gamma da 1 watt a 2 Kw Alimentazione 22 Vac Servosistema compatto ed alte prestazioni Comando di velocità analogico +/- 1 Volt Comando di coppia analogico +/- 1 Volt Comando a treno d impulsi fino a 1 Mhz Encoder seriali da impulsi/giro (standard) Filtro antivibrazioni (patent pending ) Autotouning Regolazione off-set automatico Notchs filter Uscita encoder simulato liberamente configurabile Software windows: BSD Configurator. 2 ABB SACE

3 affidabile e facile da usare; garantita da ABB. Nuovi encoder seriali a impulsi/giro (standard) Garanzia di precisione, elevate prestazioni e linearità di rotazione anche a bassissima velocità. BSD Configurator Software di gestione del servodrive facile ed intuitivo con funzione di oscilloscopio digitale. Filtro anti-vibrazioni Un sofisticato algoritmo (patent pending) in grado di ridurre le vibrazioni al minimo. Ingresso dedicato per il controllo della coppia Per realizzare avvitatori, svolgitori, macchine test, ecc. Autotuning Facile ed automatica taratura del drive. Davvero un gioco da ragazzi! Chopper di frenatura integrato Funzione Jog da tastiera : utile per verificare i cablaggi e l accoppiamento meccanico Notch filter per la soppressione delle risonanze Montaggio side by side : nessuno spazio obbligato tra i driver (size1) Possibile comando a treno d impulsi : cambio di tecnologia dal motore passo-passo. Alimentazione della potenza e dell elettronica separate Rispondente alle normative CE, UL, cul e Rhos. Encoder da impulsi giro: grande precisione. Riduzione delle vibrazioni grazie al filtro integrato Encoder a 8192 impulsi Vibrazione 1 r/min Laser 2mm/div Valore di posizione target 1 ms 5r/min/div Velocità Encoder a impulsi Laser Stabile 1 r/min 2mm/div Valore di posizione target 1 ms Il controllo del motore è migliore grazie agli oltre 131. impulsi generati dall encoder seriale di ultima generazione. La precisione durante il posizionamento e l interpolazione sono eccezionali. 5r/min/div Velocità Si noti come in relazione al valore di posizione target, da raggiungere, il posizionamento è realizzato in molto meno tempo. Questo in molti casi significa maggiore produttività delle macchine. Il posizionamento è più rapido perché l asse non oscilla in fase di stop. Il tutto migliora anche la fase d interpolazione proprio perché assi e struttura macchina saranno più stabili. ABB SACE 3

4 Nuova Serie BSD Una gamma completa, BSD 1 BSD 2 BSD 4 BSD 75 BSD 1 BSD 15 BSD 2 Specifiche di base Drive BSD Codice BSD1 BSD2 BSD4 BSD75 BSD1 BSD15 BSD2 Potenza [W] Peso [Kg] 1 1,5 2,5 Alimentazione di potenza Metodo Monofase Monofase/ trifase Trifase Tensione da 17 a 253 [Vac] (trifase) - da 18 a 253 [Vac] (monofase) Frequenza 5 / 6 [Hz] Alimentazione dell elettronica Metodo Monofase Tensione da 17 a 253 [Vac] Metodo di controllo Frequenza 5 / 6 [Hz] IGBT PWM sinusoidale Retroazione encoder seriale a 17 bits impulsi reali (1) Servodrive ON (2) Extracorsa Positivo (3) Extracorsa Negativo (4) Arresto di emergenza (5) P - Action Funzioni ingressi digitali (6) Arresto a ruota libera (7) Selezione filtro di notch 1 (8) Selezione filtro di Notch 2 (9) Cambio sistema di controllo (1) Surriscaldamento resistenza esterna (11) Reset allarmi (1) Servodrive Pronto (2) Processo di posizionamento completato (3) Servodrive in allarme da contatto Funzioni Uscite digitali esterno [A] (4) Servodrive in allarme da contatto esterno [B] (5) Frenatura dinamica in funzione (6) Intervento Extracorsa di sicurezza (7) Servodrive in arresto di Emergenza (8) Deviation zero (9) Velocità a Zero (1) Limite di corrente raggiunto (11) Brake Timing Encoder simulato Gamma selezionabile Libera configurazione degli impulsi in uscita da 16 a impulsi/giro Tipo di segnale (1) 5 Volt TTL line drive fase A - Fase B e fase Z - (2) 24 Vdc open collector fase Z Comando analogico di velocità Range di controllo 1 a 5 Segnale di comando Comando analogico con riferimento +/- 1 Volt : il valore massimo a 1 volt si setta mediante parametro Velocità preselezionabili Si possono settare 3 velocità preselezionabili, attivabili tramite ingressi digitali Controllo analogico di coppia Segnale di comando Comando analogico con riferimento +/- 1 Volt : il valore massimo a 1 volt si setta mediante parametro Limite di coppia CW / CCW Un limite di coppia in senso orario ed uno in senso antiorario si possono settare tremite parametro Comando a treno d impulsi Massima frequenza di comando 1Mhz 5volt ttl line drive, 2 khz 24 volt open collector Forma del segnale Rs 422 line drive e 24 volt open collector Tipi di comando (1) step e direzione, (2) senso CW e senso CCW, (3) 2 canali sfasati a 9 Omologazioni Standards Coforme UL /cul (UL58c) e marchio CE (direttiva Low voltage EN5178) * Disponibili cavi completi sia in versione per posa fissa che in versione per posa mobile 4 ABB SACE

