ATTUATORI ROTANTI SERIE HRN
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- Aurelio Graziano
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1 6 SERIE IDRAULICA ATTUATORI ROTANTI SERIE HRN mapor componenti
2 Singola pala Doppia pala Esempio di ordinazione Caratteristiche tecniche (Nota) * Valore massimo della pressione a cui deve essere tarata la valvola di sicurezza del circuito. ** Valore di prova che non determina una riduzione delle caratteristiche di funzionamento quando viene ripristinata la pressione massima di esercizio. Assicurarsi che quest ultima non venga mai superata. 2 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo
3 Punto di rotazione iniziale Coppia effettiva Energia ammessa Assicurarsi che non venga mai superato il valore di energia inerziale indicato nella tabella. Usare un HRN con ammortizzatore idraulico integrato o inserire un dispositivo esterno per ridurre il valore di sollecitazione applicata all albero al valore indicato, per evitare danni irreversibili al dispositivo. (Nota) Il suddetto valore di inerzia si riferisce all albero dal lato della chiavetta. I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 3
4 Configurazione e dimensioni HRN10 HRN15 4 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo
5 Configurazione e dimensioni HRN20 HRN30 (Nota) Il tipo a doppia pala è dotato di 2 chiavette. I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 5
6 Configurazione e dimensioni HRN100 (Nota) Il tipo a doppia pala è dotato di 2 chiavette. HRN200 (Nota) Il tipo a doppia pala è dotato di 2 chiavette. 6 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo
7 Configurazione e dimensioni HRN400 HRN700 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 7
8 HI-ROTOR IDRAULICO CON AMMORTIZZATORE / HRN Singola pala Esempio di ordinazione Caratteristiche tecniche (Nota) * Valore massimo della pressione a cui deve essere tarata la valvola di sicurezza del circuito. ** Valore di prova che non determina una riduzione delle caratteristiche di funzionamento quando viene ripristinata la pressione massima di esercizio. Assicurarsi che quest ultima non venga mai superata. Caratteristiche dell ammortizzatore (Nota) La pressione minima di lavoro non dovrà essere di valore inferiore a 1.96 Mpa sotto alla quale il rendimento si riduce. Sotto 1.96 Mpa, l energia assorbita è la stessa che a 1.96 Mpa. Prevedere un dispositivo di assorbimento di energia esterno quando l energia inerziale del carico supera l energia tollerabile (vedi pag. 9). 8 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo
9 Punto di rotazione iniziale HI-ROTOR IDRAULICO CON AMMORTIZZATORE / HRN Coppia effettiva Energia ammessa Angolo di rotazione comprensivo dell ammortizzamento (Nota) Il suddetto valore di energia inerziale ammessa, è applicabile quando il carico è installato sull albero, lato chiavetta. I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 9
10 Configurazione e dimensioni HRN10S-C HRN15S-C 10 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo
11 Configurazione e dimensioni HRN20S-C HRN30S-C I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 11
12 Configurazione e dimensioni HRN100S-C HRN200S-C 12 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo
13 Configurazione e dimensioni HRN400S-C HRN700S-C I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 13
14 Linguetta per HI-ROTOR idraulici 14 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo
15 Calcolo del momento di inerzia I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 15
16 SELEZIONE DI UN HI-ROTOR 1. Definire la dimensione Quando si richiedono forze statiche come i bloccaggi: ➀ Determinare la pressione di lavoro. ➁ Determinare la forza. ➂ Determinare la lunghezza del braccio P (MPa) F (N) L (m) Calcolare la coppia richiesta TS F L (N m) Determinare la dimensione di HI-ROTOR soddisfacendo la relazione TS TH Dove TH coppia effetiva HI-ROTOR Quando si muove un carro: Carichi resistenti Quando vengono applicate forze di gravità, derivanti da attrito ecc.: ➀ Determinare la pressione di lavoro. P (MPa) ➁ Determinare la forza. F R (N) ➂ Determinare la lunghezza del braccio L (m) Carichi inerziali Oggetto in rotazione: ➀ Determinare l angolo di oscillazione, il tempo e la pressione di lavoro. angolo di oscillazione (rad) tempo di oscillazione t (s) pressione di lavoro P (MPa) rad rad rad ➁ Calcolare il momento di inerzia del carro tramite le formule presenti sulla tabella dei momenti di inerzia. I (Kg m 2 ) ➂ Calcolare l accelerazione angolare media. (rad/s 2 ) t 2 : angolo di oscillazione t : tempo di oscillazione (Nota) Se si utilizza HI-ROTOR con ammortizzatore, nella formula inserire C (angolo di oscillazione, decurtato dall angolo di ammortizzamento) ed il relativo tempo t. C A : angolo di oscillazione A : angolo di ammortamento Calcolo del momento resistente TR K FR L (N m) K fattore di sicurezza In caso di carico variabile: K 2 Senza variazione di carico: K 3 (esempio: gravità) Assumere K 3 nel caso di variazione notevole di carico e velocità Momento richiesto T TR TA Calcolo della coppia accelerante TA 5 I (N m) TA : coppia per accelerare le masse ad una certa velocità. Determinare la dimensione di HI-ROTOR soddisfacendo la relazione TS TH Dove TH coppia effetiva HI-ROTOR 16 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo
