MODELLO TD Z800 / TD Z1350

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1 CMZ Deutschland GmbH Holderäckerstr Stuttgart (Germany) Tel. +9 (0) infode@cmz.com CMZ France SAS Parc Technologique Nord 65, Rue Condorcet Vaulx Milieu (France) Tel. +33 (0) contact@cmz.fr MODELLO TD / TD CMZ Italia S.r.l. Via Arturo Toscanini Magnago (Mi) Italy Tel. +39 (0) infoit@cmz.com CMZ Machinery Group S.A. Azkorra s/n. 850 Zaldibar (VizcayaSpain) Tel info@cmz.com CMZ UK Ltd. 6 Davy Court Central Park Rugby CV3 0UZ (United Kingdom) Tel. + (0) infouk@cmz.com CMZ Machine Tool Manufacturer, S.L. Azkorra, s/n. 850 Zaldibar (VizcayaSpain) Tel info@cmz.com Catalogo della serie TD TD _IT_v3 Agente Turning the world

2 GAMMA MODELLI TD MODELLI TD (/0/5//35/5/55) / MMSYYS PRECISIONE AFFIDABILITÀ 3

3 GAMMA MODELLI TD MODELLI TD (/0/5//35/5/55) / MY ROBUSTA MACCHINA CON GUIDE PRISMATICHE 5

4 CARATTERISTICHE TECNICHE 1 MODELLI TD Torretta con motore integrato e raffreddato con ricircolo di olio refrigerato. Bloccaggio idraulico del disco mediante corone con dentatura curvica (Courvic Coupling). Maschiatura rigida giri/minuto. SERIE td TD Cuscinetti a rulli anteriori e posteriori della testa, raffreddati con ricircolo di olio refrigerato. Armadio elettrico a tenuta stagna IP55. Supporti delle viti raffreddati con ricircolo di olio refrigerato. Cilindro idraulico da 5 kg/cm Chiocciola della vite degli assi X e Y raffreddata con olio. Compensazione bidirezionale laser degli errori meccanici su tutti gli assi, inclusi gli assi C. Motore mandrino integrato raffreddato con ricircolo di olio refrigerato. Sistema di lubrificazione automatica intelligente. Risparmio e affidabilitá. Cuscinetti a rulli anteriori e posteriori della testa, raffreddati con ricircolo di olio refrigerato. Motore mandrino integrato raffreddato con ricircolo di olio refrigerato. Sonda termica situata nel bancale. Sistema di canalizzazione per il recupero dell olio di lubrificazione per evitare che si mischi con il liquido refrigerante. Mantiene costante la temperatura dell olio di raffreddamento: Della testa. Della chiocciola delle viti. Dei supporti delle viti. Della torretta. Chiocciola della vite degli assi X e Y raffreddati con olio. Viti di prima scelta. Pretensionate e supportate ai due estremi per garantire una grande stabilità termica. Banco in fusione di ghisa di tipo monoblocco. Guide prismatiche. Accelerazione di 1g. Velocitá di m/min. Deposito del liquido refrigerante separato e facilmente estraibile. Il flusso del liquido non entra a contatto con il banco in nessun punto. Il deposito del refrigerante può essere estratto senza rimuovere l evacuatore trucioli. 7

