Scheda tecnica online SEM90-HN050AK22 SES/SEM90 SISTEMI MOTOR FEEDBACK ROTATIVI HIPERFACE

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1 Scheda tecnica online SEM90-HN050K22 SES/SEM90

2 B C D E F L'immagine potrebbe non corrispondere Informazioni per l'ordine Tipo Cod. art. SEM90-HN050K Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori H I J K L M N O P Q R S T Dati tecnici in dettaglio Prestazione Periodi seno/coseno per rotazione 64 Numero di giri rilevabili in modo assoluto Numero di passi totale ngolo di misura Non linearità integrale ± 72 1) Non linearità differenziale ± 45 1) Tempo di latenza 25 µs Spazio di memoria disponibile 1) Valori tipici per posizione nominale ± 0,1 mm e +20 C. Interfacce Tipo di codice per il valore assoluto Sequenza codice Interfaccia di comunicazione Dati elettrici Tipo di collegamento Campo della tensione di alimentazione 5 con interpolazione dei segnali seno/coseno ad es. con 12 bit Byte Binario scendente, Con rotazione dell albero in senso orario guardando in direzione (vedere disegno quotato) HIPERFCE Connettore maschio, 8 poli 7 V DC V DC Tempo di accensione rampa di tensione Max. 180 ms 1) Tensione di alimentazione consigliata 11 V DC Consumo di corrente 150 m 2) 1) Durata della rampa di tensione tra 0 e 7,0 V. 2) Con 7 V DC e senza carico. Dati meccanici Tipologia albero lbero cavo passante 2 SISTEMI MOTOR FEEDBCK SICK Scheda tecnica online :26:23 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

3 Diametro dell'albero Dimensioni/quote Peso Momento d'inerzia del rotore Velocità di esercizio ccelerazione angolare Movimento ondulatorio ammesso, radiale Movimento ondulatorio ammesso, assiale Movimento ondulatorio ammesso dell elemento di trasmissione, statico Movimento ondulatorio ammesso dell elemento di trasmissione, dinamico 50 mm Vedere disegno quotato 0,21 kg 280 gcm² min ¹, U/min (per poter raggiungere la posizione assoluta in modo attendibile) rad/s² ± 0,15 mm ± 0,4 mm ± 0,3 mm ± 0,1 mm Dati ambientali Campo della temperatura d esercizio 30 C C Campo di temperature immagazzinaggio 40 C C, senza imballaggio Umidità relativa dell'aria/condensa 85 %, Condensa non ammessa 1) Resistenza agli urti 100 g, 10 ms, 10 ms (a norma EN ) 2) Campo frequenze di resistenza alle vibrazioni 30 g, 10 Hz Hz (a norma EN ) 1) EMC norma EN ed EN (classe ) 3) Grado di protezione IP40, con controconnettore montato e copertura chiusa (a norma IEC 60529) 1) Ulteriori informazioni sono riportate nel Libro Bianco (DE: /EN: ). 2) Ogni encoder è stato testato con uno shock semi-sinusoidale. 3) L'EMC viene garantita conformemente alle norme indicate se il sistema motor feedback è montato in una custodia a conduzione elettrica, collegata al punto di messa a terra centrale del regolatore del motore mediante una schermatura del cavo. Se si utilizzano altri tipi di schermatura, l'utente deve eseguire propri test specifici. Classificazioni ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ETIM 5.0 ETIM 6.0 EC EC UNSPSC :26:23 Scheda tecnica online Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SISTEMI MOTOR FEEDBCK SICK 3

4 B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Disegno quotato (Quote in mm) 38.1 ±0.1 (1.5) 18 R46 10 Ø 96 ±0.1 (3.78) 3 x Ø 4.3 (0.17) 1 Punto di misurazione per temperatura d'esercizio Esempio di montaggio Esempio di montaggio 3 x M4 Ø 87 G7 (3.43) Ø 96 ±0.1 (3.78) 3 x Ø 18 (0.71) 0.05 Min. 1.5 (0.06) 0.7 ±0.05 (0.03) 8 (0.31) 1 Min. 24 (0.94) Ø 50 h6 (1.97) (0.7) Ø 62 ±0.1 (2.44) 4.3 (0.17) (0.94) Ø 90 (3.54) 3 x 6 (0.24) Ø 50 G7 (1.97) 0.02 Ø (3.43) Ø 106 ±0.2 (4.17) Posizione assiale rilevata: un valore negativo indica un movimento del rotore di allontanamento dalla flangia motore; un valore positivo indica un movimento del rotore di avvicinamento alla flangia motore 4 SISTEMI MOTOR FEEDBCK SICK Scheda tecnica online :26:23 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

5 3 x Ø 12 (0.47) Min. 1.5 (0.06) Min. 24 (0.94) Ø 25 h6 (0.98) x M3 Ø 67 G7 (2.64) Ø 73 ±0.1 (2.87) (0.28) Disposizione PIN Vista lato innesto PIN Segnale Colore dei fili (collegamento tramite cavo) Spiegazione 1 U S Rosso Tensione di alimentazione 2 + SIN Bianco Canale dati di processo 3 REFSIN Marrone Canale dati di processo 4 + COS Rosa Canale dati di processo 5 REFCOS Nero Canale dati di processo 6 GND Blu Collegamento a massa 7 Dati + Grigio o giallo Canale parametri RS Dati - Verde o violetto Canale parametri RS 485 Il collegamento GND (0 V) della tensione di alimentazione non ha alcun collegamento alla custodia :26:23 Scheda tecnica online Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SISTEMI MOTOR FEEDBCK SICK 5

6 Scheda tecnica online SICK in breve SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali. bbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri applicativi in Europa, sia e Nord merica le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili. completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina. Questo per noi è Sensor Intelligence. Vicino a voi nel mondo: Referenti e altre sedi - SICK G Waldkirch Germany