Guida lineare drylin T A giochi registrabili. Inossidabili Eccellente durata Basso coefficiente d attrito Silenziosità Funzionamento a secco

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1 Guida lineare drylin T giochi registrabili Inossidabili Eccellente durata Basso coefficiente d attrito Silenziosità Funzionamento a secco 749

2 drylin T Guide lineari I sistemi di scorrimento drylin T sono stati sviluppati per applicazione in automazione e movimentazione. L obiettivo era realizzare una guida lineare robusta, capace di garantire un funzionamento regolare anche in condizioni estreme. Le drylin T sono dimensionalmente intercambiabili alle principali guide a ricircolo di sfere. Possibilità di registrazione dei giochi Pattino di scorrimento in alluminio anodizzato naturale Viti e molle in acciaio inox Elementi di scorrimento in tecnopolimero autolubrificante iglidur J per una lunga durata operchi in materiale plastico o acciaio inox Profilo di guida in alluminio anodizzato duro Vantaggi: 100 % esente da lubrificazione Giochi registrabili Possibilità di registrazione automatica dei giochi Elevata capacità di carico Lunga durata nel funzionamento a secco, anche fino a Km Elevata insensibilità allo sporco Funzionamento estremamente silenzioso Quando non impiegarlo? In presenza di spazi d installazione ridotti drylin N, pagina 771, drylin W, pagina 785 Quando serve una soluzione completamente in acciaio inox drylin W, pagina 785, drylin R, pagina 819 Quando si cerca una soluzione particolarmente economica drylin ST, pagina 967, drylin E, pagina 1035 Serie 15 Serie 20 Serie 25 Serie 30 lternativa ai sistemi a sfere +90º 40º Esente da lubrificazione mbienti asettici IP Fraunhofer pagina 748 Esente da sostanze pericolose ROS 2002/95/E ESD compatible (cariche elettrostatiche) Temperatura 750 ltre informazioni

3 Programma di fornitura drylin T Versione standard Fornito con giochi pre-registrati e può essere montato subito nella Vs. applicazione Possibilità di registrare i giochi tramite una semplice e rapida regolazione sul pattino Esente da lubrificazione e manutenzione Inossidabile pagina 757 Versione automatica Versione con meccanismo a molle che registra automaticamente i giochi dovuti all usura Funzionamento a secco esente da manutenzione Inossidabile pagina 757 Versione con bloccaggio manuale Vite di fissaggio manuale per semplici bloccaggi Funzionamento a secco esente da manutenzione Inossidabile pagina 758 Versione eavy Duty Studiato per l impiego in condizioni di lavoro estreme (sporcizia, polvere, trucioli, fango, etc.) Elementi di scorrimento fissati e tenuti in sede da speciali coperchi pagina 759 Versione compatta Guida lineare compatta per spazi d installazione ridotti Elementi di scorrimento fissati e tenuti in sede da speciali coperchi pagina 759 Versione mini Spessori e superfici di ingombro ridotte, esente da lubrificazione Facile da assemblare e con giochi non registrabili Resistente ed economico pagina 760 Bloccaggio Elementi di bloccaggio compatti e ad alta tenuta per tutte le taglie forza di tenuta fino a 500 N pagina 761 igus S.r.l. Tel Fax -222 igusitalia@igus.it 751

4 drylin T Esempi applicativi lcuni esempi applicativi ostruzione di macchine Industria della lavorazione del legno Macchine utensili Movimentazione etc. Migliorare la tecnologia e ridurre i costi 170 straordinari esempi applicativi per guide lineari drylin File 3D D, catalogo online e altre informazioni

5 Dati tecnici drylin T Profilo di guida Materiale lluminio, estruso omposizione lmgsi 0,5 Trattamento nodizzazione dura, 50 µm Durezza 500 V Pattino Materiale corpo lluminio, estruso omposizione lmgsi0,5 Trattamento nodizzazione naturale, E6/EV1 Materiale inserti Tecnopolimero autoubrificante iglidur J Viti e molle cciaio inox operchi Plastica (TW-01/TW-01), cciaio (TW-02)) Massima velocità lineare 15 m/s Temperature operative da 40 a +90 M 0X Typ 0Y 0(-Y) 0Z M 0X M 0Y M 0Z [kn] [kn] [kn] [Nm] [Nm] [Nm] ,48 0,48 0,24 3,4 1,8 1, ,96 0,96 0,48 9,2 4,4 4, ,4 1,4 0, / ,4 7,4 3, / / Tabella 02: drylin arico statico ammissibile 0Y 0Z M0Y Y 0(-Y) Grafico 01: Definizione delle direzioni Z M 0Z arico F [N] 10 0,1 1,0 10 Velocità v [m/s] TK TK-01-/02-20 TK-01-/02-25 TK-01-/02-30 TK TK TK direzione y direzione z Grafico 02: drylin T Max. carico dinamico ammissibile igus S.r.l. Tel Fax -222 igusitalia@igus.it 753

