LAVORAZIONE IMBALLAGGIO TRASPORTO PALLETTIZZAZIONE DEPALLETTIZZAZIONE APPRONTAMENTO I ROBOT KUKA NELLA CATENA DI PROCESSO DELL INDUSTRIA ALIMENTARE

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1 LAVORAZIONE IMBALLAGGIO TRASPORTO PALLETTIZZAZIONE DEPALLETTIZZAZIONE APPRONTAMENTO I ROBOT KUKA NELLA CATENA DI PROCESSO DELL INDUSTRIA ALIMENTARE WORKING IDEAS

2 BIBITE PANE FORMAGGIO GELATO CARNE CIBI PRONTI LATTE Le soluzioni di automazione con i robot KUKA stabiliscono nuovi standard a livello mondiale, grazie alla loro elevata produttività, precisione di ripetizione e affidabilità, da un lato e, dall altro, alla loro spiccata flessibilità e quindi alla sicurezza dell investimento. Ciò vale in modo particolare per il settore dell industria alimentare con prodotti, condizioni di produzione e imballaggi più disparati: in questo settore, in collaborazione con i nostri partner siamo in grado di proporvi soluzioni di sistema complete per la produzione e la logistica, con decisivi vantaggi in termini di tempo e costi per affrontare al meglio il mercato globale. Esperti in campo produttivo Grazie alle loro caratteristiche rispondenti ai requisiti igienici dell industria alimentare, superfici facili da pulire e asettiche, i robot KUKA, ad es. il robot Wash Down oppure il nuovo robot in acciaio inossidabile, sono la soluzione perfetta per tutti i settori della lavorazione dei prodotti alimentari. Sia che si tratti del taglio, dell imballaggio di carne, della miscelazione, del ribaltamento o della lavorazione di prodotti caseari oppure dell handling di prodotti surgelati, i robot, i sensori e il software KUKA non passano inosservati grazie alla loro versatilità e flessibilità di impiego. 2

3 SISTEMI COMPLETI KUKA & CO. il futuro nella logistica Ciò che da lungo tempo ha dato prova della propria efficacia nella produzione, rappresenta il futuro anche nella logistica: compiti complessi, quali imballaggio, pallettizzazione, depallettizzazione e approntamento, che finora richiedevano notevoli risorse umane, vengono gestiti dai sistemi KUKA non solo più velocemente ed efficientemente, ma anche in modo completamente automatico 24 ore su 24 e con una flessibilità straordinaria. Infatti, rispetto a macchine e impianti studiati per un prodotto specifico, i robot KUKA si adattano sempre a prodotti nuovi o modificati. Pacchetti funzionali modulari hardware e software abbinabili in base alle necessità offrono ai system partner e agli utenti soluzioni personalizzate per il settore dell industria alimentare, l industria dei mobili, i centri di distribuzione, l industria farmaceutica ecc. Vi offriamo tutti i componenti necessari: robot con sistema di controllo, software e sistemi di presa pezzo. KUKA vi offre per la prima volta la possibilità di gestire in modo più produttivo le attività complesse di imballaggio e logistica in particolare le attività faticose o monotone molto gravose per il personale. 3

4 FORME DI FORMAGGIO CIBI PRONTI CASSETTE DI BIRRA QUARTI DI CARNE PRODOTTI SURGELATI FRUTTA VASETTI DI YOGURT VERDURA PRODOTTI DA FORNO Un robot industriale KUKA, che ha già dato prova delle sue capacità, vi offre tantissimi vantaggi nel settore dell industria alimentare. In particolare, grazie ai loro requisiti igienici, i nostri robot KUKA soddisfano al meglio gli elevati requisiti di lavabilità specifici del settore della produzione alimentare. Maggior produttività, maggior efficienza, maggiori possibilità di impiego I robot KUKA lavorano più velocemente, con più precisione e in modo più produttivo rispetto alle applicazioni convenzionali e lo fanno garantendo il mantenimento di un alta qualità. Grazie alla loro elevata flessibilità nelle più diverse applicazioni, i robot KUKA possono essere integrati in modo ottimale nel processo di produzione e lavorazione esistente. Le possibilità di impiego nell industria alimentare sono infatti molteplici: i robot KUKA lavorano nell industria della carne per il taglio, lo smistamento e l imballaggio. Allo stesso modo, nell industria casearia, dove miscelano la cagliata, trasportano le forme di formaggio, ribaltano, tagliano riducono in porzioni, imballano e pallettizzano il formaggio pronto. 4

