Inverter CA PowerFlex 755 per gru e applicazioni di sollevamento

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1 Inverter CA PowerFlex 755 per gru e applicazioni di sollevamento Soluzione affidabile per un ampia gamma di tipologie di gru e applicazioni di sollevamento

2 L inverter PowerFlex 755 utilizza un sistema di controllo motore brevettato per garantire una gestione corretta del carico Le applicazioni che prevedono il sollevamento di un carico richiedono un attenzione particolare. Si devono infatti adottare soluzioni di controllo affidabili, sicure e fluide per garantire la tutela del personale e dei macchinari. Per soddisfare le esigenze specifiche connesse a questo tipo di applicazioni, Allen-Bradley propone l inverter PowerFlex 755 con tecnologia brevettata TorqProve. 2

3 Inverter PowerFlex 755 per gru e applicazioni di sollevamento PowerFlex 755 è un inverter ampiamente collaudato, studiato per garantire flessibilità applicativa e facilità di utilizzo. La funzione standard TorqProve di questo inverter è stata progettata specificamente per le gru e le applicazioni di sollevamento. TorqProve contribuisce ad assicurare il controllo del carico in applicazioni di sollevamento di tutti i tipi. Questa funzione assicura che il freno meccanico abbia il controllo del carico quando l inverter viene arrestato mentre al rilascio del freno l inverter riprende il controllo durante ogni comando di movimento. Insieme alla tecnologia brevettata FORCE, TorqProve elimina ogni criticità associata al tempo di frenatura. Inoltre, può ridurre significativamente l usura del freno meccanico grazie ad una minore sollecitazione delle macchine e ad un funzionamento fluido. TorqProve può essere impiegata in tutte le applicazioni che richiedono il corretto coordinamento tra inverter e freno meccanico, ad esempio: gru argani elevatori di movimentazione (trasportatori verticali) impianti di tipo ASRS (Automatic Storage and Retrieval System) pallettizzatori e molti altri processi ciclici TorqProve: una serie di parametri specifici per gru e applicazioni di sollevamento che sfrutta dati come coppia richiesta e feedback per un controllo coordinato e continuativo del carico e del freno Prova coppia: funzione automatizzata basata su routine che sviluppa e verifica la coppia prima del disinnesto del freno Prova freno: il Rilevamento slittamento freno verifica che il freno abbia il controllo del carico prima di rimuovere la coppia Condivisione di carico: controlla due o più motori accoppiati meccanicamente per garantire una gestione condivisa ed efficace della coppia Limiti avanzamento carico: utili per incrementare la produttività regolando la velocità di spostamento in funzione del livello di sollevamento del carico AutoTune: stabilisce dei criteri di controllo della coppia in base alle caratteristiche e ai valori nominali del circuito equivalente del motore Diagnostica ed allarmi: consentono di ridurre i tempi di fermo e le attività di ricerca guasti con la visualizzazione di messaggi di testo completi relativi allo stato dell inverter Funzione Float (capacità di mantenere la coppia ad una velocità zero): consente di incrementare la produttività, riduce l usura del freno e regolarizza l inversione di direzione con una modalità di standby temporizzato senza innestare immediatamente il freno Coppia di precarico: consente di regolare e adattare le variazioni di carico in seguito all applicazione del freno, o di impostare dei valori fissi in relazione alla direzione di movimento Funzione Traverse: possibilità di configurare lo stesso inverter per funzioni Traverse con o senza TorqProve attiva Arresto rapido: consente di arrestare il carico più rapidamente possibile tramite l impostazione di un limite di corrente; configurabile con o senza freno meccanico Rilevamento perdita di carico: funzione di rilevamento dei guasti alla trasmissione meccanica. Rileva le differenze di feedback tra motore e carico Selezione ingressi digitali: questi