6 drylin T ccorgimenti costruttivi ccorgimenti costruttivi Impiegando sistemi con due profili paralleli, un lato deve essere flottante. Questo accorgimento evita uno scorrimento difficoltoso o addirittura un bloccaggio in presenza di errori di parallelismo dei profili. Un sistema flottante è in grado di compensare errori di parallelismo tra le guide fino a 0,5 mm. Durante l assemblaggio si consiglia di verificare che i carrelli flottanti abbiano lo stesso grado di libertà su entrambi i lati. Qui accanto è rappresentato il sistema fisso-flottante di volta in volta consigliato. Quando il carico applicato non è eccessivo, sul lato flottante si può mettere un solo pattino anziché due, ottenendo una migliore capacità autoallineante. Interpellateci per qualsiasi chiarimento in merito alla posa e all assemblaggio delle drylin T: i nostri tecnici sono a disposizione per rispondere ad ogni Vostro quesito. Installazione guida lineare drylin T ccertarsi di inserire il pattino di scorrimento sulla guida dal lato con la nota Reset learance (vd. immagine). Montaggio laterale con pattino flottante in direzione z 1 Profilo di guida 2 Elementi di scorrimento 3 Pattino fisso 4 Pattino flottante LLZ o LLY Montaggio orizzontale con pattino flottante in direzione z Montaggio laterale con pattino flottante in direzione y Serie TW, con giochi registrabili Serie TW, versione automatica llineamento profili 754 File 3D D, catalogo online e altre informazioni

7 ccorgimenti costruttivi drylin T Pattini flottanti Nel caso di un sistema con due guide parallele, è consigliabile realizzare un lato con i pattini flottanti. E possibile realizzare una soluzione con pattini fissi e flottanti per qualsiasi tipo di installazione, sia orizzontale che verticale o laterale. Questo accorgimento costruttivo permette di evitare impuntamenti che possono derivare da errori di parallelismo delle guide. Durante l assemblaggio si consiglia di verificare che i carrelli flottanti abbiano lo stesso grado di libertà su entrambi i lati. La compensazione degli errori di parallelismo dipende dal sistema di guida utilizzato; in ogni capitolo potete trovare i relativi valori. Rapporto 2:1 Per un corretto funzionamento dei sistemi di scorrimento lineari drylin occorre rispettare alcune caratteristiche costruttive: la distanza tra la forza motrice e il lato di guida fisso non deve essere superiore a due volte la distanza tra i cuscinetti. Se questo valore viene superato, il funzionamento risulta irregolare o addirittura bloccato. Questo principio non dipende dal carico applicato nè dalla forza motrice; è invece effetto dell attrito e si riferisce sempre ai cuscinetti fissi. (oefficiente d attrito ipotizzato: 0,25) Maggiore è la distanza della forza motrice dai carrelli fissi, maggiori sono la forza motrice necessaria e l usura sugli elementi di scorrimento. L eventuale non osservanza del rapporto 2:1 o la realizzazione di un sistema non flottante provocano movimenti irregolari e in qualche caso un vero e proprio bloccaggio del cuscinetto. In genere bastano piccoli accorgimenti per risolvere il problema. I nostri tecnici saranno lieti di suggerirvi il tipo di costruzione ed il dimensionamento più idonei alla Vostra applicazione. Lato flottante Lato fisso Lato flottante Lato fisso 2 x 1x Grafico 03: ompensazione degli errori di parallelismo delle guide Grafico 04: Rapporto 2:1 drylin Sistema esperto e calcolo della durata: drylin onfiguratore D: igus S.r.l. Tel Fax -222 igusitalia@igus.it 755

