Famiglia TPM + Servoattuatori rotativi. Più produttivi Più efficienti Più precisi

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1 TPM + Famiglia TPM + Servoattuatori rotativi Più produttivi Più efficienti Più precisi 00

2 Panoramica famiglia TPM + La Famiglia TPM + convince! Dinamica, coppie e rigidezza sono abbinate ad un estrema compattezza, elevata densità di potenza e silenziosità eccezionale. É ancora più facile trovare la miglior soluzione per qualsiasi applicazione grazie alla completezza della gamma. Descrizione TPM + Attuatore + La famiglia TPM è innanzitutto dinamica e compatta. Servomotore e riduttore si fondono in un unica unità flessibile e priva di elementi di giunzione. Il plus: l elevata densità di potenza incontra il design funzionale. Effettiva riduzione in lunghezza. Motore Incremento di prestazioni: servomotore sincrono con magneti permanenti a terre rare con elevata densità di potenza, alta polarità e fattore di riempimento per minimizzare il cogging. Riduttore La precisione è il suo più grande plus: i riduttori utilizzati presentano gioco minimo e al contempo rigidezza torsionale e di ribaltamento. La silenziosità durante il funzionamento è garantita dalla dentatura elicoidale. TPM + : più produttivo più efficiente più preciso Più produttivo Il plus per le vostre macchine: ridotta inerzia dell'attuatore ed elevata rigidezza nella trasmissione. Per estrema precisione e dinamica. Il valore aggiunto alla produttività. Più efficiente Gioco angolare ridotto, rigidi cuscinetti in uscita, integrazione del pignone solare sull albero motore offrono insieme piccoli motori, un utilizzo minimo di energia e minor investimento nella catena cinematica. Più preciso Meno per meno uguale più: ridotta rumorosità grazie alla dentatura elicoidale e regolazione elevata assicurano più precisione per le vostre macchine. Il risultato: prodotti davvero economici! Panoramica delle altre caratteristiche Disponibilità di diversi encoder, freni di stazionamento e a magneti permanenti Possibilità di gioco ridotto del riduttore, inferiore a 1 arcmin Esecuzione UL standard Disponibilità di cavi preconfezionati per oltre 25 servocontrolli Collegamenti elettrici con attacchi a baionetta, per velocizzare l'installazione nelle esecuzioni dynamic e power Montaggio diretto dei componenti di trasmissione (pignone, puleggia, tavola rotante) alla flangia di uscita Grazie ai robusti cuscinetti in uscita, spesso non è necessario nessun supporto aggiuntivo Facile messa in servizio grazie a istruzioni per oltre 25 servocontrolli 00

3 TPM + TPM+ dynamic Più dinamico più corto più silenzioso Il plus determinante: dinamicità, ingombri ridotti ed estrema silenziosità. Attuatore con riduttore bistadio per applicazioni prevalentemente rotative. TPM+ power Più potente più compatto più silenzioso Il plus: coppie elevate, ingombri ridotti. Combinazioni attuatore riduttore mono e bistadio per applicazioni rotative e lineari. TPM+ high torque Più potente più compatto più rigido Il plus inattaccabile: alta rigidezza torsionale e alta densità di potenza. Servoattuatore a due o tre stadi per applicazioni gravose. Famiglia TPM + 15

4 + Servoattuatore TPM dynamic Lavorare incrementando la produttività! Un attuatore estremamente dinamico e dal design funzionale. Più dinamico... Eccezionale dinamica: grazie ad una moderna tecnologia dei motori con elevata densità di potenza e bassi momenti di inerzia e ottimale rigidità. Più corto... Vantaggi in lunghezza: grazie all'integrazione tra motore e riduttore priva di giunto meccanico con un risparmio in termini di spazio del 50% rispetto alle soluzioni tradizionali. Più silenzioso... La forza risiede nella potenza: il riduttore epicicloidale di precisione con dentatura elicoidale garantisce un funzionamento silenzioso e privo di vibrazioni. 16

5 Applicazioni Su assi di impianti di verniciatura, su assi di brandeggio per la produzione di strumenti ottici e semiconduttori, su macchine per il confezionamento per la compressione o come azionamento per sistemi di cambio su macchine utensili e per la lavorazione del + legno: TPM dynamic è ideale soprattutto nei settori della robotica e automazione. + TPM dynamic Fonte: Hastamat Verpackungstechnik Taglia Lunghezza [mm] Coppia di accelerazione ma. [] Potenza ma. [kw] 004 da 113 fino a 40 fino a 1,0 010 da 142 fino a 100 fino a 1,5 025 da 153 fino a 300 fino a 4,7 050 da 187 fino a 650 fino a 10,2 110 da 268 fino a 1300 fino a 14,2 I servoattuatori TPM+ dynamic in esecuzione a bassa tensione si combinano in modo ottimale agli azionamenti simco drive. Per maggiori dettagli vedere a pag. XX 17

6 + TPM dynamic 004 i Tensione DC bus U D V DC Coppia di accelerazione ma. in uscita (ma cicli per ora) T 2B Coppia di stallo in uscita T Coppia frenante in uscita, 100 T 2BR ) 70 1) 100 1) Velocità ma. n 2ma Velocità limite per T 2B n 2B Coppia di accelerazione ma. del motore T Mma 2,0 2,0 2,0 1,0 1,0 1,0 Corrente ma. del motore I madyn 5,5 3,2 5,5 3,2 5,5 3,2 4,2 2,4 4,2 2,4 4,2 2,4 Corrente di stallo del motore I 0 1,9 1,1 1,9 1,1 1,9 1,1 1,4 0,8 1,4 0,8 1,4 0,8 Momento d inerzia (riferita all albero motore senza freno con resolver) J kgm * 10 0,21 0,20 0,20 0,12 0,11 0,12 Gioco torsionale j t arcmin Standard 4 / Ridotto 2 Rigidezza torsionale C t /arcmin Rigidezza di ribaltamento C K /arcmin - Forza assiale ma. F Ama N 1630 Coppia di ribaltamento ma. (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 57,6 mm) M Kma 110 Peso (con resolver, senza freno) m kg 2,2 2,0 Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 ) L PA db(a) 58 Temperatura ma. ammissibile sulla carcassa +90 Temperatura ambiente da 0 a +40 Grado di protezione IP 65 Posizione di montaggio a piacere Lubrificazione olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento F Verniciatura blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: ma. +/- 10%. 1) Maggiore di T del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al ma 1000 volte. 2B Nel paragrafo Progettazione trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 18