punti I/O, collegati all inverter o al controllore, monitorano la posizione del carico segnalando quando è necessario decelerare o quando il carico raggiunge la posizione di fi ne corsa Sicurezza e monitoraggio: queste funzioni contribuiscono a garantire un funzionamento corretto e sicuro, con conseguenti miglioramenti in termini di disponibilità e produttività del sistema. Per una maggiore sicurezza, nel caso degli inverter PowerFlex configurati per gru/applicazioni di sollevamento, gli inverter vengono impostati in modo da arrestarsi in caso di rilevamento di guasti Deviazione di velocità: monitora le informazioni di feedback sulla velocità in relazione al campo di velocità comandate Rilevamento mancanza di fase di ingresso: verifica l integrità del collegamento all alimentazione sorgente Rilevamento mancanza di fase di uscita: verifica l integrità del collegamento dei conduttori del motore Guasto perdita encoder: monitora l encoder garantendone il funzionamento corretto e verificando i segnali di feedback Packaging: il design compatto e le custodie per varie classi ambientali garantiscono una maggiore flessibilità di installazione Comunicazioni: facilità di integrazione nelle reti: Ethernet (porta integrata), ControlNet, DeviceNet, Profibus, ModBus e la maggior parte dei protocolli industriali più diffusi Configurazione: facilità di configurazione degli inverter PowerFlex con il software RSLogix 5000 o DriveTools 3

4 Vantaggi offerti dalla tecnologia TorqProve Prova automatizzata di coppia e freno Quando viene emesso un comando di marcia, l inverter: esegue una accensione rapida del motore, quindi comanda la coppia verifica che la coppia sia presente prima di disinnestare il freno può essere configurato anche per verificare la coppia del freno prima della routine di prova coppia In seguito alla disattivazione del comando di marcia (e allo scadere del tempo di float), l inverter: innesta il freno verifica che il freno abbia il controllo del carico prima di rimuovere la coppia (rilevamento slittamento freno) TorqProve è disponibile in modalità controllo vettoriale di flusso con e senza encoder (nel caso delle applicazioni senza encoder è richiesta una valutazione dei rischi) Funzione Float In seguito alla disattivazione del comando di marcia, l inverter mantiene la velocità zero mantenendo il freno aperto per un lasso di tempo programmato, dopodiché il freno viene innestato Consente all operatore di mantenere il carico sospeso con velocità zero e di eseguire un cambio di direzione fluido senza innestare immediatamente il freno La funzione Float può anche essere attivata e mantenuta da un ingresso digitale (Microposizionamento/Float) Questa funzione NON è disponibile in caso di configurazione in modalità senza encoder Microposizionamento In questo caso si ha una riduzione della velocità comandata di una percentuale programmata, che permette di eseguire movimenti lenti o di piccola entità durante il posizionamento del carico. Arresto rapido In presenza di questo ingresso, l inverter determina l arresto del carico più velocemente possibile (arresto con limite di corrente, ignorando eventuali rampe di decelerazione), quindi innesta il freno. Questo intervento contribuisce a ridurre l usura del freno meccanico. L arresto rapido può essere abbinato alla simultanea attivazione del freno meccanico. Test freno Prima del implementazione della routine di prova freno, verifica che la coppia del freno sia mantenuta Monitoraggio continuo slittamento freno Può essere configurato per il monitoraggio continuo dell integrità del freno in modalità standby. In caso di rilevamento dello slittamento del freno, interviene automaticamente assumendo il controllo del carico. Rilevamento slittamento freno Quando il carico è fermo e il freno meccanico è chiuso, l inverter determina una diminuzione progressiva della coppia comandata monitorando gli impulsi dell encoder per stabilire se il carico è mantenuto in posizione Se sono presenti impulsi