8 drylin T Guide lineari Programma di fornitura TS TS * aratteristiche superficie anodizzata pagina 738 Profilo di guida in alluminio anodizzato duro Intestazione standard simmetrica 5 = 6 Profilo di guida non forato: aggiungere il suffisso UNGEBORT Profilo di guida anodizzato naturale: aggiungere il suffisso. *TS-11-20: versione leggera del profilo di guida TS-01-20, in alluminio anodizzato chiaro h1 b K1 a h L Dimensioni [mm] rticolo Peso L a h h1 K1 per b ly lz Wby Wbz max. 0,2 min. max. min. max. viti [kg/m] DIN 912 [mm 4 ] [mm 4 ] [mm 3 ] [mm 3 ] TS , ,5 10,0 M TS , ,0 12,3 M TS-11-20* 0, ,0 12,3 M TS , ,5 13,8 M TS , ,0 15,8 M ombinabili con: TW-01 Versione standard (giochi registrabili) pagina 757 TW-02 Versione eavy Duty pagina 759 TW-01 Versione automatica pagina 757 TW-03 Versione compatta pagina 759 TW-01-K Versione con bloccaggio manuale pagina 758 Tempi di a consegna magazzino Prezzi Listino prezzi online odice articolo pagina 762 TS Guida (singola) TW Pattino (singolo) TK Sistema completo (TS + TW montati) 756 File 3D D, catalogo online e altre informazioni

9 Guide lineari Programma di fornitura drylin T drylin T Versione standard (giochi registrabili) K3 Pattini con possibilità di registrazione dei giochi 2 Pattino flottante in direzione y: aggiungere il suffisso -LLY Pattino flottante in direzione z: aggiungere il suffisso -LLZ ombinabile con profilo di guida TS-01 Y X 1 1 Z Dimensioni [mm] rticolo Peso Max. coppia K3 per ±0,35 ±0,35 ±0.35 Filetto di serraggio viti [kg] [Nm] DIN 912 TW , , ,0 16,0 M5 1,5 M4 TW , , ,0 19,8 M6 2,5 M5 TW , , ,0 24,8 M8 6,0 M6 TW , , ,5 27,0 M10 15,0 M8 drylin T Versione automatica K3 Pattini con registrazione automatica dei gioch 2 Pattino flottante in direzione y: aggiungere il suffisso -LLY Pattino flottante in direzione z: aggiungere il suffisso -LLZ ombinabile con profilo di guida TS-01 1 Y X 1 Z Dimensioni [mm] rticolo Peso Max. coppia K3 per ±0,35 ±0,35 ±0,35 Filetto di serraggio viti [kg] [Nm] DIN 912 TW , , ,0 16,0 M5 1,5 M4 TW , , ,0 19,8 M6 2,5 M5 TW , , ,0 24,8 M8 6,0 M6 TW , , ,5 27,0 M10 15,0 M8 igus S.r.l. Tel Fax -222 igusitalia@igus.it 757

10 drylin T Guide lineari Programma di fornitura drylin T Versione con bloccaggio manuale K3 Vite di fissaggio manuale 2 Pattini con possibilità di registrazione manuale dei giochi ombinabile con profilo di guida TS-01 Kz pagina 756 ltre dimensioni pattino come TW pagina 757 Ky Dk 1 1 Y X Z Dimensioni [mm] rticolo Taglia Kz Ky Dk Filetto della vite di fissaggio TW K 15 19,0 11,5 20,0 M6 TW K 20 18,0 15,0 28,0 M8 TW K 25 17,0 19,0 28,0 M8 TW K 30 20,0 21,5 28,0 M8 Il bloccaggio manuale è stato sviluppato per applicazioni semplici con bloccaggio temporaneo. Non è idoneo per il bloccaggio permanente, nel tempo infatti si assiste a una perdita di tenuta meccanica fino al 70% rispetto al valore di partenza. Si prega di contattare il nostro tecnico se si necessitano altre soluzioni per il bloccaggio. Tempi di a consegna magazzino Prezzi Listino prezzi online odice articolo pagina 762 TS Guida (singola) TW Pattino (singolo) TK Sistema completo (TS + TW montati) 758 File 3D D, catalogo online e altre informazioni

