Manuale di installazione e manuntenzione Q1-AI8-BX. Manuale di installazione Q1-AI8-Bx v. 3.0

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1 motion controller Manuale di installazione e manuntenzione Q1-AI8-BX

2 Manuale di installazione Q1-AI8-Bx. Versione Gennaio 2004 QEM e QMOVE sono marchi registrati. RESPONSABILITÀ La QEM declina ogni responsabilità per danni a persone o cose derivanti dall'inosservanza delle istruzioni e prescrizioni contenute nel presente manuale e nella documentazione di riferimento. Si precisa inoltre che il cliente/committente è tenuto ad utilizzare questo prodotto secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM. Ogni autorizzazione di utilizzo in deroga o sostituzione sarà ritenuta valida dalla QEM solo se scritta. Non è consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua parte senza autorizzazione scritta della QEM. Ogni trasgressione comporterà la richiesta di risarcimento dei danni subiti. È fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli. La QEM si riserva il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristiche del prodotto descritto e/o la documentazione allegata o in riferimento. SCOPO Lo scopo del presente manuale è di indicare le regole generali per l'uso corretto del prodotto descritto. VALIDITÀ Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni. Versione manuale Modifiche apportate al manuale Data modifiche 3.0 Nuovo Manuale 08 / 01 / 04 2

3 SOMMARIO DESCRIZIONE GENERALE... 4 Caratteristiche scheda... 4 Caratteristiche tecniche... 5 Descrizione funzionamento scheda... 5 Identificazione scheda... 5 Dichiarazione della scheda nel file di configurazione... 6 Q1-AI8-BA... 7 Descrizione connettore... 7 Selezione modo di funzionamento... 7 Collegamenti elettrici

4 DESCRIZIONE GENERALE Scheda per l acquisizione di 8 ingressi analogici in tensione ed in corrente. Le caratteristiche degli ingressi sono selezionabili via software. I cablaggi e collegamenti dell apparecchiatura descritta nel presente manuale, devono rispettare la Normativa Europea EN Requisiti minimi per l utilizzo: Hardware: Q1-Bxx-BA00 o superiore. Software: Linguaggio QCL3. Libreria S1-LIB3004 o superiore. Caratteristiche scheda Per ogni canale della scheda, è possibile selezionare (via software) solamente uno dei modi di funzionamento elencati (vedi paragrafo Selezione modo di funzionamento ). Tipi di ingressi selezionabili Ingresso in tensione... +/- 10 V Ingresso in tensione V Ingresso in tensione V Ingresso in tensione V Ingresso in corrente ma Ingresso in corrente ma Tensione massima ammissibile di deriva di modo comune per un ingresso rispetto a terra dipendente dal tipo di ingresso Massimi valori prima del danneggiamento della scheda Massima tensione di deriva tra gli ingressi analogici Per ingresso +/- 10 V... +/- 9.8 V Per ingresso V V Per ingresso 0 5 V (e ingresso 0 20 ma) V Per ingresso 1 5 V (e ingresso 4 20 ma) V Valori massimi segnali in ingresso Per ingresso in corrente ma Per ingresso in tensione (tra ingresso e terra) Vrms Alimentazione scheda Alimentazione scheda Vdc - 3 W Fluttuazione massima tensione... +/- 10% Resistenza di ingresso Ingresso di tensione KΩ Ingresso di corrente Ω Prestazioni C.M.R.R. (reiezione di modo comune) db Velocità di aggiornamento... 4 ms Risoluzione bit (su tutti gli ingressi selezionati) 4