7 Vista A Vista B + TPM dynamic Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Resolver i = 16 / 21 / 31 Hiperface EnDat Resolver i = 61 / 64 / 91 Hiperface EnDat con freno Resolver i = 16 / 21 / 31 Hiperface EnDat Resolver i = 61 / 64 / 91 Hiperface EnDat

8 + TPM dynamic V/48V Bassa tensione. Ideale in combinazione con azionamento simco drive. Vedere il capitolo dedicato, da pag. 00 a 00 i Taglia motore Tensione DC bus U D V DC Coppia di accelerazione ma. in uscita (ma cicli all ora) T 2B 18,8 18,8,7,7 36,4 36, Coppia continuativa allo stallo in uscita T 20 6,72 6,72 9, 9, ,1 14, Coppia frenante in uscita, 100 T 2BR 17,6 17,6 23,1 23,1 34,1 34,1 67,1 67,1 70,4 70, Velocità ma. n 2ma ,4 98,4 93,8 93,8 65,9 65,9 Velocità limite per T 2B n 2B ,95 285,6 82,61 193,4 87,34 86,36 85,11 84,12 65,93 65,73 Coppia di accelerazione ma. del motore T mma 1,25 1,25 1,25 1,25 1,25 1,25 0,69 1,03 0,69 1,03 0,69 1,03 Corrente di accelerazione ma. del motore I madyn Corrente a riposo del motore I , , ,01 Momento d inerzia (su albero motore, senza freno con resolver) J kgm *10 0,21 0,2 0,2 0,12 0,11 0,12 Gioco torsionale j t arcmin standard < 4 / ridotto < 2 Rigidezza torsionale C t /arcmin / / 7 Rigidezza al ribaltamento C K /arcmin / Forza assiale ma. F ama N 1630 Coppia di ribaltamento ma. (distanza tra punto di rotazione e flangia di uscita 57,6 mm) M kma 110 Peso (con resolver, senza freno) m kg 2,2 2 Rumorosità (misurata a una velocità di 3000 ) L PA db(a) < 58 Temp. ma. ammissibile della carcassa 90 Temperatura ambiente da 0 a +40 Grado di protezione IP65 Posizione di montaggio a piacere Lubrificazione olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento F Verniciatura blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale 18

9 + TPM dynamic Collegamento elettrico: prese da incasso, angolate, Intercontec, tipo itec Serie 615 / 915 senza freno i = 16/21/31 Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver EnDat i = 61/64/91 Resolver EnDat con freno i = 16/21/31 Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver EnDat i = 61/64/91 Resolver EnDat

10 + TPM dynamic 010 i Tensione DC bus U D V DC Coppia di accelerazione ma. in uscita (ma cicli per ora) T 2B Coppia di stallo in uscita T Coppia frenante in uscita, 100 T 2BR ) Velocità ma. n 2ma Velocità limite per T 2B n 2B Coppia di accelerazione ma. del motore T Mma 3,8 3,8 3,8 1,9 1,9 1,9 Corrente ma. del motore I madyn 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 5,2 3,0 5,2 3,0 5,2 3,0 Corrente di stallo del motore I 0 2,3 1,3 2,3 1,3 2,3 1,3 1,6 0,9 1,6 0,9 1,6 0,9 Momento d inerzia (riferita all albero motore senza freno con resolver) J kgm * 10 0,32 0,32 0,32 0,17 0,17 0,17 Gioco torsionale j t arcmin Standard 3 / Ridotto 1 Rigidezza torsionale C t /arcmin Rigidezza di ribaltamento C K /arcmin 225 Forza assiale ma. F Ama N 2150 Coppia di ribaltamento ma. (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 82,7 mm) M Kma 270 Peso (con resolver, senza freno) m kg 4,8 4,3 Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 ) L PA db(a) 62 Temperatura ma. ammissibile sulla carcassa +90 Temperatura ambiente da 0 a +40 Grado di protezione IP 65 Posizione di montaggio a piacere Lubrificazione olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento F Verniciatura blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: ma. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al ma 1000 volte. Nel paragrafo Progettazione trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 20

11 Vista A Vista B + TPM dynamic Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Resolver 157 i = 16 / 21 / 31 Hiperface EnDat Resolver 142 i = 61 / 64 / 91 Hiperface EnDat con freno Resolver 178 i = 16 / 21 / 31 Hiperface EnDat Resolver 163 i = 61 / 64 / 91 Hiperface EnDat