11 Guide lineari Programma di fornitura drylin T drylin T Versione eavy Duty 2 5 K3 Sistema di scorrimento lineare per condizioni di lavoro estreme (sporcizia, polveri, trucioli, fango etc.) Interpellateci in merito ai tempi di consegna delle versioni flottanti ombinabile con profilo di guida TS-01 pagina 756 Y X Z Dimensioni [mm] 1 rticolo Peso K3 ±0,35 ±0,35 [kg] TW , , ,0 M6 M5 TW , , ,0 M8 M6 TW , , ,5 M10 M8 drylin T Versione compatta L K1 h K3 Guida lineare compatta per spazi d installazione ridotti 2 h1 Giochi non registrabili Dimensionalmente intercambiabile con i sistemi a 2 b ricircolo di sfere ombinabile con profilo di guida taglia 20 (TS e TS-11-20) pagina 756 Ky 1 Dk Kz a Y X Z 1 Dimensioni [mm] rticolo Peso Max. coppia ±0,35 ±0,35 di serraggio [kg] [Nm] TW , , M6 6,0 Nota: Pattino di scorrimento TW da abbinare a profilo di guida taglia 20 igus S.r.l. Tel Fax -222 igusitalia@igus.it 759

12 drylin T Guide lineari Programma di fornitura Versione mini TS Profilo di guida in alluminio anodizzato duro Pattini in pressofuso Elementi di scorrimento in iglidur J Profilo di guida non forato: aggiungere il suffisso UNGEBORT Spessori e superfici di ingombro ridotte Facile da montare, a giochi non registrabili utolubrificante ed esente da manutenzione h1 b K1 a h drylin T Profilo di guida Dimensioni [mm] L rticolo Peso L a h h1 K1 per b ly lz Wby Wbz max. 0,2 min. max. min. max. viti [kg/m] DIN 912 [mm 4 ] [mm 4 ] [mm 3 ] [mm 3 ] TS New! 0, ,5 3,7 M TS , ,5 5 14,5 6,3 4,6 M2 9, TS , ,0 5 17,0 8,6 5,9 M TS , , ,5 10,8 7,0 M a K3 5 y x z a K3 drylin T Pattino di scorrimento Dimensioni [mm] rticolo Peso Max. coppia K3 per ±0,2 0,2 ±0,3 ±0,35 ±0,35 Filetto di serraggio viti [g] [Nm] DIN 912 TW New! ,5 - M2 0,25 - TW , ,7 7,2 M2 0,25 M2 TW , ,2 9,5 M3 0,50 M2 (M3)* TW , ,8 11 M3 0,50 M2 (M3)* * (M...) = ripreso Tempi di a consegna magazzino Prezzi Listino prezzi online odice articolo pagina 762 TS Guida (singola) TW Pattino (singolo) TK Sistema completo (TS + TW montati) 760 File 3D D, catalogo online e altre informazioni

13 Guide lineari Programma di fornitura drylin T Elementi di bloccaggio per rapidi posizionamenti lg Bloccaggio compatto per carichi elevati, 2 lg b per tutte le dimensioni (15-30) forza di tenuta fino a 500 N Bloccaggio pneumatico su richiesta Facile assemblaggio ombinabile con profilo di guida TS-01 pagina a a b 2 c K c drylin T elemento di bloccaggio Dimensioni [mm] TWBM-11: design compatto e sottile con elementi di bloccaggio in plastica rticolo a K c lg b TWBM M ,9 TWBM M , TWBM M ,5 63,63 26,2 TWBM ,5 35,5 47 M ,4 K Bloccaggio manuale, fino a 500 N di forze di tenuta Elemento di serraggio in ottone Viti per il fissaggio come il pattino TW Maniglia rimovibile ombinabile con profilo di guida TS pagina lg bg 2 bg drylin T elemento di bloccaggio manuale Dimensioni [mm] TWBM-01: elemento di bloccaggio manuale ad alta tenuta, viti per il fissaggio come il pattino TW rticolo lg bg TWBM-01-25* M * Solo per TS lg Tempi di a consegna magazzino Prezzi Listino prezzi online odice articolo pagina 762 TS Guida (singola) TW Pattino (singolo) TK Sistema completo (TS + TW montati) igus S.r.l. Tel Fax -222 igusitalia@igus.it 761