5 CARATTERISTICHE TECNICHE MODELLI TD Armadio elettrico a tenuta stagna IP55. Cuscinetti a rulli anteriori e posteriori della testa, raffreddati con ricircolo di olio refrigerato. Torretta con motore integrato e raffreddato con ricircolo di olio refrigerato. Bloccaggio idraulico del disco mediante corone con dentatura curvica (Courvic Coupling). Maschiatura rigida. 1) giri/minuto. serie TD Supporti delle viti raffreddati con ricircolo di olio refrigerato. TD Cilindro idraulico da 5kg/cm Chiocciola della vite degli assi X e Y raffreddata con olio. Compensazione bidirezionale laser degli errori meccanici su tutti gli assi, inclusi gli assi C. Motore mandrino integrato raffreddato con ricircolo di olio. Sistema di lubrificazione automatica intelligente. Risparmio e affidabilitá. Contropunta con cannotto interno girevole. Sonda termica situata nel bancale. Mantiene costante la temperatura dell olio di raffreddamento: Della testa. Della chiocciola delle viti. Dei supporti delle viti. Della torreta. Chiocciola della vite degli assi X e Y raffreddati con olio. Viti di prima scelta. Pretensionate e supportate ai due estremi per garantire una grande stabilità termica. Banco in fusione di ghisa di tipo monoblocco. Guide prismatiche. Accelerazione di 1g. Velocitá di m/min. Deposito del liquido refrigerante separato e facilmente estraibile. Il flusso del liquido non entra a contatto con il banco in nessun punto. Il deposito del refrigerante può essere estratto senza rimuovere l evacuatore trucioli. 9

6 TESTE CON MOTORE MANDRINO INTEGRATO LE TESTE CON MOTORE MANDRINO INTEGRATO (ELETTROMANDRINO) AUMENTANO LA PRECISIONE E DIMINUISCONO I TEMPI DI LAVORAZIONE Non utilizza pulegge e cinghie: Maggiore concentricità. Migliori finiture superficiali. Minore rumorositá. Cilindro idraulico a 5kg/cm Encoder integrato. Maggior precisione dell asse C. Compensazione degli errori di misura mediante misurazione laser e correzione degli errori bidirezionali e interpolati. Cuscinetti a doppia pista di rulli che supportano forti collisioni senza deteriorarsi. Maggiore rigidità, precisione e durata. Il mandrino principale è azionato da un motore integrato nel corpo di fusione della testa. Il risultato di questo tipo di costruzione è una testa straordinariamente robusta con elevata capacità di assorbimento delle vibrazioni, elevato grado di finiture superficiali e di rotondità. Piú compatto. Minor sezione, maggiore rapiditá. Maggiore sensibilitá di regolazione. Inoltre i tempi di accelerazione e frenata del mandrino si riducono da un 0 ad un 50% dovuto a una minore inerzia ed a una maggiore sovraccaricabilità delle teste che tra l altro sono tutte raffreddate. 90% 1 0,5 Testa e cuscinetti raffreddati con ricircolo di olio refrigerato. 0% 0 0,5 1,00m 1 1,00m ROTONDITÁ MACCHINA: TD MATERIALE: ALLUMINIO DIAM. 60 mm. ROTONDITÁ OTTENUTA: 0,3 µm FILTRO: 0 p/r (50%) FINITURA SUPERFICIALE MACCHINA: TD MATERIALE: ALLUMINIO DIAM. 60 mm. RUGOSITÀ OTTENUTA: RMAX 0,6 µm FILTRO: 0 p/r (50%) Raccoglitore speciale CMZ di liquido refrigerante. Facile accesso ai detettori. Facile estrazione dei trucioli che entrano dal tirante. INTERVALLO DI MISURAZIONE: 0,º Freno idraulico dell asse C. * Il dati sopra indicati possono risultare diversi in considerazione delle differenti condizioni di temperatura ambientale e di misurazione. Motore integrato ad alte prestazioni.

