IntPci. PciPP. IntAx

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1 Ax4 4 Encoder counters 4 Analog Out ±10V 12bit 8 Analog In ±10V 12bit 24 Digital Out 24V 0.35A 48 Digital In 24V 2K Battery backed RAM Ax2 2 Encoder counters 2 Analog Out ±10V 12bit 16 Digital Out 24V 0.35A 24 Digital In 24V 2K Battery backed RAM Lcd/Keyboard interface 2 CAN Bus channels 1 Optical Fiber channel 256K Battery backed RAM 8 Stepper motor commands 3 Analog In ±10V 12bit 4 Digital Out 24V 0.35A 24 Digital In 24V (Under development) IntPci PciPP IntIn 4 optoisolated input sections 40 optoisolated Digital In 24V Industrial 24V supply IntOut 32 Digital Out 24V 0.5A All Output protected Industrial 24V supply IntIO 2 optoisolated input sections 16 optoisolated Digital In 24V 16 Digital Out 24V 0.5A All Output protected Industrial 24V supply (Under development) Axer 4 Encoder counters 4 Diff. Analog Out ±10V 16bit 8 Analog In ±10V 12bit 16 Digital Out 24V 0.5A protected 16 Digital In 24V optoisolated Industrial 24V supply Dedicated Program IntAx 4 Encoder counters 4 Diff. Analog Out ±10V 16bit 8 Analog In ±10V 12bit 16 Digital Out 24V 0.5A protected 16 Digital In 24V optoisolated Industrial 24V supply IntAn 8 Analog Out ±10V 12bit 8 Analog In ±10V 12bit Industrial 24V supply (Under development) AxCan 4 Encoder counters 4 Diff. Analog Out ±10V 16bit 8 Analog In ±10V 12bit 16 Digital Out 24V 0.5A 16 Digital In 24V optoisolated Industrial 24V supply (Under development)

2 Il sistema e-motion è costituito da una serie di schede che si possono comporre in maniera flessibile per formare un sistema di automazione industriale dotato di caratteristiche avanzate. Una scheda in formato PCI, inserita nel PC consente di accedere a tutta la rete di moduli industriali che possono essere montati in modo distribuito lungo la macchina o la linea. I moduli possono essere liberamente inseriti per il raggiungimento della configurazione desiderata. Il software di configurazione sul PC sarà in grado di riconoscerle ed attivarle. Ciascun modulo viene identificato, ed è possibile leggerne il numero di matricola tramite il software, in modo da avere la completa rintracciabilità di tutti gli elementi del sistema Tutti i moduli sono alimentati a 24Volt industriale e sono predisposti per il montaggio su guida standard. Sistema flessibile per automazione distribuita Basata su PC industriale e su moduli remoti Configurazione automatica della rete Ingressi/uscite digitali ed analogiche, controlli asse e terminali operatore Basso costo Il collegamento tra il PC e la serie di moduli è realizzato tramite cavetto flessibile o fibra ottica. Sono disponibili moduli per ingressi digitali a 24Volt optoisolati, per uscite digitali a 24Volt 0.5A protette. I moduli di controllo assi prevedono il controllo di quattro assi ciascuno, con encoder incrementale ed uscita analogica di comando coppia o velocità a 16bit di risoluzione tra -10 e +10Volt. Completano la gamma di prodotti, i pannelli operatore con e senza display grafico ed i moduli analogici. Inoltre è possibile realizzare moduli dedicati a richiesta.