14 drylin T odice articolo odice articolo, Sistema completo: TK() K Lungezza profilo (mm) Nr. di pattini per profilo Versioni nessun suffisso: Standard -LLY: Pattino flottante in direzione y -LLZ: Pattino flottante in direzione z -K: Pattino con vite di bloccaggio manuale (solo serie 01) Dimensione Serie 01: Versione Standard 02: Versione eavy Duty 04: Versione Mini Sistema completo TK: sistema completo con profilo e pattino standard TK: sistema completo con profilo e pattino con registrazione automatica dei giochi Sistema completo: TK ,500 identifica un kit drylin T della serie 15 versione standard, composto da due pattini e da una guida lunga 500 mm. Per i pattini flottanti aggiungere il suffisso LLy o LLz. Es. TK ,500 LLy con pattini flottanti in direzione y. Profilo di guida: Profilo di guida non forato: aggiungere il suffisso UNGEBORT. Profilo di guida anodizzato naturale: aggiungere il suffisso. 762 File 3D D, catalogo online e altre informazioni

15 Registrazione del gioco drylin T drylin T Versione standard - registrazione dei giochi Per garantire uno scorrimento regolare senza impuntamenti, le drylin T necessitano sempre di un certo gioco tra pattino e profilo. Generalmente vengono fornite pronte per il montaggio, con pattini registrati; per esigenze specifiche, è possibile indicare se si desidera un accoppiamento particolarmente preciso o lasco. Se opportuno, la registrazione dei pattini può essere effettuata al momento dell installazione, purché non avvenga sotto carico. 1. Una volta rimossi i tappi di protezione, con una chiave inglese allentare i controdadi. Dimensione chiave: SW 5 per TW e TW SW 7 per TW e TW on una chiave a brugola registrare il gioco dei 3 elementi di scorrimento (ogni vite agisce in una direzione vedere disegno). Dimensione chiave: 1,5 mm per TW e TW ,0 mm per TW e TW Una volta eseguita la registrazione, verificare manualmente l accoppiamento e la scorrevolezza, quindi serrare i controdadi ed applicare i tappi. 4. Una riduzione eccessiva del gioco può bloccare gli elementi di scorrimento. Per sbloccarli allentare le viti anteriori e utilizzare poi il bottone di reset fino allo scatto. Nel caso non scatti, allentare ulteriormente le viti anteriori. Diametro della punta: 2,5 mm per TW e TW ,0 mm per e TW e TW Direzione Laterale: Riduzione del gioco + Incremento del gioco Direzione verticale Sinistra Direzione verticale Destra Tempi di a consegna magazzino Prezzi Listino prezzi online odice articolo pagina 762 TS Guida (singola) TW Pattino (singolo) TK Sistema completo (TS + TW montati) igus S.r.l. Tel Fax -222 igusitalia@igus.it 763

16 drylin T Registrazione del gioco drylin T Versione automatica - registrazione dei giochi La serie drylin T automatica offre la possibilità di registrare automaticamente i giochi. Un riaggiustamento dei giochi avviene ogni 0,1 mm. Delle molle provvedono a registrare immediatamente i giochi non appena l usura sugli elementi di scorrimento supera 0,1 mm e il sistema è senza carico. 1. Ogni pattino viene fornito con 3 elementi già inseriti. Questi elementi sono indispensabili per poter montare il pattino sul profilo di guida. Nel caso siano stati rimossi, occorre inserirli negli appositi fori e ruotarli di 90 verso destra. 2. Una volta montato il carrello sul profilo, ruotare gli elementi di 90 verso sinistra e rimuoverli dal carrello. Il gioco tra pattino e profilo viene registrato automaticamente. 3. Verificare l accoppiamento 4. Per togliere il pattino dal profilo occorre sbloccare il pattino come indicato nel punto non registrato registrato 764 File 3D D, catalogo online e altre informazioni