7 TESTE CON MOTORE MANDRINO INTEGRATO DIAGRAMMA DI COPPIA E POTENZA DEL MANDRINO T= 9 Nm (max) T= 3 Nm (S6 0%) T= 5 Nm (S1) TD (Kw) 1 Kw (max) TD0 E TESTA CONTROMANDRINO (Kw) 1 Kw (max).000 TD5 35 Kw (max) (Kw) 35 3 Nm.500 min1 T= 900 Nm (max) T= 363 Nm (S6 0%) T= 67 Nm (S1) (Kw) min1 T= 0 Nm (max) T= 70 Nm (S6 0%) T= 531 Nm (S1) Kw (max) 0 Nm 7 19Kw S6 0% 7Kw S6 0% 0Kw S1 0 Nm 1Kw S min1 T= 00 Nm (max) T= 1 Nm (S6 0%) T= 35 Nm (S1) TD35 (Kw) 55 Kw (max) 55 8Kw S6 0% 8 39Kw S1 Nm min1 00 T= 368 Nm (max) T= 706 Nm (S3 5%) T= 061 Nm (S1) TD5 TD55 (Kw) 59,8 Kw 57,3 55, Kw TD N m 1 Kw S1 900 Nm 363 N m 19 6Kw S Kw S6 0% 3,5 368 N m 8 9Nm 17 8Kw S6 0% T= 3 Nm (max) T= 86 Nm (S6 0%) T= Nm (S1), min min1 TD55 max TD5 max 13

8 TORRETTA CON MOTORE INTEGRATO E BLOCCAGGIO IDRAULICO giri/min /5 Nm Torretta Torretta di robusta costruzione, incorpora un disco portautensili di grande diametro ottenendo così una considerevole riduzione delle interferenze tra gli utensili e l autocentrante. Indexaggio Indexaggio bidirezionale ad alta velocità mediante un servomotore identico a quello utilizzato per il movimento degli assi. Così si ottiene una maggiore velocità e delicatezza nella rotazione del disco. Tempo di indexaggio L indexaggio si effettua in 0, secondi per posizioni consecutive e in 0,5 secondi per 180 gradi. Sbloccaggio Lo sbloccaggio si effettua durante l allontanamento dal pezzo, mentre il bloccaggio si realizza durante il suo avvicinamento. Così facendo si ottiene un cambio effettivo dell utensile in 0, secondi. Bloccaggio Il bloccaggio del disco avviene mediante un sistema idraulico. Le corone di bloccaggio hanno un diametro di 70 mm. e sono di tipo curvico (courvic coupling). Transmissione La trasmissione del moto agli utensili motorizzati è effettuata attraverso degli ingranaggi conico elicoidali lubrificati con miscela aria/olio.

9 TORRETTA CON MOTORE INTEGRATO E BLOCCAGGIO IDRAULICO Diagramma di interferenza degli utensili. Torretta 1 posizioni. Torretta raffreddata ad olio, maggiore stabilità termica giri/min 5 Nm 13 Kw Diagramma di coppia e potenza degli utensili motorizzati. Max.= 5 Nm / 13Kw S1 = 37 Nm / Kw rpm 5 Nm 16 Kw 13 Kw (max) 1 1 Nm 5 N m 8 6 Kw S rpm 1690 Diagramma di interferenza degli utensili. Torretta 16 posizioni. *Torretta con 1 posizioni e asse y. Disco portautensili Il disco portautensili non si solleva durante le operazioni di bloccaggio e sbloccaggio. Ciò permette lo sbloccaggio durante l allontanamento dal pezzo ed il relativo bloccaggio durante l avvicinamento al pezzo. In tal modo si ottiene un tempo effettivo di cambio dell utensile di 0, secondi. 0, sec. º Disco di 16 posizioni. 0. secondi.5º 0,5 sec. 180º 17