5 LAVORAZIONE SICURA I robot KUKA offrono numerosi vantaggi rispetto alle soluzioni convenzionali Elevata precisione di ripetizione anche in esercizio continuo Utilizzabilità 24 ore su 24, 365 giorni all anno Velocità di lavorazione più elevata rispetto alla lavorazione con sistemi di macchine o manuale Maggior produttività oraria con qualità elevata costante nel tempo Qualità più elevata rispetto ai metodi tradizionali Adattamento flessibile ai processi in evoluzione e ai cambiamenti stagionali Semplicità di programmazione e facilità di comando Sgravio dell operatore e rischio ridotto di lesioni Sistemi di sensori e di misura integrati per consentire processi di lavoro complessi Dimensioni robot standard utilizzabili per i compiti più diversi Ampia gamma di prodotti per le più svariate esigenze, portate e raggi d azione 5

6 I ROBOT WASH DOWN E I ROBOT IN ACCIA QUANDO LA PULIZIA È IMPORTANTE Robot Wash Down KUKA* Per poter rispondere alle esigenze dei compiti più difficili dal punto di vista igienico, KUKA ha sviluppato robot in grado di soddisfare questi requisiti speciali. Il robot Wash Down KUKA è estremamente facile da pulire e richiede pochissimi interventi di manutenzione. Con i suoi requisiti di igiene è davvero straordinario nel suo genere. L involucro protettivo consente di sfruttare al meglio il robot, unitamente a tutti i componenti del sistema elettrico e del sistema di comando, per lavorazioni che richiedono il rispetto di severe norme igieniche. Ciò vi consente di aumentare notevolmente non solo la sicurezza del vostro prodotto, ma anche la vostra flessibilità e redditività. Robot Wash Down KUKA* I vantaggi del robot Wash Down KUKA Involucro protettivo igienico facilmente lavabile e sostituibile Cabina in acciaio inossidabile facile da pulire per l unità di controllo e di programmazione Opzionale: sistema di sensori e sistema di misura e visualizzazione integrabili * I seguenti tipi di robot sono disponibili nella versione Wash Down: KR 16, KR 60, KR 140 comp Portata Raggio d azione KR kg mm KR kg mm KR 140 comp 140 kg mm 6

7 IO INOSSIDABILE KUKA Robot in acciaio inossidabile Il robot in acciaio inossidabile compatto KUKA KR 15 SL con 15 kg di portata si distingue nella lavorazione dei prodotti alimentari grazie a particolari vantaggi igienici: la sua superficie in acciaio inossidabile garantisce un contatto asettico con i prodotti alimentari e non viene intaccato dall utilizzo di acidi e soluzioni alcaline. Grazie al suo sistema integrato di alimentazione di energia è anche perfettamente adatto a condizioni che richiedono l assoluta asetticità del locale senza un ulteriore involucro protettivo. Robot in acciaio inossidabile KR 15 SL I vantaggi del robot in acciaio inossidabile KR 15 SL eliminazione del rischio di sviluppo di batteri grazie alla mancanza di intercapedine e alla sua struttura perfettamente ermetica. In acciaio inossidabile, materiale autorizzato nel settore dell industria alimentare Superfici resistenti alla pulizia con acidi e soluzioni alcaline Grado di protezione IP 67 Minimo ingombro grazie alla struttura compatta Nessun ulteriore involucro protettivo igienico necessario Sistema di alimentazione e interfacce per sistemi di visualizzazione e per bus di campo integrati Semplice riprogrammazione Opzionale: sincronizzazione per tecnica di trasporto grazie al software KUKA.Conveyortech Opzionale: funzionalità Soft PLC Portata Raggio d azione KR 15 SL 15 kg mm 7

