Modulo d'interfaccia GRUNDFOS per il collegamento di quattro pompe di circolazione GRUNDFOS a comando elettronico
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- Anna Maria Venturini
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1 s Luglio UNIGYR Modulo d'interfaccia GRUNDFOS per il collegamento di quattro pompe di circolazione GRUNDFOS a comando elettronico PTM52.32V01 Scala: 1 : 2 PTM52.32V01 Modulo d'interfaccia per la comunicazione fra pompe di circolazione intelligenti con connessione al bus GRUNDFOS e controllori di processo con connessione P- bus. Segmenti del bus GRUNDFOS con quattro pompe per ciascun modulo oppure otto pompe collegate a due moduli interfacciati. Impiego Funzioni Trasmissione di segnali Integrazione di pompe con capacità di comunicazione in sistemi di processo nei settori della generazione di calore, distribuzione di calore e teleriscaldamento: Comunicazione online fra pompe GRUNDFOS e controllori di processo Landis & Gyr. Il modulo d'interfaccia può essere collegato a controllori di processo con connessione P-bus che supportano i nuovi tipi di dati. Si tratta attualmente del controllore di processo universale PRU2 e del controllore di processo standard RWP80. Interfaccia fra il bus delle pompe GRUNDFOS e il P-bus (bus di processo) di Landis & Gyr. Fra il controllore di processo e la pompa vengono trasmessi i seguenti segnali: Dal controllore di processo alla pompa: comando on / off valore di prevalenza impostato 1) % (dell'impostazione locale) Dalla pompa al controllore di processo: dati operativi codificati dati anomalie codificati prevalenza della pompa [m] portata [m 3 / h] consumo [kw] velocità della pompa [%] 1) In casi eccezionali le pompe possono essere impostate in un modo operativo il cui valore impostato si riferisce alla velocità della pompa. CM2N8664I 1
2 Accesso Nota Funzioni applicative E' possibile accedere a questi dati: - a livello locale, sul controllore di processo - a livello centrale, attraverso l'interfaccia utente «Insight» sul PC Il campo di valori delle variabili operative è riportato nella Tabella 1 nel capitolo «Esecuzione tecnica», mentre la Tabella 2 indica il contenuto dei codici dei messaggi operativi e di anomalia. La comunicazione fra pompa e controllore di processo serve per interconnettere le funzioni dell impianto e della pompa. Sulla base dei dati e delle variabili trasmesse, attraverso il controllore di processo possono essere generate, per esempio, le seguenti funzioni: adeguamento della portata della pompa ai diversi tempi di occupazione dell'edificio attraverso programmi a tempo visualizzazione dei parametri della pompa e generazione di diagrammi di tendenza adeguamento della portata della pompa allo stato operativo della caldaia ottimizzazione del comando del riscaldamento attraverso il rilevamento della portata della pompa comando della pompa primaria in funzione dei circuiti collegati gestione dell'energia mirata all'ottimizzazione dell'uso dell'energia e del grado di efficienza abbinamento della portata della pompa alla mandata effettivamente necessaria, per esempio attraverso la rivelazione del consumo tramite misuratori di energia termica elettronici acquisizione centrale degli stati operativi, inclusi registrazione in archivio e trending acquisizione centrale delle anomalie, incluse informazioni per il personale di assistenza gestione centrale della manutenzione tramite la rilevazione delle ore di funzionamento integrazione nella limitazione del carico elettrico di picco attraverso l'indicazione del consumo segnalazione e monitoraggio a distanza tramite linea telefonica e modem Indicazioni sul modulo d'interfaccia Sicurezza operativa LED d'indicazione dello stato operativo e di errori del P-bus e del bus GRUNDFOS. Per i dettagli, vedere la Tabella 3 nel capitolo «Esecuzione tecnica». Le misure precauzionali mirate a garantire la sicurezza delle funzioni e dell'intero sistema sono elencate nel capitolo «Esecuzione tecnica». Modelli disponibili Modulo d'interfaccia GRUNDFOS PTM52.32V01 Consegna Accessori Base e modulo elettronico vengono consegnati insieme, ma in confezioni separate collegate fra loro. Per gli accessori generali usati con i moduli I/O, vedere foglio tecnico Questi accessori devono essere ordinati separatamente. Combinazioni possibili Controllori di processo Il modulo d'interfaccia può essere collegato a controllori di processo con P-bus di Landis & Gyr che supportano le funzioni per i nuovi tipi di moduli sul lato software, vedere Tabella 1 nel capitolo «Esecuzione tecnica». Si tratta dei seguenti controllori di processo: Tipo Controllore di processo universale Controllore di processo standard PRU2 RWP80 Pompe di riscaldamento GRUNDFOS Utilizzo con pompe con capacità di comunicazione dotate di connessione al bus GRUNDFOS (serie UPE 2000). Il segmento del bus GRUNDFOS può includere inoltre un'unità PMU GRUNDFOS. Per i dettagli, vedere la relativa documentazione pubblicata da GRUNDFOS. 2 CM2N8664I