10 PORTAUTENSILI SERIe TD Portautensili per interni Ø0 Portautensili motorizzati TD/0/0 (Ø0mm) TD/0/1 (Ø0mm) TL0/000/1 (Ø8mm) TL0/000/ (Ømm) TL0/000/16 (Ø1mm) TD/0/16 (Ø16mm) TD/0/0 (Ø0mm) TD/0/5 (Ø5mm) TD/0/3 (Ø3mm) TL0/00/01B Max: 6000 rpm TL0/00/05B Max: 6000 rpm TL0/00/06 Max: 00 rpm TL0/00/07B Max: 6000 rpm TL0/00/08 Max: 00 rpm Portautensili per interni doppi Ø3 TD/0/3 (Ø3mm) TD/0/ (Ø3mm) TL0/000/7 (Ø8mm) TL0/000/8 (Ømm) TL0/000/9 (Ø1mm) TL0/000/ (Ø16mm) TL0/000/31 (Ø0mm) TL0/000/3 (Ø5mm) TL0/00/0A Max: rpm Varie TL0/00/03A Max: rpm TL0/00/09 Max: 00 rpm TL0/00/ Max: 000 rpm Portautensili per interni Ø60 Portautensili per interni Ø80 TD/0/60 (Ø60mm) TD/0/50 (Ø50mm) Portautensili per esterni 5 TD/0/80 (Ø80mm) Non adatto per la torretta a 16 posizioni. TL0/000/03 TL0/000/36 TL0/000/37 TL/000/05 (Ømm) TL0/051 TL0/05 TD/0/5 TD/0/6 TD/0/8 TD/0/7 TD/0/9 TD/0/ Portautensili per esterni 3 TD/0/59 19

11 ROBOT GL0 II AUTOMATIZZATE LE VOSTRE SERIE PICCOLE O GRANDI DI PEZZI Polsi di carico con capacità da x kg a scelta secondo le vostre necessità (GL0II) Molto Semplice 1_Polso servo a 3 griffe a 180. _Polso servo a griffe a _Polso pneumatico a 3 griffe a 90. _Polso pneumatico per alberi a 90. 5_Polso servo per alberi a 180. SERIe TD Magazzino per alberi modello WS700: Magazzino WS80x00x1 da 1 pallets diametro massimo di 80 x 00 mm di corsa. Magazzino per carico alberi da 80 a 700 mm di lunghezza e da a 80 mm di diametro (per altre misure consultare CMZ). Velocità asse Z (longitudinale):180 m/min. Facile da programmare e maneggiare, CMZ ha sviluppato un sistema di programmazione conversazionale per il robot che permette di cambiare pezzo molto facilmente. Velocità asse Y (trasversale): m/min. Velocità asse X (verticale): 180 m/min. Diversi magazzini con grande capacità pezzi per aumentare i tempi di autonomia. Magazzino in cui si possono impilare pezzi fino ad un diametro massimo di 80mm ed un altezza massima di 500mm (corsa massima del pallet 00 mm). Dispone di 1 pallets rotanti con una capacità massima di carico per ogni pallet di 75 Kg. Assi controllati dal CNC. Trasmissione con pignonecremagliera. Lubrificazione automatica comandata dal CNC. Porta pneumatica per permettere l accesso al robot. Stazione per verifica pezzi. WS700. Stazione per verifica pezzi. WS80. 1

12 CORSE Corse della macchina con contropunta Corse della macchina con contropunta e utensili motorizzati SERIe TD Corse della macchina con contromandrino Corse della macchina con contromandrino e utensili motorizzati Dimensioni autocentranti standard Corsa asse Y 3

13 DIMENSIONI MODELLO TD MODELLO TD 1 Evacuatore trucioli laterale TD0/TD5=5 TD= TD35=09 TD5=50 TD55=591 5 TD0/TD5=5 TD= TD35=09 TD5=50 TD55=591 5 Evacuatore trucioli posteriore TD0/TD5=5 TD= TD35=09 TD5=50 TD55=59 TD0/TD5=5 TD= TD35=09 TD5=50 TD55=59 MODELLO TD MODELLO TD 5