17 Progettazione del sistema drylin T Per il corretto dimensionamento di un sistema lineare con guide drylin T è necessario verificare che i bracci delle forze sia motrici che di carico non eccedano i valori limite di volta in volta indicati, e che gli inserti di scorrimento non vengano sovraccaricati. Le formule riportate di seguito vanno invece utilizzate per calcolare la forza motrice necessaria (fondamentale per la scelta ed il dimensionamento del tipo di azionamento) e la massima velocità ammissibile sul sistema. E opportuno tenere presente che le formule di calcolo non considerano eventuali sollecitazioni e sforzi dovuti a urti o allo spunto in fase di accelerazione. L azionamento deve avvenire sempre in direzione x, in caso contrario potrebbero generarsi delle tensioni supplementari con conseguente rischio di movimento irregolare o bloccaggio (per esempio nei sistemi biella/manovella). Variabili di calcolo: Fa: Forza motrice [N] Fs: arico applicato [N] Fy, Fz: omponenti y e z del carico agente sul pattino [N] sx, sy, sz: Sbraccio del carico in direzione x, y e z [mm] ay, az: Sbraccio della forza motrice in direzione y e z [mm] wx: Distanza tra i pattini su un profilo (riferita ai punti medi dei pattini) [mm] LX: ostante dipendente dalla serie dimensionale [mm] Zm: ostante dipendente dalla serie dimensionale [mm] Y0: ostante dipendente dalla serie dimensionale [mm] b: Interasse tra i profili [mm] µ: oefficiente di attrito, µ = 0 per i carichi statici, µ = 0,2 per i carichi dinamici ZW: Numero di pattini per profilo Tabella delle costanti [mm]: rticolo LX Zm Y0 TW ,5 TW ,0 TW ,0 TW ,5 Metodo di calcolo 1. passo: Individuare il tipo di montaggio e la composizione più idonea (vedere disegni alle pagine seguenti): orizzontale 1 profilo, 1 pattino 1 profilo, 2 pattini 2 profili, 4 pattini laterale 1 profilo,1 pattino 1 profilo, 2 pattini 2 profili,4 pattini verticale 1 profilo,1 pattino 1 profilo,2 pattini 2 profili,4 pattini 2. passo: Verificare che i bracci delle forze (sia motrice che di carico) siano entro i valori limite di volta in volta indicati. 3. passo: alcolare la forza motrice necessaria. 4. passo: alcolare il valore di max carico agente sugli inserti di scorrimento, in direzione y e z. 5. passo: ontrollare che il carico massimo agente sugli inserti di scorrimento (calcolato al passo 4) non ecceda i valori limite. 6. passo: Individuare, sulla base del carico agente sugli inserti di scorrimento (calcolato al passo 4), la massima velocità di strisciamento ammissibile. oefficienti 1 profilo, 1 profilo, 2 profili, 1 pattino 2 pattini 3 4 pattini K1 (ay + Y0)/Lx (ay + Y0)/Wx (ay + Y0)/Wx (sy + Y0)/Lx (sy + Y0)/Wx (sy + Y0)/Wx K3 az/lx az/wx az/wx K4 sx/lx sx/wx sx/wx K5 sz/lx sz/wx sz/wx K6 (sy + Y0)/Zm (sy + Y0)/Zm (sy + Y0)/b K7 sz/zm sz/zm (sz/b) 0,5 igus S.r.l. Tel Fax -222 igusitalia@igus.it 765

18 drylin T Progettazione del sistema 10,0 5,0 TW ,0 TW Massima velocità ammissibile [m/s] 1,0 0,5 0,2 0, TW TW arico agente sugli inserti di scorrimento [N] Grafico 04: Massima velocità ammissibile in funzione del carico agente sugli inserti di scorrimento rticolo Fymax, Fzmax [N] TW TW TW TW Tabella 03: arico massimo ammissibile sugli inserti di scorrimento 766 File 3D D, catalogo online e altre informazioni