12 + TPM dynamic V/48V Bassa tensione. Ideale in combinazione con azionamento simco drive. Vedere il capitolo dedicato, da pag. 00 a 00 i Taglia motore Tensione DC bus U D V DC Coppia di accelerazione ma. in uscita (ma cicli all ora) T 2B,7 32,4 47,8 50, , ,2 80 Coppia continuativa allo stallo in uscita T 20 7,36 10,3 15,8 15,3 26,8 13,4 25,6 23,7 35 Coppia frenante in uscita, 100 T 2BR 17,6 23,1 34,1 67,1 67,1 70,4 70, Velocità ma. n 2ma ,4 88,7 93,8 84,6 65,9 59,5 Velocità limite per T 2B n 2B 346,69 264,14 178,94 74,75 44,17 71,25 44,07 50,11 39,36 Coppia di accelerazione ma. del motore T mma 1,64 1,64 1,64 0,88 1,67 0,88 1,67 0,88 1,67 Corrente di accelerazione ma. del motore I madyn , , ,7 Corrente a riposo del motore I , , ,23 Momento d inerzia (su albero motore, senza freno con resolver) J kgm *10 0,32 0,32 0,32 0,17 0,17 0,17 Gioco torsionale j t arcmin Standard < 3 / Ridotto < 1 Rigidezza torsionale C t /arcmin / 26 / / Rigidezza al ribaltamento C K /arcmin 225 Forza assiale ma. F ama N 2150 Coppia di ribaltamento ma. (distanza tra punto di rotazione e flangia di uscita 57,6 mm) M kma 270 Peso (con resolver, senza freno) m kg 4,8 4,3 Rumorosità (misurata a una velocità di 3000 ) L PA db(a) < 62 Temp. ma. ammissibile della carcassa 90 Temperatura ambiente da 0 a +40 Grado di protezione IP65 Posizione di montaggio a piacere Lubrificazione Classe di isolamento Verniciatura olio sintetico, lubrificazione a vita F Blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale 18

13 + TPM dynamic Collegamento elettrico: prese da incasso, diritte o angolate, Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno i = 16/21/31 Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 157 EnDat i = 61/64/91 Resolver EnDat con freno i = 16/21/31 Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 178 EnDat i = 61/64/91 Resolver EnDat

14 + TPM dynamic 025 i Tensione DC bus U D V DC Coppia di accelerazione ma. in uscita (ma cicli per ora) T 2B Coppia di stallo in uscita T Coppia frenante in uscita, 100 T 2BR ) 288 1) 410 1) Velocità ma. n 2ma Velocità limite per T 2B n 2B Coppia di accelerazione ma. del motore T Mma 12,1 12,1 12,1 4,4 4,4 4,4 Corrente ma. del motore I madyn 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 10,4 6,0 10,4 6,0 10,4 6,0 Corrente di stallo del motore I 0 9,9 5,7 9,9 5,7 9,9 5,7 3,3 1,9 3,3 1,9 3,3 1,9 Momento d inerzia (riferita all albero motore senza freno con resolver) J kgm * 10 2,16 2,16 2,17 0,77 0,76 0,76 Gioco torsionale j t arcmin Standard 3 / Ridotto 1 Rigidezza torsionale C t /arcmin Rigidezza di ribaltamento C K /arcmin 550 Forza assiale ma. F Ama N 4150 Coppia di ribaltamento ma. (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 94,5 mm) M Kma 440 Peso (con resolver, senza freno) m kg 8,5 7,1 Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 ) L PA db(a) 64 Temperatura ma. ammissibile sulla carcassa +90 Temperatura ambiente da 0 a +40 Grado di protezione IP 65 Posizione di montaggio a piacere Lubrificazione olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento F Verniciatura blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: ma. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al ma 1000 volte. Nel paragrafo Progettazione trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 22

16 + TPM dynamic 050 i Tensione DC bus U D V DC Coppia di accelerazione ma. in uscita (ma cicli per ora) T 2B Coppia di stallo in uscita T Coppia frenante in uscita, 100 T 2BR ) 832 1) ) Velocità ma. n 2ma Velocità limite per T 2B n 2B Coppia di accelerazione ma. del motore T Mma 28,9 28,9 28,9 7,8 7,8 7,8 Corrente ma. del motore I madyn 70,0 40,0 70,0 40,0 70,0 40,0 21,0 12,0 21,0 12,0 21,0 12,0 Corrente di stallo del motore I 0 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 6,6 3,8 6,6 3,8 6,6 3,8 Momento d inerzia (riferita all albero motore senza freno con resolver) J kgm * 10 9,07 9,07 8,94 2,51 2,49 2,49 Gioco torsionale j t arcmin Standard 3 / Ridotto 1 Rigidezza torsionale C t /arcmin Rigidezza di ribaltamento C K /arcmin Forza assiale ma. F Ama N 6130 Coppia di ribaltamento ma. (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 81,2 mm) M Kma 1335 Peso (con resolver, senza freno) m kg 18,5 14,7 Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 ) L PA db(a) 65 Temperatura ma. ammissibile sulla carcassa +90 Temperatura ambiente da 0 a +40 Grado di protezione IP 65 Posizione di montaggio a piacere Lubrificazione olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento F Verniciatura blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: ma. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al ma 1000 volte. Nel paragrafo Progettazione trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.

18 + TPM dynamic Tensione DC bus U D V DC Coppia di accelerazione ma. in uscita (ma cicli per ora) T 2B Coppia di stallo in uscita T Coppia frenante in uscita, 100 T 2BR Velocità ma. n 2ma Velocità limite per T 2B n 2B Coppia di accelerazione ma. del motore T Mma 43,9 43,9 43,9 28,9 28,9 28,9 Corrente ma. del motore I madyn 70,0 70,0 70,0 70,0 40,0 70,0 40,0 70,0 40,0 Corrente di stallo del motore I 0 16,7 16,7 16,7 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 Momento d inerzia (riferita all albero motore senza freno con resolver) J kgm * 10 13,14 13,14 12,84 8,89 8,83 8,83 Gioco torsionale j t arcmin Standard 3 / Ridotto 1 Rigidezza torsionale C t /arcmin Rigidezza di ribaltamento C K /arcmin 1452 Forza assiale ma. F Ama N Coppia di ribaltamento ma. (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 106,8 mm) M Kma 3280 Peso (con resolver, senza freno) m kg 37,1 35,9 Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 ) L PA db(a) 72 Temperatura ma. ammissibile sulla carcassa +90 Temperatura ambiente da 0 a +40 Grado di protezione IP 65 Posizione di montaggio a piacere Lubrificazione olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento F Verniciatura blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: ma. +/- 10%. Nel paragrafo Progettazione trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 26