8 SCATOLE DI CARTONE SACCHETTI SCATOLE PIEGHEVOLI SACCHI IMBALLAGGI IN MATERIALE COMPOSITO BOTTIGLIE SCATOLE IN PLASTICA In nessun altro settore è presente una tale varietà di prodotti, imballaggi e soluzioni diverse di handling come nell industria degli alimentari. Prodotti di un solo tipo o misti, cartoni, scatole in plastica, vaschette in polistirolo o sacchetti tubolari: per l imballaggio, la pallettizzazione, la depallettizzazione e l approntamento di prodotti alimentari, i robot KUKA mettono in mostra il loro lato più forte e flessibile. Con sistemi di presa flessibili per il bloccaggio, l aspirazione o la movimentazione, un software di pallettizzazione configurabile in modo personalizzato e sensori speciali che riconoscono i prodotti in base a dimensioni, peso, materiale o aspetto, KUKA risolve con scioltezza anche i compiti più difficili. Quali esperti in soluzioni logistiche, vi offriamo, con i nostri partner, soluzioni innovative e servizi ritagliati su misura per le applicazioni, tutto in uno. E grazie alla struttura modulare dei componenti hardware e software e alle interfacce standard è possibile adattare perfettamente i pacchetti funzionali KUKA alle vostre esigenze. Robot di pallettizzazione KR 40 PA KUKA vi offre sempre la soluzione logistica giusta Per poter risolvere al meglio compiti logistici complessi servono quattro cose: sensori ottici o tattili che riconoscono la posizione dell oggetto nello spazio, un sistema di presa multifunzionale, soluzioni software adattabili e naturalmente il robot giusto. 8

9 IMBALLAGGIO E PALLETTIZZAZIONE KUKA vi offre una vasta gamma di robot per l imballaggio e la pallettizzazione dal piccolo e veloce KR 40 PA fino al potente KR PA. I robot KR 40 PA, KR PA e KR PA convincono grazie al loro peso limitato e alla loro elevata compattezza garantita da materiali compositi in fibra di carbonio. Il robot KR PA Arctic è la versione per l impiego nel settore dei surgelati. KR 40 PA KR 40 PA KR 40 PA KR PA KR PA KR PA Arctic KR PA KR 500 L420 PA/1 KR 500 L480 PA/1 KR 500 L570 PA/1 Altezza di carico max. agli angoli mm mm mm mm mm mm mm mm con campo di lavoro fino al centro pallet mm mm mm mm Numero di pallet Dimensioni pallet in mm 600 x x x x x x x x in pollici 24 x x x x x x x x 48 Distanza pallet in mm in pollici

10 PALLETTIZZAZIONE DI SURGELATI IL KR PA ARCTIC PERFETTO NELLA CATENA DEL FREDDO Pizza, gelato, cibi precotti il mercato dei surgelati è costantemente in crescita. D altra parte, i prodotti surgelati sono caratterizzati da maggiori difficoltà di gestione e quindi comportano costi elevati. Poiché non è possibile interrompere la catena del freddo, per ciascun livello della catena logistica è necessaria una tecnologia del freddo adeguata. Il robot KUKA KR 180 PA Arctic vi offre vantaggi decisivi in questo campo. Concepito per temperature fino a 30 C, il KR PA Arctic è la soluzione ideale per pallettizzare prodotti surgelati in magazzini frigoriferi senza perdite in termini di qualità (ad esempio a causa di variazioni della temperatura). Persino il sistema di alimentazione di energia è stato appositamente adattato alle condizioni specifiche del settore dei surgelati. I vantaggi del robot KUKA KR PA Arctic Senza involucro protettivo (nessun riscaldamento necessario, di conseguenza riduzione dei costi energetici) Semplicità di installazione e applicazione Nessun costo aggiuntivo per interventi di manutenzione Probabilità di guasto ridotte al minimo grazie a componenti standard a lungo sperimentati Opzionale: olio per alimenti (H1) 1 0