19 Montaggio orizzontale drylin T Sbracci max ammissibili: omposizione: 1 profilo, 1 pattino sy + sz < 2 Lx Y0 ay + az < 2 Lx Y0 sy < 5 Zm sz < 5 Zm 2. passo: Verificare che i bracci delle forze (sia motrice che di carico) siano entro i valori limite indicati (vedi sbracci massimi ammissibili).. 3. passo: alcolare la forza motrice necessaria. 3.1 Baricentro del carico all interno dei carrelli ay Fa az µ Fa 1 = 1 2µ K 3 Fs sx sz Fs Punto zero 3.2 Baricentro del carico sporgente dai carrelli in direzione z y x z Fa 2 = 2µ K 7 Fs 1 2µ K 3 Sbracci max ammissibili: omposizione: 1 profilo, 2 pattini omposizione: 2 profili, 4 pattini sy + sz < 2 wx Y0 ay + az < 2 wx Y0 3.3 Baricentro del carico sporgente dai carrelli in direzione x 2µ K Fa 3 = 4 Fs 1 2µ K 3 2µ K 1 sz Se il baricentro non può essere individuato con precisione: Lato flottante b ay Fs sx Fa az Lato fisso z WX Punto zero y x Fa = MX (Fa 1, Fa 2, Fa 3 ) 4. passo: alcolare il valore di max carico agente sugli inserti di scorrimento 4.1 arico massimo in direzione y Fy max = 2 Fs ( 2 K 4 + 0,5 Zw Zw ) ( K 7 + 0,5 ) + 2Fa K 1 Zw arico massimo in direzione z Fz max = 4Fa K 3 Zw 2 igus S.r.l. Tel Fax -222 igusitalia@igus.it 767

20 drylin T Montaggio laterale 2. passo: Verificare che i bracci delle forze (sia motrice che di carico) siano entro i valori limite indicati (vedi sbracci massimi ammissibili). 3. passo: alcolare la forza motrice necessaria. Sbracci max ammissibili: omposizione: 1 profilo, 1 pattino sy + sz < 2 Lx Y0 ay + az < 2 Lx Y0 sy < 5 Zm sz < 5 Zm Fa 1 = (1 + 2 K 6 ) µ Fs 1 2µ K 1 z y sx x Fa 2 = (2 K 4 +2 K 6 ) µ Fs 1 2µ K 1 2µ K 3 Punto zero sy Dai valori ottenuti, il più alto individua la forza necessaria per movimentare il sistema: Fs Fa Fa = MX (Fa 1, Fa 2, Fa 3 ) az ay 4. passo: alcolare il valore di max carico agente sugli inserti di scorrimento 4.1 arico massimo in direzione y Fy max = Fs K 6 + 2Fa K 1 Zw Zw arico massimo in direzione z Sbracci max ammissibili: omposizione: 1 profilo, 2 pattini omposizione: 2 profili, 4 pattini sy + sz < 2 wx Y0 ay + az < 2 wx Y0 Fz max = 2 Fs ( 2 K 4 + 0,5 ) + 4Fa K 3 Zw Zw Zw 2 WX Punto zero sy Lato fisso sx az Fa Fs ay b Lato flottante x y z 768 File 3D D, catalogo online e altre informazioni

21 Montaggio verticale drylin T Sbracci max ammissibili: omposizione: 1 profilo, 1 pattino sy + sz < 2 Lx Y0 ay + az < 2 Lx Y0 sy < 5 Zm sz < 5 Zm az 2. passo: Verificare che i bracci delle forze (sia motrice che di carico) siano entro i valori limite indicati (vedi sbracci massimi ammissibili). 3. passo: alcolare la forza motrice necessaria. Devono essere effettuati quattri calcoli: Fa 1 = 2µ (sz + sy + Y0) wx Fs 2µ (az + ay + Y0) wx Fa Fa 2 = 2µ ( sz + sy + Y0) wx Fs 2µ ( az + ay + Y0) wx sy Fs ay Punto zero x Fa 3 = 2µ (sz sy Y0) wx Fs 2µ (az ay Y0) wx Fa 4 = 2µ (sz + sy + Y0) + wx Fs 2µ (az + ay + Y0) + wx z y Sbracci max ammissibili: omposizione: 1 profilo, 2 pattini omposizione: 2 profili, 4 pattini sy + sz < 2 wx Y0 ay + az < 2 wx Y0 Dai valori ottenuti, il più alto individua la forza necessaria per movimentare il sistema: Fa = MX (Fa 1, Fa 2, Fa 3, Fa 4 ) 4. passo: alcolare il valore di max carico agente sugli inserti di scorrimento 4.1 arico massimo in direzione y Fy max = Fa ay+y0 Fs K 2 2 wx Zw 2 b Lato flottante 4.2 arico massimo in direzione z Fz max = Fa az Fs K 5 4 wx Zw 2 Lato fisso ay az Fa Punto zero - WX sy Fs z sz x y igus S.r.l. Tel Fax -222 igusitalia@igus.it 769

22 Note 770 File 3D D, catalogo online e altre informazioni