20 + Servoattuatore TPM high torque Imperturbabile in azione! Questo eccellente attuatore vi porterà ancora più lontano. Più potente... Più coppia (50%) e maggiori prestazioni. Una trasmissione della forza ancora migliorata, resa possibile dall'alta rigidezza del sistema di trasmissione, che permette accelerazioni più elevate e tempi di ciclo più brevi. Efficacia e potenza che fanno la differenza. Più compatto... La riduzione della lunghezza costruttiva e del peso (40%) offre una maggiore flessibilità nel montaggio. L integrazione senza giunto di motore e riduttore e l efficiente applicazione della strumentazione del motore sono argomenti vincenti. Più rigido torsionalmente... L inserimento di un pianeta in più nel riduttore aumenta sensibilmente la rigidezza torsionale. In tal modo si ottengono anche migliori caratteristiche di controllo e una più alta precisione. Tutti fattori di successo inoppugnabili per la vostra applicazione. 28

21 Applicazioni TPM + aumenta la produzione e la precisione nei centri di lavoro e negli assi orientabili. Grazie all alta rigidezza torsionale e a un ampia riserva di coppia in caso di forze di disturbo, viene comunque garantito un ù controllo stabile dell azionamento, con una dinamica elevatissima e durevole per i task più pesanti. + TPM high torque Taglia Lunghezza [mm] Coppia di accelerazione ma. [] Potenza ma. [kw] 010 da 183 fino a 230 fino a 4,5 025 da 219 fino a 530 fino a 9,8 050 da 279 fino a 950 fino a 15,6 110 da 328 fino a 3100 fino a 49,9 29

22 + TPM high torque 010 i 22 27,5 38, Tensione DC bus U D V DC Coppia di accelerazione ma. in uscita (ma cicli per ora) T 2B 230 Coppia di stallo in uscita T Coppia frenante in uscita, 100 T 2BR ) 396 1) 495 1) 277 1) 396 1) Velocità ma. n 2ma Velocità limite per T 2B n 2B Coppia di accelerazione ma. del motore T Mma ,4 4,4 Corrente ma. del motore I madyn 17 29, , , , , ,4 6 10,4 6 10,4 Corrente di stallo del motore I 0 5 8,6 5 8,6 5 8,6 5 8,6 5 8,6 5 8,6 1,9 3,3 1,9 3,3 Momento d inerzia (riferita all albero motore senza freno con resolver) J kgm * 10 2,06 2,03 2,01 1,99 2,01 2 0,68 0,67 Gioco torsionale j t arcmin 1 Rigidezza torsionale C t /arcmin Rigidezza di ribaltamento C K /arcmin 225 Forza assiale ma. F Ama N 2150 Coppia di ribaltamento ma. (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 82,7 mm) M Kma 400 Peso (con resolver, senza freno) m kg 7,6 8,0 6,5 Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 ) L PA db(a) 60 Temperatura ma. ammissibile sulla carcassa +90 Temperatura ambiente da 0 a +40 Grado di protezione IP 65 Posizione di montaggio a piacere Lubrificazione olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento F Verniciatura blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: ma. +/- 10%. 1) Maggiore di T del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al ma 1000 volte. 2B Nel paragrafo Progettazione trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 30

23 Vista A Vista B + TPM high torque Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Resolver 207 i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55 Hiperface EnDat Resolver 213 i = 88 / 110 Hiperface EnDat Resolver 183 i = 154/ 220 Hiperface EnDat con freno Resolver 226 i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55 Hiperface 7 45 EnDat Resolver 232 i = 88 / 110 Hiperface EnDat Resolver 202 i = 154/ 220 Hiperface EnDat

24 + TPM high torque 025 i 22 27,5 38, Tensione DC bus U D V DC Coppia di accelerazione ma. in uscita (ma cicli per ora) T 2B Coppia di stallo in uscita T Coppia frenante in uscita, 100 T 2BR ) 297 1) ) 990 1) Velocità ma. n 2ma Velocità limite per T 2B n 2B Coppia di accelerazione ma. del motore T Mma 28,9 28,9 28,9 28, Corrente ma. del motore I madyn , , , , ,4 17 Corrente di stallo del motore I 0 22,7 13,1 22,7 13,1 22,7 13,1 22,7 13,1 10,0 5,8 10,0 5,8 10,0 5,8 10,0 5,8 10,0 5,8 Momento d inerzia (riferita all albero motore senza freno con resolver) J kgm * 10 9,01 8,83 8,74 8,69 2,03 1,96 1,93 1,91 1,89 Gioco torsionale j t arcmin 1 Rigidezza torsionale C t /arcmin Rigidezza di ribaltamento C K /arcmin 550 Forza assiale ma. F Ama N 4150 Coppia di ribaltamento ma. (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 94,5 mm) M Kma 550 Peso (con resolver, senza freno) m kg 14,8 10 Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 ) L PA db(a) 62 Temperatura ma. ammissibile sulla carcassa +90 Temperatura ambiente da 0 a +40 Grado di protezione IP 65 Posizione di montaggio a piacere Lubrificazione olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento F Verniciatura blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: ma. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al ma 1000 volte. Nel paragrafo Progettazione trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 32

25 Vista A Vista B Rapporto di riduzione da 22 a 55 + TPM high torque Rapporto di riduzione da 66 a 220 Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Resolver 2 i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55 Hiperface EnDat Resolver 219 i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220 Hiperface 0 45 EnDat 4 49 con freno Resolver 266 i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55 Hiperface EnDat Resolver 238 i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220 Hiperface EnDat