11 INTELLIGENZA PERSONALIZZATA IL SOFTWARE KUKA PER LA PROGRAMMAZIONE ONLINE E OFFLINE Le soluzioni logistiche devono essere rapide e sicure e devono potersi adattare senza problemi a condizioni generali diverse. Con diversi algoritmi di pallettizzazione per la pallettizzazione mista e in base al tipo (KUKA.Pallet), KUKA Sim per la simulazione e la programmazione offline, sistemi di sensori quali telecamere CCD e scanner laser per la depallettizzazione, applicazioni per la visualizzazione delle celle, Soft PLC e hardware per il comando delle celle, KUKA vi offre la soluzione adatta per qualsiasi applicazione configurabile in modo personalizzato, facile da programmare e da comandare. Pallettizzazione mista online e offline Con la pallettizzazione offline mista, il pallet viene progettato e preparato in modo ideale in funzione delle esigenze del cliente, sfruttando al meglio lo spazio. Con il software di pallettizzazione online, un numero limitato di articoli in una memoria dinamica funge da base per l ottimizzazione locale del pallet. Entrambe le versioni software garantiscono una pallettizzazione più veloce, più sicura e precisa di quella ottenibile generalmente con processi manuali. KUKA.Pallet il software per la pallettizzazione in base al tipo Con il software con interfaccia grafica KUKA.Pallet, è possibile ottimizzare lo spazio disponibile del pallet, in quanto è possibile variare la sequenza e l orientamento dei singoli pezzi. Simulazione e programmazione offline Con il sistema di controllo per robot KUKA KR C2 è possibile realizzare in modo rapido e semplice qualsiasi applicazione: comando di linee complete (tramite bus di campo), integrazione in strutture esistenti, con interfaccia utente Windows e interfacce standard, ad esempio per pinze e sistemi di visualizzazione e sistemi di sensori. E il software di simulazione KUKA Sim vi offre un valido aiuto per la strutturazione delle celle, nonché per le analisi dei tempi ciclo e di redditività. I vostri vantaggi dalla programmazione con KUKA.Pallet Progettazione rapida e flessibile fino a 30 nastri trasportatori e sedi pallet e fino a 4 interfalde o pallet Riduzione dei tempi di messa in servizio Cambio prodotto automatico (e manuale) tramite PLC Senza collisione delle pinze (adattamento automatico all altezza del pallet) Dati di carico dinamici per pinze vuote o cariche consentono tempi ciclo migliori e velocità massime La competenza KUKA non finisce con la pallettizzazione Anche per la depallettizzazione e l approntamento, i robot KUKA vi aiutano a rispondere al meglio alle esigenze del mercato. L approntamento manuale giornaliero di fino a 25 t provoca lesioni corporee, tempi di inattività e riduzione della qualità, ad esempio a causa di tassi di errore elevati e scarsa compattezza dell imballaggio. I robot KUKA alleggeriscono il lavoro di approntamento, migliorano la qualità e garantiscono la tracciabilità del processo. I costi vengono così ridotti e i vostri clienti saranno sicuramente soddisfatti. 1 1

12 DEPALLETTIZZAZIONE MAGAZZINAGGIO APPRONTAMENTO I robot KUKA sono veri e propri esperti di logistica per l imballaggio e la pallettizzazione, esattamente come per la depallettizzazione e l approntamento, ad esempio in grandi centri di distribuzione merci. Le esigenze per la depallettizzazione, quando si parla di soluzioni robotizzate per l automazione sono completamente diverse da quelle relative alla pallettizzazione: le configurazioni degli strati possono essere parzialmente sconosciute o possono essersi spostate durante il trasporto. Di conseguenza, risulta inevitabile l uso di sensori o ulteriori componenti hardware. Ora, con i robot KUKA, avete la possibilità di automatizzare completamente una serie completa di operazioni finora prevalentemente eseguite manualmente, quali depallettizzazione (ad esempio da roll container, bancali a gabbia o pallet), trasporto, preparazione di pallet misti in funzione delle esigenze del cliente, predisposizione ecc. Sia per robot antropomorfo, sia per robot a portale, con il sistema di controllo KUKA Motion Control, KUKA vi offre la soluzione adatta a qualsiasi esigenza. Per ampliare a piacere il raggio di azione del robot antropomorfo, quest ultimo può essere montato su un unità lineare KUKA oppure su un carrello apposito. 1 2

13 IMBALLAGGIO CON KUKA Ecco tutti i vantaggi più importanti dei robot KUKA nel settore della logistica Con i robot KUKA portate a termine i compiti logistici in modo decisamente più veloce ed economico Elevata sicurezza dell investimento grazie all elevata flessibilità L interfaccia utente di facile impiego garantisce velocità e sicurezza per la messa in servizio e l uso Approntamento di ottima qualità KUKA vi offre pacchetti funzionali ritagliati su misura per le vostre esigenze: dal sistema di alimentazione di energia fino all aria compressa Programmazione e comando del vostro impianto tutto in uno 1 3