3 ee -- M o tt ii o n S y ss tt ee m -- C o m p o n ee n tt ii S o ff tt w a rr ee ee H a rr d w a rr ee e-motion System software Software di controllo realizzato su sistema operativo NT/2000 con estensioni real time RTX. Disponibile il supporto per altri sistemi operativi quali Linux RTAI, QNX, ecc. Software PLC a disposizione utente tramite linguaggio interpretato (simile al C), con possibilità di caricare dinamicamente i moduli e di fare modifiche in linea senza arrestare il ciclo. Interfaccia utente personalizzabile, o sostituibile con software dedicati scritti in Visual Basic, C++, DHTML, ASP e in generale qualsiasi linguaggio in grado di utilizzare oggetti COM. e-motion System IntPci Scheda in formato PCI corto a 32bit per collegare il PC ai moduli remoti. Doppia interfaccia CAN per il collegamento con i moduli e-motion, e per l'eventuale collegamento di prodotti standard. Interfaccia per fibra ottica utilizzata per moduli che richiedono alta velocità di scambio dati, quali i moduli asse. 16KByte di RAM tamponata standard, espandibile fino a 4Mbyte, per il mantenimento di dati, o programmi a disposizione utente. e-motion System IntIn Modulo di ingressi digitali a 24Volt optoisolati, da 40 input. Morsettiere estraibili e comuni separati per gruppi di 10 input Normalmente di tipo PNP, a richiesta, un banco da 10 input può essere configurato NPN. Segnalazione a LED su tutti gli ingressi, sulle alimentazioni, ed ulteriori due LED di diagnosi. e-motion System IntOut Modulo uscite digitali a 24Volt, 0.5A da 32 output. Uscite protette contro i cortocircuiti, con ripristino automatico. Segnalazione a LED su tutte le uscite, sulle alimentazioni, ed ulteriori due LED di diagnosi. e-motion System IntGrf e IntKey Modulo di interfaccia per tastiera con display grafico 128x64 con 32 tasti oppure modulo tastiera a 8 tasti con segnalazione luminosa a quattro colori. Possibilità di realizzare da semplici pannelli operatore, fino a sofisticate interfacce utente inserendo più di una tastiera lungo la linea e-motion IntGsm Modulo GSM per poter inviare informazioni dalla macchina a qualsiasi telefono. Possibilità di inviare informazioni di produzione, di diagnostica, o allarmi, con numeri di telefono destinatari diversi a seconda delle informazioni inviate.

4 Sistema flessibile per automazione distribuita Basata su PC industriale e su moduli remoti Configurazione automatica della rete Interfaccia per linguaggi C, C++, Visual Basic, Visual Script, JScript, ed altri Accesso via rete e Internet Il software e-motion System è costituito da diversi moduli che consentono di controllare l hardware, eseguire la logica di macchina ed implementare l interfaccia operatore. Il modulo AxCore, è la parte Real Time del sistema. Esso è in grado di riconoscere automaticamente e di configurare le schede collegate. Lo stesso modulo implementa il controllo degli assi e l esecuzione della logica di macchina (PLC). I programmi PLC possono essere scritti, modificati e resi attivi in qualsiasi momento senza necessità di arrestare il ciclo. Il modulo Deal consente ad applicativi scritti in C o C++ di comandare direttamente e con grande efficienza, il sistema Real Time. Il modulo DCom è l interfaccia ad oggetti per tutti i linguaggi in grado di utilizzare oggetti COM. Questo modulo implementa anche una completa gestione di simboli e descrizioni multi lingua. Il modulo WinMotionTest è invece un software di diagnosi e controllo che consente di impostare e visualizzare lo stato del sistema.

5 AxCore Ferraris Elettronica S.. r.. ll.. ee -- M o tt ii o n S y ss tt ee m -- C o m p o n ee n tt ii S o ff tt w a rr ee Modulo Real Time in grado di eseguire il controllo assi, ed interpretare la logica di macchina (PLC). Supporto per dispositivi commerciali che utilizzano il protocollo CanOpen. Software PLC a disposizione utente tramite linguaggio interpretato (simile al C), con possibilità di caricare dinamicamente i moduli e di fare modifiche in linea senza arrestare il ciclo. Gestione di variabili comuni al mondo PLC ed all interfaccia utente per scambio dati e comandi. Le variabili sono di vari tipi interi o a virgola mobile, a gruppi, memorizzare in memoria permanente, e persino visibili via rete da altre stazioni. Deal Libreria direttamente utilizzabile da C, o C++ in grado di mettere a disposizione del software tutte le funzionalità del sistema in modo semplice. Funzioni dedicate per la gestione della configurazione, dei parametri, degli IO digitali ed analogici, degli assi, delle variabili ed altro. DCom Collezione di oggetti COM utilizzabili da numerosi linguaggi Gestione di simboli e descrizioni in molteplici lingue associate ai vari elementi del sistema (input, output, assi, ecc.). Possibilità di generare automaticamente i file di definizioni dei simboli per il loro utilizzo direttamente nei file PLC. Possibilità di connessione trasparente attraverso rete. Questa possibilità è utile per consentire debug simultaneo di più sviluppatori, oppure per centralizzare la statistica o i dati di produzione. Le possibilità sono illimitate. WinMotionTest Software di diagnosi ed avviamento che consente di accedere ed interagire con tutte le risorse del sistema anche senza scrivere software dedicato. Questo software offre anche un ambiente di sviluppo per la stesura ed il debug di programmi PLC, un ambiente per la visualizzazione e modifica dei simboli e delle descrizioni, ed un ambiente per la visualizzazione delle traiettorie degli assi. Multiple copie di questo software possono essere utilizzate sullo stesso PC o su PC in rete, potendo accedere a tutte le informazioni della macchina. Utilità varie Programmi di utilità varie completano il pacchetto software, con programmi consentendo di compilare i sorgenti PLC ed attivarli senza necessità di avviare l ambiente WinMotionTest (da batch file ad esempio). Esempi in vari linguaggi da C++ a VbScript contenuto in una pagina HTML evidenziano le potenzialità del sistema, ed offrono una base di partenza per lo sviluppo di software dedicati.