26 + TPM high torque 050 i 22 27,5 38, Tensione DC bus U D V DC Coppia di accelerazione ma. in uscita (ma cicli per ora) T 2B 950 Coppia di stallo in uscita T Coppia frenante in uscita, 100 T 2BR ) ) 14301) ) ) Velocità ma. n 2ma Velocità limite per T 2B n 2B Coppia di accelerazione ma. del motore T Mma 56,6 56,6 56,6 56,6 28,9 28,9 28,9 28,9 28,9 Corrente ma. del motore I madyn 63,5 63,5 63,5 63, Corrente di stallo del motore I 0 17,9 17,9 17,9 17,9 12,6 12,6 12,6 12,6 12,6 Momento d inerzia (riferita all albero motore senza freno con resolver) J kgm * 10 23,8 23,35 22,99 22,81 9,23 9,04 8,84 8,74 8,69 Gioco torsionale j t arcmin 1 Rigidezza torsionale C t /arcmin Rigidezza di ribaltamento C K /arcmin Forza assiale ma. F Ama N 6130 Coppia di ribaltamento ma. (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 81,2 mm) M Kma 1335 Peso (con resolver, senza freno) m kg 25,3 21,8 Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 ) L PA db(a) 64 Temperatura ma. ammissibile sulla carcassa +90 Temperatura ambiente da 0 a +40 Grado di protezione IP 65 Posizione di montaggio a piacere Lubrificazione olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento F Verniciatura blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: ma. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al ma 1000 volte. Nel paragrafo Progettazione trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 34

27 Vista A Vista B Rapporto di riduzione da 22 a 55 + TPM high torque Rapporto di riduzione da 66 a 220 Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Resolver i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55 Hiperface EnDat Resolver 292 i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220 Hiperface EnDat con freno Resolver i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55 Hiperface EnDat Resolver 316 i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220 Hiperface EnDat

28 + TPM high torque 110 i 22 27,5 38, Tensione DC bus U D V DC Coppia di accelerazione ma. in uscita (ma cicli per ora) T 2B Coppia di stallo in uscita T Coppia frenante in uscita, 100 T 2BR ) ) ) ) ) Velocità ma. n 2ma Velocità limite per T 2B n 2B Coppia di accelerazione ma. del motore T Mma 164,5 164,5 164,5 164, ,6 56,6 56,6 Corrente ma. del motore I madyn ,5 63,5 63,5 Corrente di stallo del motore I 0 53,7 53,7 53,7 53,7 40,9 40,9 20,5 20,5 20,5 Momento d inerzia (riferita all albero motore senza freno con resolver) J kgm * ,4 218,9 217,6 216,9 111,8 108,2 2,9 22,5 22,3 Gioco torsionale j t arcmin 1 Rigidezza torsionale C t /arcmin Rigidezza di ribaltamento C K /arcmin 1452 Forza assiale ma. F Ama N Coppia di ribaltamento ma. (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 106,8 mm) M Kma 3280 Peso (con resolver, senza freno) m kg 76,8 63,8 45,5 Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 ) L PA db(a) 66 Temperatura ma. ammissibile sulla carcassa +90 Temperatura ambiente da 0 a +40 Grado di protezione IP 65 Posizione di montaggio a piacere Lubrificazione olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento F Verniciatura blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: ma. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al ma 1000 volte. Nel paragrafo Progettazione trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 36

29 Vista A Vista B Rapporto di riduzione da 22 a 88 + TPM high torque Rapporto di riduzione da 110 a 220 Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55 i = 66 / 88 i = 110 / 154 / 220 Resolver Hiperface EnDat Resolver Hiperface EnDat Resolver Hiperface EnDat con freno i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55 i = 66 / 88 i = 110 / 154 / 220 Resolver Hiperface EnDat Resolver Hiperface EnDat Resolver Hiperface EnDat

30 Servoattuatori + TPM /TPM + high torque - Taglie 300/500 Caratteristiche tecniche: Coppie fino a Riduzione degli ingombri grazie al design compatto Sistema modulare: Riduttore TP e 500 con tutti i rapporti di riduzione Opzionale con cuscinetti in uscita rinforzati (carcassa speciale) Motori serie B: coppia di stallo 13 coppia massima D: coppia di stallo 27 coppia massima H: coppia di stallo 67 coppia massima 165 La una nuova dimensione di WITTENSTEIN Motion Control Le nuove taglie 300 e 500 soddisfano i più elevati requisiti di coppia, compattezza e dinamica. La rigidezza estrema, l eccezionale precisione e le eccellenti prestazioni + degli attuatori TPM 300/500 vi permetteranno di aumentare la produttività della vostra macchina. Dati TPM + Taglia Coppia di accelerazione ma. T 2B Rigidezza torsionale ma. i [] Gioco torsionale j t [/arcmin] c t21 [/arcmin] , 7, 10, 20, 21, 25, 31, 35, 50, 61, 70, 91, 100 fino a fino a < Opzioni di feedback: Dati TPM + high torque Resolver Encoder singolo/multigiro Heidenhain EnDat Encoder singolo/multigiro SICK-STEGMANN HIPERFACE Taglia i , 27.5, 38.5, 55, 66, 88, 110, 154, 220 Freno di stazionamento 72 opzionale Coppia di accelerazione ma. T 2B [] fino a fino a Gioco torsionale j t [/arcmin] < 1,5 Rigidezza torsionale ma. c t21 [/arcmin] Fino a

31 Disegno compatto in sintesi Taglia ød L Diametro ø D 255 mm 285 mm Lunghezza L* 339 mm 363 mm TPM+ high torque taglie 300/500 Dimensioni TPM+ Dimensioni TPM+ high torque Taglia Diametro ø D 255 mm 285 mm Lunghezza L* 387 mm 418 mm * lunghezza minima. A seconda dell esecuzione del TPM+ Più produttivo... I benefici per le vostre macchine e i vostri impianti: un attuatore con un basso momento d inerzia e un azionamento estremamente rigido. Per una massima precisione, dinamica e produttività. stro ete il vo o d ie h ic R nt ioname dimens lizzato persona Più efficiente... Maggiore risparmio energetico e minori investimenti per l intero azionamento grazie al gioco torsionale ridotto, al cuscinetto in uscita con elevato grado di rigidezza di ribaltamento e all integrazione del pignone del riduttore nell albero motore. Più preciso... La silenziosità ottenuta grazie alla dentatura elicoidale e le eccezionali caratteristiche di controllo garantiscono alle vostre macchine e ai vostri impianti una maggiore precisione. Il risultato: prodotti autenticamente economici. Nuove dimensioni: TPM+004 e TPM+500 gli estremi di una vasta gamma. 39