14 mandrino e punta (mm) Corsa asse Y (mm) Avanzamento rapido asse X (m/min) Avanzamento rapido asse Z (m/min) Corsa asse B (mm) Avanzamento rapido asse Y (m/min) 13,7/ 13,7/ 13,7/ 13,7/ 13,7/ 13,7/,3/8,1,3/8,1,3/8,1,3/8,1,3/8,1,3/8,1,3/8,1,3/8,1 Coppia massima (Nm) (16) 1(16) 1(16) (16) (1) 16(1) Potenza (kw) (max./s1) 16(1) Velocità massima di rotazione (giri/min) 16(1) 16(1) 16(1) Numero di posizioni motorizzate 1(16) 1(16) 1(16) Velocità massima di rotazione (giri/min) Diametro esterno cuscinetti anteriori (mm) Diametro interno cuscinetti anteriori (mm) Naso mandrino ASA 6 A ASA 6 A ASA 6 A ASA 6 A ASA 6 A ASA 6 A ASA 6 A Diametro interno dell'asse del mandrino (mm) Passaggio barra utile (mm) Potenza del mandrino (kw) (max./ S6 0%) / / / / / / / 1600 Coppia massima (Nm) (max./s60%) 3/86 3/86 3/86 3/86 3/86 3/86 Capacità deposito liquido laterale refrigerante (litri) posteriore ASA 6 A ASA 6 A ASA 8 A ASA A ASA A ASA A Diametro interno foro macchina (mm) Capacità deposito olio idraulico (litri) Passagio barra del mandrino (Diametro interno) Capacità deposito olio di lubrificazione (litri) 175/ 50/ 5/ 3 3 3/ Potenza totale installata (KVA) Tensione di funzionamento 56/ / /8 / 35/19 0/5 8 (S3 5%) /39 (S1) 51 (S3 5%) /39 (S1) 51 (S3 5%) /39 (S1) 9 (max.) 3 (max.) 900 (max.) 0 (max.) 00 (max.) 3600 (max.) 3600 (max.) 3 (S6 0%) 86 (S6 0%) 363 (S6 0%) 70 (S6 0%) 1 (S3 5%) 00 (S3 5%) 00 (S3 5%) VARI 0 ASA 6 A Temperatura di funzionamento Peso lordo (kg) / V 50Hz +5% 00V 50Hz +5% 00V 50Hz +5% 00V 50Hz +5% 00V 50Hz +5% 00V 50Hz +5% 00V 50Hz +5% (V 50Hz +5%) (V 50Hz +5%) (V 50Hz +5%) (V 50Hz +5%) (V 50Hz +5%) (V 50Hz +5%) (V 50Hz +5%) 35ºC 35ºC 35ºC 35ºC 35ºC 80(*) 8700(*) 8500(*) 8900(*) 8500(*) 8900(*) 8700(*) 90(*) 9700(*) 9900(*) 9500(*) 803x1989x x1989x x1989x x1989x x1989x x1989x x1989x191 TD Y 803x1989x36 803X1989X36 803X1989X36 803X1989X36 803X1989X36 803X1989X36 803X1989X36 TD 088X19X X19X X19X X19X X19X X19X X19X051 CM3 TD Y 088X19X36 088X19X36 088X19X36 088X19X36 088X19X36 088X19X36 088X19X36 1,8 Ø0x0 cannoto interno girevole CM CM CM CM CM CM CM Ø90x contropunta rotante Ø90x cannoto interno girevole CM3 CM3 CM3 CM3 CM3 CM3 Dimensioni (mm).00(*) 900(*) 9700(*) 0(*) 9700(*) 35ºC 9700(*) 0(*) 35ºC 900(*) 9600(*) TD 000 (S1) Ø0x0 cannoto interno girevole 900(*) Corsa del corpo TD 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 contropunta (mm) TD Y (Ø0) 00(Ø0) 00(Ø0) 000(Ø0) TD,5,5,5,5,5,5,5 TD Y,8,8,8,8,8,8,8 Forza massima di spinta 5 bar (kgf) 1(16) (S1) TD55YS,5º 0,s180º 