6 La scheda IntPci è una scheda in formato PCI corto a 32 bit. Contiene una doppia interfaccia CAN ed una interfaccia per fibra ottica, oltre ad una memoria tamponata. Le due interfacce CAN possono essere optoisolate rispetto all'elettronica del PC, fornendo una alimentazione esterna oppure predisponendo un convertitore DC/DC a bordo scheda. Anche utilizzando l alimentazione del PC, si mantiene l'isolamento elettrico rispetto ai singoli moduli e all impianto. L'interfaccia per fibra ottica è predisposta per lo scambio dati sincroni ad alta velocità con moduli esterni. Data la natura della comunicazione su questa interfaccia, il tipico utilizzo è per il controllo diretto di assi o azionamenti digitali predisposti. La velocità di comunicazione è tale da consentire la chiusura del loop di Scheda di interfaccia per PC formato PCI corto a 32 bit Doppia interfaccia CAN Uscite CAN optoisolate Interfaccia per fibra ottica Memoria tamponata fino a 4MByte Scheda senza Jumper e Plug&Play controllo al di sotto del millisecondo per oltre dieci assi. E presente una memoria tamponata da un minimo di 4Kbyte fino a 4Mbyte che può essere utilizzata per memorizzare dati di produzione o impostazioni che devono essere mantenute tra un'accensione e l'altra. Il software offre un sistema di variabili utente utilizzabili da PLC o da programmi, configurabile a seconda dell'applicazione. Le variabili possono essere di varie dimensioni, intere o a virgola mobile. La scheda è senza jumper, ed è compatibile con il sistema Plug&Play.

7 ee -- M o tt ii o n S y ss tt ee m -- S cc h ee d a II n tt ee rr ff a cc cc ii a P C (( B u ss P C II )) IntPci Scheda in formato PCI corto a 32bit per collegare il PC ai moduli remoti. Nessun Jumper di configurazione, totalmente configurata via software, e compatibile con lo standard Plug&Play Doppia interfaccia CAN per il collegamento con i moduli e- Motion, e per l'eventuale collegamento a prodotti standard. Protocollo con riconoscimento e configurazione automatica dei moduli. Connessione verso i due bus CAN tramite connettori telefonici RJ45 con possibilità di utilizzare cavi telefonici di basso costo. Terminazione interna dei bus CAN a 120 ohm. Interfaccia per fibra ottica utilizzata per moduli che richiedono alta velocità di scambio dati, quali i moduli asse. Periodo di ritenzione dei dati di cinque anni in assenza di alimentazione. Superiore a venti anni con utilizzo normale del sistema. Dimensioni 100x130 Alimentazione 5V. 1A. max Informazioni per ordine IntPci X YYY X=0 Interfaccie CAN alimentate da PC X=1 Interfacce CAN optoisolate ed alimentate esternamente X=2 Interfacce CAN optoisolate con convertitore DC/DC su scheda YYY=4K, 16K, 64K, 256K, 512K, 1M, 2M, 4M dimensioni in byte della memoria tamponata (K=1 024 M= 1' ) Altre opzioni sono possibili a richiesta. Configurazione standard IntPci-0-16K. Connessione della fibra ottica tramite connettori SMA a vite con possibilità di utilizzare cavi in fibra ottica standard. 16KByte di RAM tamponata standard, opzionalmente espandibile fino a 4Mbyte, per il mantenimento di dati, o programmi a disposizione utente.