32 + Servoattuatore TPM power Più potenza al vostro servizio! L attuatore potente che, grazie al design ottimizzato, è all altezza di ogni situazione. Più potente... Più coppia, elevata efficienza. La perfetta integrazione tra motore e riduttore di precisione rende semplici anche le movimentazioni più difficili. Più compatto... Grazie all'integrazione di motore e riduttore priva di giunto meccanico. Lunghezza costruttiva minore significa più flessibilità nell'installazione. Più silenzioso... Il riduttore epicicloidale di precisione con dentatura elicoidale garantisce un funzionamento silenzioso e privo di vibrazioni. 40

33 Applicazioni + TPM power trova impiego sia in applicazioni lineari ad alta dinamica come sistemi pignone-cremagliera o viti senza fine, ma anche come attuatore rotativo nei settori dell automazione e della lavorazione meccanica, in caso di masse e forze di disturbo elevate. TPM + power Fonte: Schmale Maschinenbau GmbH Taglia Lunghezza [mm] Coppia di accelerazione ma. [] Potenza ma. [kw] 004 da 149 fino a 50 fino a 1,4 010 da 175 fino a 130 fino a 4,7 025 da 197 fino a 380 fino a 10,6 050 da 236 fino a 750 fino a 16,5 110 da 307 fino a 1600 fino a 32,0 I servoattuatori TPM+ power in esecuzione a bassa tensione si combinano in modo ottimale agli azionamenti simco drive. Per maggiori dettagli vedere a pag. XX 41

34 + TPM power stadio i Tensione DC bus U D V DC Coppia di accelerazione ma. in uscita (ma cicli per ora) T 2B Coppia di stallo in uscita T Coppia frenante in uscita, 100 T 2BR Velocità ma. n 2ma Velocità limite per T 2B n 2B Coppia di accelerazione ma. del motore T Mma 3,8 3,8 3,8 3,8 Corrente ma. del motore I madyn 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 Corrente di stallo del motore I 0 2,7 1,6 2,7 1,6 2,7 1,6 2,7 1,6 Momento d inerzia (riferita all albero motore senza freno con resolver) J kgm * 10 0,39 0,36 0,33 0,31 Gioco torsionale j t arcmin Standard 4 / Ridotto 2 Rigidezza torsionale C t /arcmin Rigidezza di ribaltamento C K /arcmin - Forza assiale ma. F Ama N 1630 Coppia di ribaltamento ma. (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 57,6 mm) M Kma 110 Peso (con resolver, senza freno) m kg 3,6 Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 ) L PA db(a) 58 Temperatura ma. ammissibile sulla carcassa +90 Temperatura ambiente da 0 a +40 Grado di protezione IP 65 Posizione di montaggio a piacere Lubrificazione olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento F Verniciatura blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: ma. +/- 10%. Nel paragrafo Progettazione trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 42

35 Vista A Vista B TPM + power prof. Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Resolver 164 i = 4 / 5 / 7 / 10 Hiperface EnDat con freno Resolver 184 i = 4 / 5 / 7 / 10 Hiperface EnDat

36 + TPM power stadi i Tensione DC bus U D V DC Coppia di accelerazione ma. in uscita (ma cicli per ora) T 2B Coppia di stallo in uscita T Coppia frenante in uscita, 100 T 2BR 1) 1) ) Velocità ma. n 2ma Velocità limite per T 2B n 2B Coppia di accelerazione ma. del motore T Mma 3,8 1,9 Corrente ma. del motore I madyn 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 5,2 3,0 5,2 3,0 5,2 3,0 5,2 3,0 Corrente di stallo del motore I 0 2,7 1,6 2,7 1,6 2,7 1,6 2,7 1,6 2,7 1,6 1,7 1,0 1,7 1,0 1,7 1,0 1,7 1,0 Momento d inerzia (riferita all albero motore senza freno con resolver) J kgm * 10 0,32 0,31 0,31 0,31 0,31 0,16 0,16 0,16 0,16 Gioco torsionale j t arcmin Standard 4 / Ridotto 2 Rigidezza torsionale C t /arcmin Rigidezza di ribaltamento C K /arcmin - Forza assiale ma. F Ama N 1630 Coppia di ribaltamento ma. (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 57,6 mm) M Kma 110 Peso (con resolver, senza freno) m kg 3,7 3,3 Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 ) L PA db(a) 58 Temperatura ma. ammissibile sulla carcassa +90 Temperatura ambiente da 0 a +40 Grado di protezione IP 65 Posizione di montaggio a piacere Lubrificazione olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento F Verniciatura blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: ma. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al ma 1000 volte. Nel paragrafo Progettazione trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 44

37 Vista A Vista B TPM + power prof. Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Resolver 164 i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35 Hiperface EnDat Resolver 149 i = 40 / 50 / 70 / 100 Hiperface EnDat con freno Resolver 184 i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35 Hiperface EnDat Resolver 169 i = 40 / 50 / 70 / 100 Hiperface EnDat