14 APPRONTAMENTO PERFETTO SEMPRE KUKA VI GARANTISCE STANDARD DI OTTIMO LIVELLO Gli imballaggi per i prodotti alimentari sono tanto vari quanto il loro contenuto: non è una rarità trovare fino a articoli da imballare e da trasportare. E ciò con tolleranze di errore per l imballaggio di ±5 mm. Di particolare rilievo per l handling, oltre al sistema di presa, sono il rispettivo software e il sistema di sensori. Con componenti standard software e di elaborazione delle immagini, KUKA vi offre soluzioni semplici e sicure per la localizzazione degli oggetti da afferrare. Riconoscimento e presa Il sistema di scansione del profilo della superficie 3D sviluppato da KUKA appositamente per la logistica vi offre un aiuto importante per la localizzazione di tanti articoli diversi e rende superfluo il complesso riconoscimento delle caratteristiche degli articoli. Tali componenti per l elaborazione delle immagini e le varie soluzioni software per la pallettizzazione mista vi consentono di eseguire la depallettizzazione e l approntamento in modo rapido ed economico. Ai nostri partner offriamo il nostro supporto per lo sviluppo di sistemi di pinza adatti al settore della logistica. I vantaggi di soluzioni flessibili KUKA per la logistica Aumento della produttività Riduzione dei tempi di sviluppo e messa in servizio Per l aumento del carico massimo è possibile la movimentazione di più prodotti contemporaneamente Complessi riequipaggiamenti, ad esempio per il cambio del prodotto, non sono più necessari; aumento della flessibilità 1 4

15 Assistenza al cliente Oltre a sistemi robotizzati tagliati su misura per Voi, a pezzi di ricambio e robot a noleggio o usati, KUKA Vi offre una vasta gamma di servizi: avanprogetto, messa in servizio o produzione i nostri collaboratori Vi assistono in ogni fase del Vostro progetto. Avanprogetto Interfaccia utente specifica per il cliente, software di applicazione, programmazione offline, simulazione, analisi dei tempi ciclo, studi di fattibilità, documentazione già nella fase di progettazione KUKA vi darà tutto il necessario per far lavorare il Vostro impianto senza problemi. Messa in funzione Integrando moduli software individuali, sensorica e sistemi visivi in modo ottimale, collegando utensili del robot, eseguendo analisi dei carichi con il programma in corso, consigliandovi nella messa in funzione, assistendovi e addestrandovi, ci preoccupiamo che il Vostro impianto funzioni in modo conveniente dall inizio del suo impiego. Produzione Programmazione, ottimizzazione, assistenza immediata con KUKA l efficienza dei Vostri impianti è in ottime mani. Ve lo dimostriamo: con la telediagnosi, il numero verde 24/24 e 7/7, assistenza in loco, update aggiornato, contratti di manutenzione individuali, pezzi di ricambio e usati, logistica secondo i criteri più moderni La rete di partner KUKA Insieme a specialisti scelti del settore, KUKA realizza per voi la soluzione ottimale. Questi integratori di sistema sono raccolti nella rete di partner KUKA. La stretta collaborazione con i system partner e con i clienti aperti all innovazione è una delle colonne portanti del successo KUKA e rappresenta per noi la sfida ad ottimizzare di continuo le nostre soluzioni. Grazie alla sua competenza nelle soluzioni personalizzate oltre che alla fitta rete di sedi di addestramento e assistenza, KUKA si è guadagnata presso clienti in tutto il mondo una fama eccellente. 1 5

16 CONTATTI INFORMAZIONI INDIRIZZI I dati tecnici e le immagini non sono vincolanti per la fornitura. Salvo modifiche. WM-Nr /I/1/05.05 Con la sua vasta gamma di prodotti KUKA offre la soluzione ottimale per ogni richiesta e per ogni settore. Che cosa può fare KUKA per voi? Portate Portate Portate Portate per Costruzioni speciali basse medie elevante carichi pesantissimi da 3 a 16 kg da 30 a 60 kg da 100 a 240 kg da 360 a 570 kg Robot a mensola Robot di pallettizzazione Concatenatore per presse Modello per fonderia KUKA Roboter Italia S.p.A. Building Center Leonardo da Vinci Via Pavia 9/a int Rivoli (TO) Italia Tel r.a. Fax kuka@kuka.it KUKA internazionale: Argentina, Australia, Austria, Belgio, Brasile, Cile, Cina, Corea, Francia, Germania, Gran Bretagna, Italia, Malesia, Messico, Norvegia, Portogallo, Spagna, Sudafrica, Svezia, Svizzera, Tailandia, Taiwan, Ungheria, USA