0,5s,5º 0,s180º 0,5s,5º 0,s180º 0,5s,5º 0,s180º 0,5s,5º 0,s180º 0,5s,5º 0,s180º0,5s,5º 0,s180º0,5s 0 35 (S1) TD55MS 1 (16) 5x5 (Ø50) 500 Cono morse TD55S 1 (16) 5x5 (Ø50) 1g=9,8 m/s Coppia massima (Nm) TD55Y 1 (16) 5x5 (Ø50) 1g=9,8 m/s Passaggio barra del mandrino (mm) TD55M 1 (16) 5x5 (Ø50) 1g=9,8 m/s Potenza del mandrino (kw) (max./s6 0%) TD55 16 (1) 5x5 (Ø50) 1g=9,8 m/s Diametro mandrino (mm) TD5YS 16 (1) 5x5 (Ø50) 1g=9,8 m/s Naso mandrino TD5MS 16 (1) 5x5 (Ø50) 1g=9,8 m/s Diametro interno cuscinetti anteriori (mm) TD55 TD5S TD5Y TD5M TD5 TD35YS TD35MS TD35S TD35Y TD35M TD35 TDYS TDMS TDS TDM TD TD5YS TD5MS TD5S TD5Y TD5M TD5 TD0YS TD0MS TD0S TD0Y TD0M TD0 TDYS TDMS TDS TDY TD TD5 1g=9,8 m/s Diametro esterno cuscinetti anteriori (mm) TD35 Accelerazione degli assi Velocità massima di rotazione (giri/min) TD Diametro mandrino (mm) TD5 Avanzamento rapido asse B (m/min) Tempo di cambio utensile TD0 Passaggio barra del mandrino (mm) Numero di posizioni Sezione degli utensili (mm) Forza massima di bloccaggio a 5 bar (kgf) CONTROMANDRINO Corsa asse Z (mm) TDM TD55YS Distanza tra faccia ATREZZI CONTROLLATI DATI TECNICI TORRETTA TD TD55MS TD55S TD55Y TD55M TD55 TD5YS TD5MS TD5S TD5Y TD5M TD35YS TD Corsa asse X (mm) CONTROPUNTA TD5 TD5 TD35MS TD35S TD35Y TD35M TDYS TD35 TD35 TDMS TDS TDY TDM TD5YS TD TD TD5MS TD5S TD5Y TD5M TD5 TD0YS TD0MS TD0S TD0Y TD0M TD0 TDYS TDMS TD5 Diametro massimo di volteggio sul carro (mm) Distanza tra faccia dei mandrini (mm) DATI GENERALI TD0 Diametro massimo di volteggio sul banco (mm) Diametro massimo tornibile (mm) MANDRINO TDS TDY TD DATI TECNICI TDM TD TDY SPECIFICHE TECNICHE 00(Ø0) 00(Ø0) 00(Ø0) 00(Ø0) 900(Ø90) 900(Ø90) 900(Ø90) 900(Ø90) Peso lordo (kg) (*) Peso approssimativo. A seguito del continuo sviluppo della tecnica ci riserviamo il diritto di apportare eventuali modifiche dei dati contenuti nel prospetto senza alcun preavviso. 7

15 CMZ Deutschland GmbH Holderäckerstr Stuttgart (Germany) Tel. +9 (0) infode@cmz.com CMZ France SAS Parc Technologique Nord 65, Rue Condorcet Vaulx Milieu (France) Tel. +33 (0) contact@cmz.fr MODELLO TD / TD CMZ Italia S.r.l. Via Arturo Toscanini Magnago (Mi) Italy Tel. +39 (0) infoit@cmz.com CMZ Machinery Group S.A. Azkorra s/n. 850 Zaldibar (VizcayaSpain) Tel info@cmz.com CMZ UK Ltd. 6 Davy Court Central Park Rugby CV3 0UZ (United Kingdom) Tel. + (0) infouk@cmz.com CMZ Machine Tool Manufacturer, S.L. Azkorra, s/n. 850 Zaldibar (VizcayaSpain) Tel info@cmz.com Catalogo della serie TD TD _IT_v3 Agente Turning the world