8 La scheda IntAx è l'interfaccia di comando per controllo assi. Contiene quattro contatori per encoder differenziali con tacca di zero, e quattro uscite analogiche di comando. Inoltre sono presenti sedici ingressi e sedici uscite digitali, nonché otto ingressi analogici a 12 bit. La scheda è alimentata a 24Volt, ed è predisposta per l aggancio su guida DIN. Il collegamento con il PC di controllo avviene tramite una doppia fibra ottica, e quindi la scheda rimane isolata elettricamente dal PC. La fibra ottica forma un anello in cui possono essere inserite più schede di controllo assi per oltre venti assi comandati dallo stesso PC. La scheda prevede la possibilità di avere gli ingressi digitali riferiti ad un comune diverso dall'alimentazione della scheda a gruppi di otto. Alimentazione a 24V. Interfaccia per fibra ottica Ingressi digitali isolati Uscite analogiche a 16bit optoisolate Contatori per encoder differenziali a 5V. Ingressi analogici a 12 bit Gli output sono a 24Volt 0.5Amp con protezione contro le sovracorrenti, cortocircuiti e sovratemperatura. La scheda prevede l alimentazione separata per i due banchi di otto uscite. Tutte le connessioni degli encoder, delle uscite analogiche e degli I/O digitali, nonché dell alimentazione avvengono tramite morsettiere a molla estraibili. Possibilità di avere versione stand alone, o collegata al PC via CAN Bus. Sezione analogica optoisolata dalla parte digitale e dall alimentazione a 24Volt.

9 ee -- M o tt ii o n S y ss tt ee m -- II n tt ee rr ff a cc cc ii a a ss ss ii e-motion System IntAx Scheda in dimensione 100x286 mm. Formato predisposto per montaggio su guida DIN standard. Connessione della fibra ottica tramite connettori SMA a vite con possibilità di utilizzare cavi in fibra ottica standard. I connettori avvitati consentono una connessione sicura anche in presenza di vibrazioni. Alternativamente è possibile avere la configurazione stand alone, che può essere opzionalmente connessa al PC tramite CAN Bus. In questo caso la chiusura del loop di controllo viene effettuata dal processore locale. Informazioni per ordine IntAx-X-Y X=0 Collegamento in Fibra ottica X=1 Collegamento in CAN X=3 Stand alone Y=12, 24 Tensione di alimentazione ingressi Configurazione standard: IntAx-0-24 Altre opzioni sono possibili a richiesta. Ingressi digitali con soglia di commutazione a 10V (industriale), opzionalmente a 5V (automotive) Uscite analogiche in tensione con range ±10V. e risoluzione 16bit. Ingressi analogici con range ±10V. e risoluzione 12bit. Alimentazione 24V. 300mA. max

10 Ingressi e uscite a 24V industriali optoisolate interfaccia CAN isolata Alimentazione a 24V Aggancio per guida DIN 40 input o 32 output 24V 0.5A protette da sovracorrenti Scheda senza Jumper e Plug&Play Le schede IntIn e IntOut costituiscono l'interfaccia digitale del sistema verso il campo. Entrambe sono alimentate a 24Volt, e sono predisposte per l aggancio su guida DIN. Il collegamento con il PC di controllo avviene tramite una interfaccia CAN, isolata dal resto della scheda ed alimentata tramite il cavo CAN stesso o tramite convertitore DC/DC a bordo. La scheda IntIn consente di connettere 40 input digitali a 24Volt optoisolati singolarmente. La scheda prevede la possibilità di avere ingressi riferiti a tensioni comuni diverse per gruppi di dieci ingressi. La scheda IntOut supporta invece 32 output a 24Volt 0.5Amp con protezione per le sovracorrenti, cortocircuiti o sovratemperatura. La scheda prevede l alimentazione separata per ciascun banco di 8 uscite. Le schede sono senza jumper, ed sono compatibili con il sistema Plug&Play. Tutte le connessioni avvengono tramite morsettiere estraibili Su ordinazione è possibile predisporre un banco da 10 input di tipo NPN.