dell encoder (slittamento freno), l inverter determina un aumento della coppia per assumere nuovamente il controllo del carico, quindi determina l abbassamento del carico con un numero programmato di giri La funzione può anche essere configurata in modo che il carico venga mantenuto sospeso o abbassato con una velocità di sicurezza programmata Il ciclo verrà ripetuto finché il freno non bloccherà il carico oppure il carico non sarà stato abbassato a terra in sicurezza Viene emesso un allarme di rilevamento slittamento freno, in seguito al quale si dovrà provvedere a risolvere il problema al freno. Per resettare l allarme occorre spegnere e riaccendere il sistema Guasto sulla deviazione di velocità L inverter esegue il monitoraggio continuo della velocità effettiva in rapporto alla velocità comandata. Se lo scostamento tra questi valori non rientra nella tolleranza programmata, viene emessa una segnalazione di guasto e viene innestato il freno Rilevamento mancanza di fase di ingresso Monitoraggio perdita di fase dell alimentazione Rilevamento mancanza di fase di uscita Vengono monitorati tutti e tre i conduttori del motore per garantire un esecuzione corretta dei collegamenti Questa funzione viene attivata automaticamente all attivazione di TorqProve Guasto perdita encoder L encoder viene monitorato continuamente per garantirne il corretto funzionamento In caso di mancato funzionamento dell encoder viene segnalato un guasto che determina l arresto dell inverter e l innesto del freno Selezioni coppia di precarico Tramite valori di setpoint, analogici o comunicazioni Limiti di velocità in base al carico Possibilità di manovrare in sicurezza a velocità superiori alla velocità base (in assenza di carico o con % di diminuzione del carico) Funzione Traverse Controllo motore per funzione Traverse configurabile nello stesso inverter Possibilità di condivisione del carico tra più inverter e motori 4

5 Selezione ingressi digitali Interruttori di fine corsa (normalmente chiusi) Arresto dell inverter all apertura dell interruttore Non è più possibile eseguire altri movimenti nella stessa direzione È possibile eseguire movimenti in direzione opposta Interruttori di decelerazione (normalmente chiusi) Determinano la decelerazione dell inverter all apertura dell interruttore È possibile decelerare nella direzione impostata solo fino al raggiungimento del limite di fine corsa Sono possibili movimenti a velocità normale (maggiore) nella direzione opposta Interruttori di oltrecorsa hardware positivi e negativi (normalmente chiusi) Segnalazione di guasto e disattivazione dell inverter all apertura dell interruttore Non è più possibile eseguire altri movimenti nella stessa direzione È necessario eliminare la condizione di errore, resettare il guasto e comandare la traslazione in direzione opposta Questi ingressi di funzioni digitali possono anche essere utilizzati in applicazioni che non richiedono l attivazione di TorqProve Funzionalità progettate per garantire movimenti prevedibili ed efficienti in applicazioni con gru, per lavorare in tranquillità. Vantaggi offerti da PowerFlex 755 con TorqProve per le applicazioni con gru Riduzione dei tempi di configurazione Grazie all integrazione ottimale dell inverter nel sistema di controllo, la configurazione richiede meno tempo Configurazione semplice, pochi parametri da impostare Questa funzione non richiede interventi di programmazione tramite PLC: il controllo freno è svolto dall inverter Non sono richiesti drive o software speciali TorqProve è una funzionalità standard dell inverter Con PowerFlex 755, è possibile utilizzare lo stesso inverter per funzioni totalmente indipendenti sulla stessa macchina o nello stesso impianto. Questo approccio versatile consente di ridurre i costi del magazzino ricambi Caratteristiche dell inverter Elevata potenza con un ingombro ridotto I freni meccanici durano più a lungo, dal momento che la frenatura viene svolta dall inverter Prestazioni del sistema L inverter può essere integrato facilmente tramite le reti di comunicazione attualmente in uso L integrazione tra inverter PowerFlex 755 e PAC Logix favorisce l aumento della produttività, garantendo una maggiore facilità di accesso ai dati di sistema e delle macchine e alle informazioni diagnostiche 5