5 Limiti ed errori massimi degli ingressi Errore di soglia (ingresso 0 5 V)... Pari all errore di quantizzazione Errore di soglia (restanti ingressi)... non significativo Errore su variazione termica (0 60 C)... inferiore a +/- 0.25% Errore di non linearità % Errore di quantizzazione... +/- 1 bit Massima differenza di risoluzione tra i canali % Inversione di polarità In presenza di inversioni di polarità l ingresso si annulla (0 V) e non si danneggia; è comunque necessario invertire il collegamento per ripristinare correttamente il funzionamento. In presenza di sovratensioni o sovracorrenti l ingresso si blocca al valore massimo e non si danneggia; è comunque necessario ripristinare le condizioni di normale funzionamento. Caratteristiche tecniche Le caratteristiche tecniche specificate sono valide solo se vengono rispettate tutte le indicazioni riportate nel presente manuale. Temperatura C Umidità % senza condensa Altitudine massima m s.l.m. Atmosfera... No gas corrosivi Temperatura di trasporto e stoccaggio C Grado di protezione rack... IP20 (Conforme a EN 60529) Resistenza alle vibrazioni... Conforme a IEC (Dato teorico) Resistenza agli urti... Conforme a IEC (Dato teorico) Immunità ai disturbi... Conforme a EN Livelli di emissione... Conforme a EN Alimentazione scheda... 5 Vdc da bus Assorbimento scheda ma Peso gr Spazio occupato... 1 slot (6 TE) Connettore per bus pin DIN Descrizione funzionamento scheda La scheda dispone di 8 canali d ingresso; ogni canale, separatamente dagli altri, può essere selezionato per funzionare in sei modalità diverse. I primi quattro tipi di funzionamento (configurazione per acquisizione di segnali in tensione), sono selezionati via software (modi da 1 a 4). Collegare il polo positivo ed il polo negativo del canale al corrispondente ingresso sulla morsettiera della scheda. I due rimanenti tipi di funzionamento (configurazione per acquisizione di segnali in corrente), richiedono un impostazione software in base la campo di funzionamento dei modi 3 o 4 e l attivazione hardware della modalità di ingresso di corrente (collegare il morsetto ICxx al relativo morsetto AIxx(-) del connettore). Utilizzare sempre la connessione di terra relativa ad ogni ingresso per collegare la schermatura del cavo. Identificazione scheda Da QVIEW 3.x è possibile identificare le schede presenti sul bus QMOVE; le schede non vengono identificate con il loro nome (come viene fatto nel file di configurazione), ma con un codice (IDxx). Le schede AI8, indipendentemente dalla versione hardware, vengono identificate con il codice 09. 5

6 Dichiarazione della scheda nel file di configurazione Per utilizzare la scheda AI8 è necessario dichiararla nel file di configurazione; il nome da utilizzare nel file di configurazione è: 1AI8B Esempio n 1AI8B xx n = numero dello slot. 1AI8B = nome della scheda. xx = versione software. 6

7 Q1-AI8-BA Descrizione connettore I termini utilizzati per la descrizione della morsettiera (AI01,...) sono i nomi da impiegare nel file di configurazione (*.cnf) per la dichiarazione dell'hardware utilizzato Vdc alim. scheda Positivo alimentazione scheda. 0 Vdc alim. scheda Negativo alimentazione scheda. AIxx (+) Polo positivo ingresso analogico xx. Da collegare sempre. AIxx (-) Polo negativo ingresso analogico xx. Da collegare sempre. Selezione canale xx Seleziona hardware per rendere il canale analogico xx funzionante come ingresso di corrente. Per tale opzione collegare con un cavetto Selezione canale xx a AIxx (+). Selezione modo di funzionamento La selezione hardware dell ingresso (tensione o corrente) viene eseguita tramite i morsetti di selezione canale (vedi descrizione connettore). La selezione del range di funzionamento viene definito nel file di configurazione (parola chiave Type - fare riferimento al paragrafo Definizione del device nell applicativo QCL ) come da tabelle: Ingresso in tensione Ingresso in corrente Range Type Range Type +/- 10 V ma V ma V V 4 7

8 Collegamenti elettrici I cablaggi di figura sono un'esempio di collegamento della scheda. In fase di progettazione e per la realizzazione pratica, è necessario fare riferimento ai capitoli "Esecuzione dei cablaggi" e "Collegamenti elettrici". Ingresso AI1 in tensione (trasduttore a modo comune). Ingresso AI5 in tensione (trasduttore differenziale). Ingresso AI1 in corrente (trasduttore a modo comune). Solo per modi 3 e 4. Ingresso AI5 in corrente (trasduttore differenziale). Solo per modi 3 e 4. 8

9 NOTE 9

10 NOTE 10

11 NOTE 11

12 QEM Srl S.S. Signolo n Montebello Vic.no Vicenza - ITALY Tel Fax info@qem.it Il presente prodotto è uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina. Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89/392 (Direttiva Macchine). Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina, non può essere acceso se la macchina non soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine. La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall'adempimento degli obblighi di legge riguardanti al proprio prodotto finito.