Configurazione del Leica Zeno per il posizionamento RTK

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1 v. 1.0 Paolo Dabove e Mattia De Agostino Politecnico di Torino DITAG Descrizione Screenshot All accensione dello strumento, vi sono due programmi installati: Zeno Field: si tratta di un programma basato su ESRI ArcPad, sviluppato prevalentemente per scopi GIS; Zeno Device Manager: programma di gestione del ricevitore GNSS per configurare il ricevitore all uso con altri sw terze parti. Nel seguito viene descritta la configurazione RTK utilizzando il Device Manager. Per la configurazione tramite Zeno Field si rimanda alla guida apposita contenuta all interno del CD Leica. All apertura, lo Zeno Device Manager presenta cinque opzioni: GNSS Control: gestione del ricevitore GNSS; Bluetooth: gestione delle connessioni Bluetooth (ad esempio, con un telefono cellulare o un PDA); System Settings: impostazione delle preferenze di sistema (caratteri/reset del sistema/velocità di trasferimento USB); Licenses: gestione delle licenze di Zeno Field e del ricevitore GNSS; Firmware: aggiornamenti firmware. Scegliere GNSS Control ( ) Pagina 1

2 La schermata introduttiva di GNSS Control presenta 6 icone, che consentono di: attivare il ricevitore GNSS attivare la connessione RTK disattivare la connessione RTK registrare i dati grezzi del ricevitore attivare/disattivare la barra GPS configurazioni Attivare il ricevitore GNSS e la barra GPS La barra di stato GPS riporta alcune informazioni: GPS Float / Fixed; Accuratezza del posizionamento in tempo reale; Registrazione dati grezzi on/off (è off quando non c è l icona, come nella barra di stato a lato); Accuratezza stimata dopo la post-elaborazione dei dati; Numero di satelliti GPS(G)/GLONASS(R) visti; Stato correzioni RTK; Stato dell antenna; Stato della memoria; Stato della batteria. Selezionare Configurazioni ( ) e scegliere la scheda Realtime. Tale scheda consente di creare, scaricare, caricare, salvare, cancellare e modificare le impostazioni di correzione DGPS. Nell elenco dei profili, vi è sempre la connessione SBAS (ed è sempre selezionata, di default). Selezionare Nuovo Profilo ( ) NOTA BENE: la medesima procedura guidata può essere eseguita all interno di Zeno Field selezionando il comando GNSS settings dall icona Zen dalla barra degli strumenti di Zeno Field. Pagina 2

3 Selezionando l icona Nuovo Profilo, si attiva una procedura guidata che consente di creare un nuovo profilo di correzione RTK, consentendo passo-passo di connettersi al modem interno del ricevitore, ad un telefono cellulare esterno o ad una radio, inserire i parametri per la connessione GPRS, definire le impostazioni del server che fornisce il servizio di correzione differenziale, inserire i parametri NTRIP. Inserire il nome del profilo, un eventuale descrizione. Definire il tipo di connessione (internet) e premere Next >. Selezionare il tipo di connessione. Nel caso in cui si usi un telefono cellulare esterno, selezionare Wireless (Bluetooth). Nel nostro caso, useremo il modem GSM interno del ricevitore ( Internal Modem ). Inserire il codice PIN della SIM (inserita nell alloggiamento posto sopra il controller, accanto a quello della SD Card). Nel caso in cui la SIM non abbia alcuna protezione con codice PIN, inserire un numero qualsiasi (ad esempio 0000). Pagina 3

4 Attendere la schermata di avvenuta autenticazione del codice PIN. Nel caso in cui la scheda SIM non fosse protetta da alcun codice PIN, comparirà un messaggio (vedasi schermata a lato) in cui viene indicato come il codice PIN/PUK sia stato ignorato. Selezionare il tipo di connessione internet ( GPRS/CDMA Internet connection ). Inserire il nome del punto di accesso (APN) per la connessione GPRS/UMTS). Nota! L APN varia a seconda del gestore telefonico: ibox.tim.it web.omnitel.it internet.wind tre.it Un elenco complete degli APN per tutte le nazioni si trova su: use%20gprs.htm Pagina 4