5 affidabile e facile da usare; garantita da ABB. Servomotori Serie BSM per servoconvertitori Serie BSD Specifiche tecniche servomotori BSM senza freno Bassa inerzia 3 Rpm Media inerzia 2 Rpm Tipo motore BSM1CN BSM2CN BSM4CN BSM75CN BSM1CN1 BSM15CN1 BSM2CN1 Potenza [Watt] [Nm],32,64 1,27 2,39 4,77 7,16 9,55 [Nm],96 1,91 3,82 7,17 14,3 21,5 28,6 Velocità nominale [r/min] 3 2 Velocità massima [r/min] 5 3 Momento d inerzia [Kg*cm2],37,13,24,85 15,14 22,33 29,51 Corrente nominale [A],85 1,5 2,7 4,8 6,4 1 12,3 Corrente massima [A] 2,55 4,5 8,1 14,4 19,2 3 36,9 Albero motore Dotato di chiavetta Retroazione Encoder seriale incrementale da impulsi/giro - 17 bits Resistenza alle vibrazioni 5 g = 49 m/s2 Peso [Kg],55 1,2 1,8 3,4 7,5 9,8 12 Specifiche tecniche servo motori BSM con freno Bassa inerzia 3 Rpm Media inerzia 2 Rpm Tipo motore BSM1CB BSM2CB BSM4CB BSM75CB BSM1CB1 BSM15CB1 BSM2CB1 Coppia del freno [Nm],34 1,27 2,45 17 Momento d inerzia [Kg*cm2],4,34,45 1,2 17,2 24,4 31,6 Tensione d eccitazione [V] 24 Vdc Tempo di attrazione [ms] Tempo di rilascio [ms] Potenza freno [Watt] 6,1 7,3 8,5 14 Peso [Kg],7 1,7 2,3 4,2 1,5 12,8 15 Dimensioni di ingombro Servomotori BSM LL LF LR LE LK ø LBh7 LC 4. ø LZ ø LA LH LL L ø 9 3±3 Encoder Servomotori BSM < 75 Watt Potenza Freno Albero motore Potenza 1 watt 2 watt 4 watt 75 watt Modello motore senza freno BSM1CN BSM2CN BSM4CN BSM75CN Modello motore con freno BSM1CB BSM2CB BSM4CB BSM75CB Retroazione Encodere seriale a impulsi / giro LL senza freno 96 96,5 124,5 14 LL con freno 13,5 134,5 162,5 176 LR S LA LB LC LE 2, LF LH LZ 4,3 5,5 5,5 7 LW KW KH RH 6,2 8, ,5 TP M2,5 - H5 M4 - H8 M5 - H8 M5 - H1 3±3 ø Sh6 TP KW RH KH (11) (88) Encoder Freno Potenza Modello (L) (LL) (KB1) Senza freno Con freno 53.5 Potenza KB1 8 ø 28 ø 11h7 Albero motore ø 22h6 Peso [kg] 1kW BSM1CN kW BSM15CN kW BSM2CN kW BSM1BN kW BSM15BN kW BSM2BN Le misure sono espresse in millimetri. 7 4 ø 145 ABB SACE 5

6 Nuova Serie BSD Una gamma completa, Curve motore a bassa inerzia (3 Rpm) BSM1 (1 W) 1 BSM2 (2 W) BSM4 (4 W) 4 BSM75 (75 W) ABB SACE

7 affidabile e facile da usare; garantita da ABB. Curve motore a media inerzia (2 Rpm) BSM1 (1. kw) 2 BSM15 (1.5 kw) BSM2 (2. kw) Abbinamenti servoconvertitori Serie BSD con servomotori Serie BSM Potenza [W] Servoconvertitore Servomotore senza freno Servomotore con freno 1 BSD1 BSM1CN BSM1CB 2 BSD2 BSM2CN BSM2CB 4 BSD4 BSM4CN BSM4CB 75 BSD75 BSM75CN BSM75CB 1 BSD1 BSM1CN1 BSM1CB1 15 BSD15 BSM15CN1 BSM15CB1 2 BSD2 BSM2CN1 BSM2CB1 ABB SACE 7

8 Per tener conto dell evoluzione delle Norme e dei materiali, le caratteristiche e le dimensioni di ingombro indicate nel presente documento si potranno ritenere impegnative solo dopo conferma da parte di ABB SACE 6478/1 IT- Maggio 6 Printed in Italy ABB SACE S.p.A. Una società del gruppo ABB Servodrives & servomotors Stabilimento 21 Vittuone (MI) - Italy Viale Dell Industria, 18 Phone.: Fax: ABB SACE S.p.A. Una società del gruppo ABB Servodrives & servomotors 299 Sesto San Giovanni (MI) - Italy Via Luciano Lama, 33 Phone.: Fax: Tutte le soluzioni per la Bassa Tensione e l Automazione