6 Inverter PowerFlex 755 per un eccezionale incremento della produttività PowerFlex 755 è una famiglia di robusti inverter che, oltre a garantire prestazioni eccezionali per le applicazioni di sollevamento, offrono facilità d uso, flessibilità e prestazioni per varie applicazioni industriali fino a 2000 Hp e 1500 kw Integrazione con i PAC (Programmable Automation Controller) Allen-Bradley Gli inverter PowerFlex 755 si integrano in maniera ottimale nell ambiente Logix, semplificando e migliorando le attività di configurazione, programmazione, messa in servizio, diagnostica e manutenzione. Avendo un solo strumento software, i tempi di ingegnerizzazione (ed i costi correlati) si riducono, con miglioramenti a livello di configurazione, controllo ed acquisizione dei dati. La configurazione automatica del dispositivo è un altra funzionalità che contribuisce all aumento della produttività ed è disponibile con RSLogix 5000 V20. Nella nuova versione, il controllore Logix può rilevare automaticamente un inverter PowerFlex 755 sostituito e scaricare tutti i parametri di configurazione, il che elimina la necessità di eseguire una riconfigurazione manuale. Comunicazioni Questi inverter sono compatibili con una gamma completa di protocolli di rete, pertanto semplificano l integrazione nell architettura esistente. PowerFlex 755 offre una comunicazione Ethernet integrata standard, permettendo di gestire in modo semplice i dati dell inverter sulle reti EtherNet/IP. Safe Torque-Off e Safe Speed Monitor Queste funzioni consentono di scegliere tra vari livelli di sicurezza in base ai requisiti applicativi. Configurabili per le vostre applicazioni Ogni inverter possiede un architettura a slot che garantisce flessibilità, permettendo di selezionare schede opzionali adatte all applicazione e di espandere l inverter per esigenze future. Possibilità di scelta tra alimentatori ausiliari, comunicazioni, feedback, I/O e schede opzionali di sicurezza. Diagnostica predittiva Con questa funzione, PowerFlex Serie 755 tiene traccia delle informazioni che influiscono sulla durata dei componenti dell inverter e del motore. Per ulteriori informazioni potete visitare il sito ab.com/ drives 6

7 Valori nominali Classi di servizio Gamma di velocità Controllo motore Sorgenti di controllo velocità Morsetti programmabili Sicurezza Tipi di custodia Applicazioni Inverter PowerFlex 755: specifiche tecniche 400 V: 0, kw 480 V: HP 600 V: 0, HP 690 V: 5, kw CMAA Classe A Servizio F AISE TR6 Classe 1 4 AsME HST 4M H1 H5 Modalità V/Hz e vettoriale sensorless, gamma di velocità 40:1, gamma di funzionamento 40:1 Modalità Flux Vector (senza feedback), gamma di velocità 100:1, gamma di funzionamento 120:1 Modalità Flux Vector (con feedback), gamma di velocità 100:1, gamma di funzionamento 1000:1 V/Hz standard con possibilità di personalizzazione completa Vettoriale sensorless con messa a punto completa Flux Vector con e senza dispositivo di feedback Controllo motore a induzione e a magneti permanenti per montaggio in superficie Fino a 7 velocità graduate distinte 2 livelli, regolazione continua 3 livelli variabili all infinito Analogico (0 10 V CC, 4 20 ma, +/ 10 V CC) Ingresso/uscita treno di impulsi digitale (6) Ingressi digitali 24 V CC in base alla scheda opzionale Stato basso optoisolato: meno di 5 V CC Stato alto: più di 20 V CC 11,2 ma CC max. Oppure (6) Ingressi digitali 115 V CA, 50/60 Hz in base alla scheda opzionale Stato basso optoisolato: meno di 30 V CA (2) Ingresso analogico in base alla scheda opzionale Stato alto: più di 100 V CA (2) Uscita analogica in base alla scheda opzionale Isolato, bipolare, differenziale, ±10 V, 11 bit e segno, impedenza di ingresso 