5 Attivare le impostazioni protette da User ID e Password per la connessione GPRS. A meno che non sia espressamente richiesto dall operatore telefonico, non è necessario inserire alcun User ID e Password. Selezionare il server che distribuisce la connessione RTK. Premere New per creare una nuova connessione ad un server Premere Edit per modificare una connessione esistente Premere Delete per cancellare una connessione esistente Premere New. Inserire il nome, l indirizzo IP, la porta, lo username e la password della nuova connessione. Nel caso in cui il servizio di correzione venga fornito attraverso il protocollo NTRIP, attivare Use NTRIP with server. Premere OK. Pagina 5

6 Selezionare il profilo RTK creato o uno di quelli già disponibile nell elenco. Selezionare la lista dei mountpoint dal server (il ricevitore effettuerà una breve connessione GPRS), oppure inserire manualmente il nome del mountpoint. Nota: per evitare di sbagliare nella digitazione del mountpoint, si consiglia di selezionare sempre la prima opzione. Selezionare il mountpoint desiderato. Pagina 6

7 Selezionare il formato di correzione dall elenco seguente. Il formato di correzione dipende dal tipo di prodotto (mountpoint) selezionato nella schermata precedente. A questo punto la procedura guidata di connessione RTK è giunta al termine. Viene eseguito un test di connessione con il profilo appena creato. Si aprirà una maschera finale che mostra tutte le operazioni in sequenza effettuate dal ricevitore. La spunta verde indica un operazione effettuata con successo, mentre una X rossa indica che l operazione è fallita (ricontrollare le impostazioni relative alla procedura fallita!). Premere Finish. Una volta completata la creazione/modifica di un profilo RTK, avviare la connessione tramite l icona. Se la connessione è avvenuta con successo, il fulmine dello Stato RTK (nella barra di stato GPS in basso) inizia a lampeggiare e dopo alcuni secondi cambierà l icona relativa allo stato della posizione, oltre che il valore dell accuratezza della posizione in tempo reale. Pagina 7

8 Selezionando l icona dati grezzi GNSS. è possibile abilitare il salvataggio dei Si aprirà una finestra di dialogo in cui è necessario inserire un nome al punto misurato (Point Name), l altezza della palina (Antenna Height [m]), il percorso in cui verranno salvati i dati (Path) e il nome del file grezzo MDB (File Name). Premere Occupy per iniziare la registrazione dei dati grezzi GNSS, e Stop per interromperla. Nella cartella scelta verrà creato un file con estensione.m00 contenente i dati grezzi del ricevitore e le effemeridi trasmesse. Promemoria Si ricorda che il file contenente i dati grezzi del ricevitore (e le effemeridi trasmesse) può essere caricato direttamente nel programma Leica Geo Office (v. 7 e successive) oppure convertito nel formato universale RINEX attraverso il programma TEQC dell Unavco. Il comando di TEQC (da scrivere nel prompt dei comandi di DOS) per convertire da Leica MDB a RINEX è il seguente: teqc +obs output.10o +nav output.10n -lei mdb ZENO_ m00 Il programma restituirà sempre due messaggi relative all ora di inizio e di fine rilievo, del tipo:! Notice! Leica MDB 130: survey 2011 Jan 19 13:15: GPS time! Notice! Leica MDB 130: survey 2011 Jan 19 13:15: GPS time Non è raro che, oltre ai due messaggi sopra citati, compaiano altri messaggi di warning (che non influenzano il risultato finale), come ad esempio: Leica MDB record 104: unknown Leica receiver type= 0 Leica MDB record 108: unknown Leica antenna type= 78 Pagina 8

9 Al termine del programma, nella stessa cartella in cui sono presenti il file MDB e l eseguibile di TEQC, verranno create due file nel formato RINEX: output.10o: contenente i dati grezzi (pseudoranges, fasi e rapporto segnale/rumore su L1); output.10n: contenente le effemeridi trasmesse per il periodo di misura. Questi file possono essere caricati su qualsiasi programma di trattamento dei dati GNSS. Pagina 9