38 + TPM power V/48V Bassa tensione. Ideale in combinazione con azionamento simco drive. Vedere il capitolo dedicato, da pag. 00 a 00 Taglia motore i Tensione DC bus U D V DC Coppia di accelerazione ma. in uscita (ma cicli all ora) T 2B,4 30,5 38,1 43, , , Coppia continuativa allo stallo in uscita T 20 11,4 14,3 17,9 20,7 26,4 15, ,3 28,8 27, Coppia frenante in uscita, 100 T 2BR 17, ,5 30,8 38, Velocità ma. n 2ma ,7 77, ,1 Velocità limite per T 2B n 2B 346,69 277,35 221,88 198,11 160, ,25 91,2 67,11 67,59 56,71 54,62 46,55 Coppia di accelerazione ma. del motore T mma 1,64 1,64 1,64 1,64 1,64 0,88 1,67 0,88 1,67 0,88 1,67 0,88 1,67 Corrente di accelerazione ma. del motore I madyn , , , ,7 Corrente a riposo del motore I , , , ,23 Momento d inerzia (su albero motore, senza freno con resolver) J kgm *10 0,32 0,31 0,31 0,31 0,31 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 Gioco torsionale j t arcmin Standard < 4 / Ridotto < 2 Rigidezza torsionale C t /arcmin Rigidezza al ribaltamento C K /arcmin / Forza assiale ma. F ama N 1630 Coppia di ribaltamento ma. (distanza tra punto di rotazione e flangia di uscita 57,6 mm) M kma 110 Peso (con resolver, senza freno) m kg 3,7 3,3 Rumorosità (misurata a una velocità di 3000 ) L PA db(a) < 58 Temp. ma. ammissibile della carcassa 90 Temperatura ambiente da 0 a +40 Grado di protezione IP65 Posizione di montaggio a piacere Lubrificazione olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento F Verniciatura Blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale 18

39 + TPM dynamic Collegamento elettrico: prese da incasso, diritte o angolate, Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno i = 16, 20, 25, 28, 35 Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 164 EnDat i = 40, 50, 70, 100 Resolver EnDat con freno i = 16, 20, 25, 28, 35 Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm Resolver 184 EnDat i = 40, 50, 70, 100 Resolver EnDat

40 + TPM power stadio i Tensione DC bus U D V DC Coppia di accelerazione ma. in uscita (ma cicli per ora) T 2B Coppia di stallo in uscita T Coppia frenante in uscita, 100 T 2BR Velocità ma. n 2ma Velocità limite per T 2B n 2B Coppia di accelerazione ma. del motore T Mma 12,1 12,1 12,1 12,1 Corrente ma. del motore I madyn 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 Corrente di stallo del motore I 0 9,4 5,4 9,4 5,4 9,4 5,4 9,4 5,4 Momento d inerzia (riferita all albero motore senza freno con resolver) J kgm * 10 2,38 2,22 2,08 2,00 Gioco torsionale j t arcmin Standard 3 / Ridotto 1 Rigidezza torsionale C t /arcmin Rigidezza di ribaltamento C K /arcmin 225 Forza assiale ma. F Ama N 2150 Coppia di ribaltamento ma. (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 82,7 mm) M Kma 270 Peso (con resolver, senza freno) m kg 7,2 Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 ) L PA db(a) 60 Temperatura ma. ammissibile sulla carcassa +90 Temperatura ambiente da 0 a +40 Grado di protezione IP 65 Posizione di montaggio a piacere Lubrificazione olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento F Verniciatura blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: ma. +/- 10%. Nel paragrafo Progettazione trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 46

41 Vista A Vista B TPM + power prof. Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Resolver 205 i = 4 / 5 / 7 / 10 Hiperface EnDat con freno Resolver 2 i = 4 / 5 / 7 / 10 Hiperface 5 45 EnDat

42 + TPM power stadi i Tensione DC bus U D V DC Coppia di accelerazione ma. in uscita (ma cicli per ora) T 2B Coppia di stallo in uscita T Coppia frenante in uscita, 100 T 2BR 1) ) 2251) 1801) ) Velocità ma. n 2ma Velocità limite per T 2B n 2B Coppia di accelerazione ma. del motore T Mma 12,1 12,1 12,1 12,1 12,1 4,4 4,4 4,4 4,4 Corrente ma. del motore I madyn 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 10,4 6,0 10,4 6,0 10,4 6,0 10,4 6,0 Corrente di stallo del motore I 0 9,4 5,4 9,4 5,4 9,4 5,4 9,4 5,4 9,4 5,4 3,2 1,9 3,2 1,9 3,2 1,9 3,2 1,9 Momento d inerzia (riferita all albero motore senza freno con resolver) J kgm * 10 2,02 1,99 1,98 1,96 1,96 0,72 0,72 0,72 0,72 Gioco torsionale j t arcmin Standard 3 / Ridotto 1 Rigidezza torsionale C t /arcmin Rigidezza di ribaltamento C K /arcmin 225 Forza assiale ma. F Ama N 2150 Coppia di ribaltamento ma. (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 82,7 mm) M Kma 270 Peso (con resolver, senza freno) m kg 7,4 6,0 Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 ) L PA db(a) 62 Temperatura ma. ammissibile sulla carcassa +90 Temperatura ambiente da 0 a +40 Grado di protezione IP 65 Posizione di montaggio a piacere Lubrificazione olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento F Verniciatura blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: ma. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al ma 1000 volte. Nel paragrafo Progettazione trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 48

43 Vista A Vista B TPM + power prof. Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Resolver 205 i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35 Hiperface EnDat Resolver 175 i = 40 / 50 / 70 / 100 Hiperface EnDat con freno Resolver 2 i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35 Hiperface 5 45 EnDat 9 49 Resolver 194 i = 40 / 50 / 70 / 100 Hiperface EnDat