11 ee -- M o tt ii o n S y ss tt ee m -- S cc h ee d ee II n g rr ee ss ss ii // U ss cc ii tt ee D ii g ii tt a ll ii e-motion System IntIn e IntOut Schede in formato Eurocard 100x160 predisposte per montaggio su guida DIN. Interfaccia CAN con driver optoisolato per il collegamento con il sistema di controllo. Ingressi digitali con soglia di commutazione a 10V (industriale), opzionalmente a 5V (automotive) Uscite utilizzabili direttamente a 12V senza modifiche. L opzione 12V è necessaria per specificare l effettuazione del collaudo anche a questa tensione. Schede compatibili con sistema Plug&Play e-motion, in grado di riconoscerle ed attivarle senza bisogno di configurazioni particolari o di cambio di ponticelli. Tutte le schede hanno un numero di matricola leggibile anche via software per avere completa rintracciabilità. Alimentazione 24V. 200mA. max Informazioni per ordine IntIn X Y X=0 Ingressi PNP X=1 Ingressi con un banco NPN Y=12, 24 Tensione di alimentazione ingressi Configurazione standard: IntIn-0-24 IntOut X X=12, 24 Tensione di alimentazione ingressi Configurazione standard: IntOut-24 Altre opzioni sono possibili a richiesta.

12 Ingressi e uscite a 24V industriali optoisolate interfaccia CAN isolata Alimentazione a 24V CanOpen DS301 e DS output 24V 0.1A protette da sovracorrenti Fino a 36 input optoisolati Le schede CanVal e CanValIn costituiscono l'interfaccia digitale del sistema verso il campo, con particolare predisposizione per collegamento diretto a valvole e sensori. La scheda CanVal è alimentata a 24Volt, ed è predisposte per il montaggio sul corpo valvola. Le schede CanValIn sono collegate ed alimentate dalla CanVal. Ogni scheda CanVal rappresenta un singolo nodo CAN e consente di comandare un massimo di 24 solenoidi, e può essere equipaggiata con fino a tre schede CanValIn che aggiunge 12 ingressi digitali optoisolati. La scheda CanVal offre il protocollo CanOpen, e risponde allo standard DS301, e più specificatamente al DS401 per I/O digitali. Le schede di ingresso CanValIn sono opzionali, e possono essere aggiunte in numero variabile. All'accensione, la scheda CanVal riconosce il numero di schede aggiunte e configura il protocollo in modo corrispondente, senza necessità di ulteriori modifiche. E' disponibile un contenitore metallico per la custodia, e l'aggancio anche meccanico al pacco valvole. Ampia disponibilità di morsetti comuni di alimentazione, consente di evitare morsettiere di appoggioesterne, e connettere cilindri e sensori direttamente sul gruppo valvole.

13 ee -- M o tt ii o n S y ss tt ee m -- S cc h ee d ee II n g rr ee ss ss ii ee U ss cc ii tt ee D ii g ii tt a ll ii e-motion System CanVal e CanValIn Schede in formato 70x60 predisposte per montaggio su corpo valvola. Interfaccia CAN con driver optoisolato per il collegamento con il sistema di controllo. Ingressi digitali con soglia di commutazione a 10V. Uscite automaticamente connesse alle valvole compatibili senza necessità di cablaggio. Ingressi optoisolati con led di segnalazione individuale. Per le uscite i led sono posti sui corpi valvola. Possibilità di connettere fino a 24 valvole a corpo singolo, oppure 12 a doppio corpo. Configurazioni miste sono anche possibili. Schede compatibili con sistema Plug&Play e-motion, in grado di riconoscerle ed attivarle senza bisogno di configurazioni particolari. Possibilità di selezionare la velocità di comunicazione del CAN ed il numero del nodo (da 1 a 127) tramite ponticelli, raggiungibili senza necessità di smontare la scheda dal corpo valvole. Protocollo CanOpen specifico per I/O digitali (DS401), comprendente tutte le specifiche indicate come "Mandatory" e con ulteriori funzionalità. Tutte le schede hanno un numero di matricola leggibile anche via software per avere completa rintracciabilità. Alimentazione 24V. 200mA. max Informazioni per ordine CanVal CanValIn Non sono previste opzioni per queste schede