17 2. Verificare l energia In caso di carico inerziale, verificare che l energia non superi quella tollerabile da HI-ROTOR.. ➀ Calcolo velocità angolare media. (rad/s) : angolo di oscillazione (rad) t 2 t : tempo di oscillazione (s) ➁ Calcolo della velocità angolare alla fermata (rad/s) ➂ Calcolo dell energia inerziale del carico. E 1 2 I 2 0 (J) I : momento di inerzia del carico (kg m 2 ) ➃ Assicurarsi che E sia inferiore alla massima energia accettabile da HI-ROTOR. In caso contrario, scegliere una taglia superiore o inserire un ammortizzatore esterno. 3. Verificare la massima energia (quando è presente l ammortizzatore) A) Calcolare il momento di inerzia in funzione di forma e peso ed assicurarsi che sia compreso nel range di tolleranza I I max I (kg m 2 ) B) Assicurarsi che la velocità, all atto dell impatto nel deceleratore sia inferiore a quella tollerabile. c tc max c : angolo di azione dell ammortizzatore ( ) tc : tempo di ammortizzamento (s) : velocità angolare media (gradi/s) 0 : velocità angolare di collisione ( /s) C) Calcolare l energia d impatto (inerzia del carico + velocità d impatto). (convertire gradi/s in rad/s 1 = 0,0174 rad) E 1 2 I 2 0 (J) I : momento di inerzia del carico (kg m 2 ) 0 : velocità angolare di collisione (rad/s) D) Calcolare l energia derivante da eventuali forze presenti durante la fase di ammortizzamento. E 2 (M g M f )A (J) E 2 : Energie delle forze esterne M g : Momento dovuto a masse sbilanciate M g L F g (N m) F g : Forze da masse applicate (N) Nel caso di movimenti su piano orizzontale, M g 0 M f A : Momento determinato da forze esterne (p. es. cilindro pnuematico) M f L F f (N m) F f : Forze applicate (N) Se non ci sono forze applicate, F f 0 : Angolo di ammortizzamento (rad) E) Verificare che E 1 E 2 non superi la massima energia che può essere assorbito. F) Se tutti i punti succitati sono soddisfatti, è stato eseguito un buon dimensionamento. Se anche solo uno dei punti non è stato soddisfatto, non può essere utilizzato l ammortizzatore. I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 17
18 ATTENZIONE Collegamento di un carico Calettare il carico sull albero con chiavetta. Se si intende collegarlo all uscita d albero opposta (con fresatura quadrata), consultare M. Montare il carico con l interposizione di un cuscinetto che eviti di sollecitare assialmente l albero (vedi figura seguente). Inserire sempre un giunto tra HI-ROTOR e carico Quando si usa un dispositivo idraulico, seguire Regole generali per sistemi idraulici JIS B (ISO 4413) Assicurarsi che sia stato letto il presente paragrafo Collegamento di un carico prima dell uso Arresti L utilizzo dell arresto interno di HI-ROTOR può essere utilizzato solo se la velocità è molto limitata e/o il carico è debole Regolazione dell ammortizzatore interno Regolare l ammortizzatore: ➀ Sbloccare il dado di arresto ➁ Regolare l entità dell ammortizzamento tramite la vite a spillo. ➂ Bloccare nuovamente il dado NON bloccare per nessun motivo le viti adiacenti alle valvole di regolazione dell ammortizzamento. Non possono essere utilizzate per spurgare l aria del circuito. Non scaricare forze di accoppiamento del carico sull albero, sul corpo ed i relativi cuscinetti assiali. L energia inerziale del carico, se eccede quanto previsto da M, può danneggiare HI-ROTOR. In questo caso prevedere l utilizzo di un deceleratore esterno che assorba la quota parte di energia eccedente il valore di progetto. Fermate intermedie Poiché sono sempre presenti fughe interne in HI-ROTOR e nelle elettrovalvole, non è possibile arrestare il movimento a metà corsa, senza utilizzare un sistema meccanico esterno. 18 I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo
19 Spurgo dell aria Dopo il montaggio di HI-ROTOR o la sua messa in funzione dopo un lungo periodo di arresto, assicurarsi di effettuare uno spurgo dell aria del circuito. Montare HI-ROTOR con dispositivo di scarico, il più possibile verso l alto. Spurgare l aria presente nei tubi ed in HI-ROTOR. Come spurgare l aria Se nel circuito idraulico è presente dell aria, aprire la vite di spurgo col circuito in pressione. Chiudere la vite solo al ripristino di una fuga di olio puro, dopo un periodo intermedio di schiuma di olio ed aria. Non ruotare la vite per più di 1 o 2 giri per evitare getti pericolosi di olio. HRN10 e HRN15 non sono provvisti di vite di spurgo, quindi eliminare l aria tramite i raccordi di alimentazione. Olio idraulico Utilizzare un olio idraulico VG , per evitare danni alle guarnizioni in NBR e la ruggine al corpo. L utilizzo di fluidi idraulici a base d acqua o di fluidi resistenti all incendio (fluidi idraulici a base di estesi fosforici o idrocarburi colorati) deve essere controllato da M. Non utilizzare fluidi idraulici a base di estesi alifatici. Temperatura di utilizzo Utilizzare l olio idraulico nell intervallo di temperature previsto nelle specifiche. Per utilizzare HI-ROTOR ad una temperatura inferiore a quanto previsto dalle specifiche, consultare Kuroda, per evitare danni alle guarnizioni. Manutenzione In caso di difficoltà di manutenzione, consultate Kuroda. Non smontare mai HI-ROTOR. Tubazioni Flussare le tubazioni per evitare danni alle guarnizioni interne dovuti a trucioli o a residui di sigillante. Questo prodotto è stato concepito per applicazioni industriali: nel caso di utilizzo in apparecchiature mediche, impianti nucleari, ecc. consultate sempre M. I dati di questo catalogo non sono impegnativi e possono subire, senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento tecnico e costruttivo 19
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