88 k ohm (1) PTC motore in base alla scheda opzionale Dispositivo di protezione motore (coefficiente di temperatura positivo) (2) Relè di uscita digitali in base alla scheda opzionale Uscita con contatto a relè Valore nominale: 240 V CA o 24 V CC = 2 A max., induttiva/resistiva, NA/NC Oppure (2) Uscita digitale Valore nominale: 24 V CC = 1 A max. resistiva Safe Torque Off Safe Speed Monitoring IP20/NEMA UL Type 1 Montaggio con flangia IP54 Sollevamento, funzioni Traverse, abbinamento con controllo profilo di velocità/posizione, abbinamento con controllo di posizione asse (consultare il costruttore) La tecnologia degli inverter Allen-Bradley è impiegata con successo in applicazioni che prevedono l utilizzo di gru fin dal Nel corso degli anni, la nostra azienda ha fornito soluzioni per vari settori, ad esempio: ponti levatoi a bascula o a sollevamento verticale (conformi alle norme ASHTO per i carichi transitanti su ponti esposti al vento) pallettizzatori per casse per imballaggio di alimenti e bevande trasportatori alternativi verticali per pallet/casse impianti di risalita e cabinovie per stazioni sciistiche carroponti, carrelli e argani gru a carroponte e cavalletti abbassatori per produzione carta elevatori verticali per autotelai depositi di legname elevatori e piattaforme di lavoro per l assemblaggio di jet di linea configurazioni Master-Slave con più carroponti, carrelli e argani sincronizzati 7

8 Servizi e assistenza di Rockwell Automation Assistenza globale. Presenza locale. Garanzia di affidabilità. Rockwell Automation fornisce le risorse necessarie, quando e dove sono richieste, attraverso una rete globale integrata di centri di riparazione certificati ISO, hub di scambio, professionisti dell assistenza sul campo, centri di formazione riconosciuti IACET, centri certificati di assistenza tecnica telefonica e strumenti online. Siamo in grado di rispondere a tutte le vostre richieste Assistenza online e telefonica Corsi di formazione Servizi sul campo Servizi di riparazione Assistenza a livello di sistema Assistenza in tempo reale illimitata Risorse e strumenti illimitati online Chat in tempo reale e forum di assistenza Corsi con istruttore, su computer o via Internet Classe virtuale Valutazioni sulla formazione Workstation e materiali utili per il lavoro Progettazione tecnica integrata Manutenzione preventiva Migrazioni e conversioni Avviamento e messa in servizio Rigenerazione prodotti Riparazione di prodotti di terze parti Contratti annuali di riparazione Fate rendere al massimo i vostri investimenti in automazione Asset Management MRO (Maintenance Repair Operations) Tracciabilità in garanzia Report degli asset consolidato Rapido accesso ad un magazzino globale di ricambi Proprietà e gestione magazzino ricambi Servizi di rete e sicurezza Servizi per il ciclo di vita dei sistemi di controllo Gestione della convergenza delle reti Servizi per la tecnologia di sicurezza, politiche e procedure Servizi di sicurezza Valutazioni della sicurezza Servizi di progettazione, integrazione e validazione della sicurezza Servizi energetici Monitoraggio energetico e servizi di analisi Verifiche dei consumi energetici generali e complete Visitate il Centro assistenza Rockwell Automation, per informazioni tecniche e assistenza, e in aggiunta: Visualizzate note tecniche e applicative Iscrivetevi per ricevere notifiche su prodotti e servizi Ottenete patch software Inviate domande, chat live, forum di assistenza ed altro ancora Visitate la pagina Get Support Now, per selezionare il vostro paese e trovare informazioni sull assistenza locale. Seguite ROKAutomation su Facebook e Twitter. Rimanete in contatto con noi su LinkedIn. Allen-Bradley, DriveTools, LISTEN.THINK.SOLVE, Rockwell Software, FORCE, PowerFlex, RSLogix e TorqProve sono marchi commerciali di Rockwell Automation, Inc. Pubblicazione PFLEX-BR009A-IT-P Maggio 2012 Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. Tutti i diritti riservati. Stampato negli Stati Uniti.