14 La tastiera IntKey ha 8 tasti illuminabili a quattro colori singolarmente indipendenti. E alimentata a 24Volt, ed è predisposta per il montaggio a pannello. Il collegamento con il PC di controllo avviene tramite una interfaccia CAN, isolata dal resto della scheda ed alimentata tramite il cavo stesso o tramite convertitore DC/DC a bordo. La tastiera IntKey può essere liberamente inserita nel bus CAN insieme agli altri moduli, e possono coesistere più tastiere sulla stessa linea. La tastiera possiede anche quattro input digitali per uso generale a 24Volt optoisolati singolarmente, e supporta anche 4 output a 24Volt 0.5Amp con protezione per le sovracorrenti, cortocircuiti o sovratemperatura. interfaccia CAN isolata Alimentazione a 24V Montaggio a pannello Ingressi e uscite a 24V industriali optoisolate 4 input e 4 output 24V 0.5A protette da sovracorrenti Scheda senza Jumper e Plug&Play Tutte le connessioni avvengono tramite morsettiere estraibili La scheda è senza jumper, ed è compatibile con il sistema Plug&Play. Il frontale della tastiera è in alluminio anodizzato nero e predisposto per il montaggio a pannello. Inoltre sono previste due tasche per la personalizzazione delle scritte e del significato dei tasti. E possibile anche avere la versione a 12Volt per impieghi automotive.

15 ee -- M o tt ii o n S y ss tt ee m -- T a ss tt ii ee rr a rr ee m o tt a e-motion System IntKey Schede in formato 145x190 predisposta per montaggio su pannello. Interfaccia CAN con driver optoisolato per il collegamento con il sistema di controllo. Ingressi digitali con soglia di commutazione a 10V (industriale), opzionalmente a 5V (automotive) Uscite utilizzabili direttamente a 12V senza modifiche o opzioni Schede compatibili con sistema Plug&Play e-motion, in grado di riconoscerle ed attivarle senza bisogno di configurazioni particolari o di cambio di ponticelli. Informazioni per ordine IntKey X X=12, 24 Tensione di alimentazione e soglia ingressi Configurazione standard: IntKey-24 Altre opzioni sono possibili a richiesta. Tutte le schede hanno un numero di matricola leggibile anche via software per avere completa rintracciabilità. Alimentazione 24V. 200mA. Max più la corrente richiesta dalle uscite digitali.

16 La tastiera IntGrf ha un display grafico retroilluminato da 128x64 pixel, e 32 tasti a funzioni multiple. I tasti comprendono i tasti numerici, le frecce, i tasti di movimento, oltre a diversi tasti funzione. E tastiera alimentata a 24Volt, ed è predisposta per il montaggio a pannello. Il display consente di vedere grafici fino e 128x64 pixel e testi fino a 21x8 caratteri contemporaneamente. E possibile regolare il contrasto e l illuminazione tramite software. Il collegamento con il PC di controllo avviene tramite una interfaccia CAN, isolata dal resto della scheda ed alimentata tramite il cavo stesso o tramite convertitore DC/DC a bordo. La tastiera IntGrf può essere liberamente inserita nel bus CAN interfaccia CAN isolata Alimentazione a 24V Montaggio a pannello Ingressi e uscite a 24V industriali optoisolate 4 input e 4 output 24V 0.5A protette da sovracorrenti Scheda senza Jumper e Plug&Play insieme agli altri moduli, e possono coesistere più tastiere sulla stessa linea. La tastiera possiede anche quattro input digitali per uso generale a 24Volt optoisolati singolarmente, e supporta anche 4 output a 24Volt 0.5Amp con protezione per le sovracorrenti, cortocircuiti o sovratemperatura. Tutte le connessioni avvengono tramite morsettiere estraibili La scheda è senza jumper, ed è compatibile con il sistema Plug&Play. Il frontale della tastiera è in alluminio anodizzato nero e predisposto per il montaggio a pannello. Inoltre sono presenti quattro LED di segnalazione dedicati, ma sotto controllo del software sul PC. Possibilità di uso Stand Alone.