44 + TPM power stadio i Tensione DC bus U D V DC Coppia di accelerazione ma. in uscita (ma cicli per ora) T 2B Coppia di stallo in uscita T Coppia frenante in uscita, 100 T 2BR Velocità ma. n 2ma Velocità limite per T 2B n 2B Coppia di accelerazione ma. del motore T Mma 28,9 28,9 28,9 28,9 Corrente ma. del motore I madyn Corrente di stallo del motore I 0 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 Momento d inerzia (riferita all albero motore senza freno con resolver) J kgm * 10 9,98 9,50 9,07 8,84 Gioco torsionale j t arcmin Standard 3 / Ridotto 1 Rigidezza torsionale C t /arcmin Rigidezza di ribaltamento C K /arcmin 550 Forza assiale ma. F Ama N 4150 Coppia di ribaltamento ma. (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 94,5 mm) M Kma 440 Peso (con resolver, senza freno) m kg 14,0 Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 ) L PA db(a) 64 Temperatura ma. ammissibile sulla carcassa +90 Temperatura ambiente da 0 a +40 Grado di protezione IP 65 Posizione di montaggio a piacere Lubrificazione olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento F Verniciatura blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: ma. +/- 10%. Nel paragrafo Progettazione trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 50

45 Vista A Vista B TPM + power prof. Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Resolver 2 i = 4 / 5 / 7 / 10 Hiperface EnDat con freno Resolver 266 i = 4 / 5 / 7 / 10 Hiperface EnDat

46 + TPM power stadi i Tensione DC bus U D V DC Coppia di accelerazione ma. in uscita (ma cicli per ora) T 2B Coppia di stallo in uscita T Coppia frenante in uscita, 100 T 2BR 1) ) 6001) ) 5201) 6251) Velocità ma. n 2ma Velocità limite per T 2B n 2B Coppia di accelerazione ma. del motore T Mma 28,9 28,9 28,9 28,9 28,9 7,8 7,8 7,8 7,8 Corrente ma. del motore I madyn ,0 12,0 21,0 12,0 21,0 12,0 21,0 12,0 Corrente di stallo del motore I 0 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 6,9 4,0 6,9 4,0 6,9 4,0 6,9 4,0 Momento d inerzia (riferita all albero motore senza freno con resolver) J kgm * 10 8,94 8,83 8,81 8,72 8,71 2,48 2,48 2,48 2,47 Gioco torsionale j t arcmin Standard 3 / Ridotto 1 Rigidezza torsionale C t /arcmin Rigidezza di ribaltamento C K /arcmin 550 Forza assiale ma. F Ama N 4150 Coppia di ribaltamento ma. (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 94,5 mm) M Kma 440 Peso (con resolver, senza freno) m kg 14,5 10,3 Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 ) L PA db(a) 64 Temperatura ma. ammissibile sulla carcassa +90 Temperatura ambiente da 0 a +40 Grado di protezione IP 65 Posizione di montaggio a piacere Lubrificazione olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento F Verniciatura blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: ma. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al ma 1000 volte. Nel paragrafo Progettazione trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 52

47 Vista A Vista B TPM + power prof. Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Resolver 2 i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35 Hiperface EnDat Resolver 197 i = 40 / 50 / 70 / 100 Hiperface EnDat con freno Resolver 266 i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35 Hiperface EnDat Resolver 221 i = 40 / 50 / 70 / 100 Hiperface 2 45 EnDat

48 + TPM power stadio i Tensione DC bus U D V DC Coppia di accelerazione ma. in uscita (ma cicli per ora) T 2B Coppia di stallo in uscita T Coppia frenante in uscita, 100 T 2BR Velocità ma. n 2ma Velocità limite per T 2B n 2B Coppia di accelerazione ma. del motore T Mma 56,6 Corrente ma. del motore I madyn 63,5 Corrente di stallo del motore I 0 19 Momento d inerzia (riferita all albero motore senza freno con resolver) J kgm * 10 26,4,8 23,3 22,5 Gioco torsionale j t arcmin Standard 3 / Ridotto 1 Rigidezza torsionale C t /arcmin Rigidezza di ribaltamento C K /arcmin Forza assiale ma. F Ama N 6130 Coppia di ribaltamento ma. (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 81,2 mm) M Kma 1335 Peso (con resolver, senza freno) m kg 23,6 Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 ) L PA db(a) 66 Temperatura ma. ammissibile sulla carcassa +90 Temperatura ambiente da 0 a +40 Grado di protezione IP 65 Posizione di montaggio a piacere Lubrificazione olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento F Verniciatura blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: ma. +/- 10%. Nel paragrafo Progettazione trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 54

49 Vista A Vista B TPM + power prof. Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1 senza freno Resolver i = 4 / 5 / 7 / 10 Hiperface EnDat con freno Resolver i = 4 / 5 / 7 / 10 Hiperface EnDat

50 + TPM power stadi i Tensione DC bus U D V DC Coppia di accelerazione ma. in uscita (ma cicli per ora) T 2B Coppia di stallo in uscita T Coppia frenante in uscita, 100 T 2BR 1) ) 11501) 11001) ) Velocità ma. n 2ma Velocità limite per T 2B n 2B Coppia di accelerazione ma. del motore T Mma 56,6 15,6 Corrente ma. del motore I madyn 63,5 33 Corrente di stallo del motore I ,5 Momento d inerzia (riferita all albero motore senza freno con resolver) J kgm * 10 23,1 22,6 22,6 22,2 22,2 6,3 6,3 6,3 6,3 Gioco torsionale j t arcmin Standard 3 / Ridotto 1 Rigidezza torsionale C t /arcmin Rigidezza di ribaltamento C K /arcmin Forza assiale ma. F Ama N 6130 Coppia di ribaltamento ma. (distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 81,2 mm) M Kma 1335 Peso (con resolver, senza freno) m kg 25,1 19,4 Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 ) L PA db(a) 65 Temperatura ma. ammissibile sulla carcassa +90 Temperatura ambiente da 0 a +40 Grado di protezione IP 65 Posizione di montaggio a piacere Lubrificazione olio sintetico, lubrificazione a vita Classe di isolamento F Verniciatura blu metallico 250 e alluminio naturale Tolleranze di T, I e n: ma. +/- 10%. 1) Maggiore di T 2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al ma 1000 volte. Nel paragrafo Progettazione trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia. 56

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