17 ee -- M o tt ii o n S y ss tt ee m -- T a ss tt ii ee rr a g rr a ff ii cc a rr ee m o tt a e-motion System IntGrf Schede in formato 145x190 predisposta per montaggio su pannello. Interfaccia CAN con driver optoisolato per il collegamento con il sistema di controllo. Ingressi digitali con soglia di commutazione a 10V (industriale) Schede compatibili con sistema Plug&Play e-motion, in grado di riconoscerle ed attivarle senza bisogno di configurazioni particolari o di cambio di ponticelli. Tutte le schede hanno un numero di matricola leggibile anche via software per avere completa rintracciabilità. Alimentazione 24V. 400mA. Max più la corrente richiesta dalle uscite digitali. Display grafico a cristalli liquidi da 128x64 pixel, in grado di visualizzare grafici e testi fino a 21x8 caratteri contemporaneamente. Possibilità di avere un software speciale di test che consente di utilizzare questa scheda come strumento di diagnosi e di programmazione di tutte le altre schede del sistema. Informazioni per ordine IntGrf X X=0 Configurazione normale. X=1 Stand Alone X=2 Sistema di Test Configurazione standard: IntGrf-0 Altre opzioni sono possibili a richiesta. Possibilità di avere uno speciale software che consente a questa schede di fare da master del sistema, per applicazioni senza l uso del PC. In configurazione Stand Alone, la IntGrf è in grado di riconoscere ed attivare le schede periferiche del sistema e-motion, senza necessità del PC.

18 interfaccia Bus ISA Le schede Ax4 e Ax2 sono schede in formato PC con Bus ISA. Contengono interfacce encoder a 5V differenziali, ingressi ed uscite digitali a 24V, ingressi ed uscite analogiche ±10V a 12bit, e memoria tamponata. La scheda Ax4(Ax2) prevede 4(2) contatori encoder, 4(2) uscite analogiche, 48(24) ingressi digitali e 24(16) uscite digitali. La scheda Ax4, inoltre possiede 8 ingressi analogici. Entrambe le schede portano 2K di memoria tamponata. Tutte le connessioni verso il campo sono realizzate con connettori per flat cable. E' così agevole la loro uscita dal PC e la loro conseguente terminazione a pannello su morsettiera. I ponticelli di configurazione consentono di modificare l'indirizzo base della scheda, e consentono di inserire più di una scheda nello stesso PC, realizzando sistemi compatti a molti assi. Entrambe le schede dispongono di una interfaccia per tastiera display per poter realizzare interfacce utente. Alimentazione dal PC 4 contatori encoder e 4 uscite analogiche 10V Ingressi e uscite a 24V industriali optoisolate 48 input digitali a 24V 24 output digitali a 24V 8 ingressi analogici 10V Memoria tamponata da 2K Interfaccia testiera e display E' disponibile una tastiera a 32 tasti e display grafico con risoluzione 128x64. Esiste anche la possibilità di inserire queste schede in un contenitore metallico contenente l'alimentatore, il bus passivo e la cpu. Questo box riporta tutte le connessione per gli I/O attraverso connettori a vaschetta a 37 poli facilmente utilizzabili dall'esterno. Questa soluzione consente di realizzare soluzioni di controllo assi compatte ed economiche.

19 ee -- M o tt ii o n S y ss tt ee m -- II n tt ee rr ff a cc cc ee A ss ss ii A x 4 ee A x 2 e-motion System Ax4 e Ax2 Scheda Ax4 in formato ISA lungo, e scheda Ax2 corto. Interfaccia 4(2) encoder a 5Volt differenziali. Interfaccia 4(2) uscite analogiche ±10V con risoluzione 12 Bit. Interfaccia 48(24) ingressi digitali a 24Volt, opzionalmente optoisolati dall'alimentazione del PC. Ingressi digitali con soglia di commutazione a 10Volt Informazioni per ordine Ax4 oppure Ax2 Altre opzioni sono possibili a richiesta. Interfaccia 24(16) uscite digitali a 24Volt con corrente di 0.1A con alimentazione a banchi separati da 8 uscite. Interfaccia per tastiera e display con regolazione di contrasto. Disponibile tastiera a 32 tasti e display grafico 128x64 Disponibile box metallico costruito per alloggiare e schermare le schede Ax4 e Ax2, l'alimentatore, e la Cpu.