3 Esecuzione tecnica Generalità Generazione del programma Scambio di dati Il modulo d'interfaccia consente la mappatura sul bus dei punti dati delle pompe, affinché il controllore di processo possa descriverli o leggerli individualmente attraverso canali e indirizzi associati. Nella direzione di un bus esterno il modulo funge da cosiddetto concentratore di dati e scambia le informazioni sui punti dati con le pompe attraverso telegrammi seriali. Nell'altra direzione, esso rappresenta le informazioni sul P-bus, come se fosse individualmente collegato a moduli I/O convenzionali. In termini di funzioni, il modulo d'interfaccia incorpora otto moduli individuali, strutturati con quattro nuovi tipi di moduli. Si tratta di moduli apparenti, che non esistono come moduli individuali. Durante la configurazione dell'impianto, i nuovi blocchi funzionali I/O associati devono essere richiamati e inizializzati. I tipi di dati con le impostazioni necessarie nei blocchi funzionali e l'assegnazione dei valori (parametri) sono contenuti nella Tabella 1. Per l'identificazione dei tipi di moduli, vedere lo schema di cablaggio dell'unità nel capitolo «Schemi di collegamento». Per l'assegnazione degli indirizzi del P- bus, vedere il paragrafo "Indirizzamento. P-bus: lo scambio di dati fra il modulo d'interfaccia e il controllore di processo avviene attraverso il P-bus (bus di processo) a 3 fili. Per una descrizione dettagliata, vedere il Documento 8022 «Bus di processo». Bus GRUNDFOS: Scambio bidirezionale dei dati fra il modulo d'interfaccia e le pompe attraverso interfacce RS-485. I dati tecnici sono specificati più avanti nel documento. Indirizzamento All'interno del modulo, a ogni tipo di punto dati (prevalenza della pompa, velocità richiesta) viene assegnato un indirizzo specifico (indirizzo offset). I numeri dei canali utilizzati per la selezione della pompa consentono di collegare più di una pompa per ciascun modulo. La pompa 1 è associata al canale 1, la pompa 4 al canale 4. Per preselezioni e funzioni speciali relative all'indirizzamento, vedere la Tabella 1 contenuta nel presente capitolo. Al modulo viene assegnato un indirizzo base attraverso una spina d'indirizzo (indirizzo hardware). Nel modulo vengono usati indirizzi offset fissi. Gli indirizzi base in questo modulo d'interfaccia, così come nelle unità compatte I/O, vengono assegnati in incrementi di 16 (1, 17, 33 ecc.). L'indirizzo completo (indirizzo I/O relativo) per un ingresso o un'uscita è dunque composto come segue: indirizzo base (17) + indirizzo offset (5) e numero di canale (.1) = indirizzo I/O relativo (22.1). Vedere anche la Tabella 1. Con due moduli in un segmento del bus GRUNDFOS, il numero della spina d'indirizzo (indirizzo base) su un modulo deve essere selezionato < 64, sull'altro modulo 64. Questo significa che il modulo con l'indirizzo base inferiore comunica con le pompe da 1 a 4, quello con l'indirizzo base superiore con le pompe da 5 a 8. CM2N8664I 3
4 Tabella 1: Impostazioni per la generazione delle funzioni del modulo La tabella mostra la correlazione dei punti dati o tipi di modulo con gli indirizzi offset interni per la definizione degli indirizzi relativi del P-bus. Indirizzo relativo del P-bus: indirizzo base 1) e offset Esempio Indirizzo Canale Punto dati P1 = Pompa 1 P4 = Pompa 4 Campo valori Unità Tipo blocco funzionale Tipo modulo 2) Rampa Indirizzo base Canale 1 Indirizzo base Canale 1 Indirizzo base Canale 1 Indirizzo base Canale 1 Indirizzo base Canale 1 Indirizzo base Canale 1 Indirizzo base Canale 1 Indirizzo base Canale 1 Comando commut. P1 Comando commut. P4 Val. imp. prevalenza P1 Val. imp. prevalenza P4 Codice operativo P1 Codice operativo P4 Codice anomalia P1 Codice anomalia P4 Prevalenza P1 Prevalenza P4 Mandata pompa P1 Mandata pompa P4 Portata pompa P1 Portata pompa P4 Velocità pompa P1 Velocità pompa P4 1 / 0 BinO-Intfe PTD1.4DOS % ModlO-Intfe PTD1.4AOS StepI-Intfe PTD1.4DIS Stepl-Intfe PTD1.4DIS ,0 m ModlI-Intfe PTD1.4AIS 0, ,0 m 3 /h ModlI-Intfe PTD1.4AIS 0, ,40 kw ModlI-Intfe PTD1.4AIS 0, % ModlI-Intfe PTD1.4AIS 1 1) Possono essere utilizzati tutti gli indirizzi base da 1 a 241 in incrementi di 16, per es. 1, 17, 33 ecc. 2) Questi tipi di moduli sono moduli apparenti, che non esistono come moduli individuali. Unità di carico: 8, ciascuna con 12,5 ma (indipendentemente dai punti dati usati) Tabella 2: Segnali di stato operativo e anomalia La tabella mostra il contenuto dei messaggi codificati che compaiono sul controllore di processo o sullo schermo. Display Codice operativo Codice anomalia Stato operativo o tipo di errore OFF OFF Pronto Funzionam. automatico Funzionamento max. Funzionamento max. Funzionamento max. Nessun allarme Errore pompa Errore pompa Errore motore Errore elettronica Errore sonda Preselezioni possibili o cause dell'errore Spegnimento locale o anomalia Spegnimento remoto sulla pompa A causa di commutaz. max. remota via bus A causa di commutaz. max. remota sulla pompa A causa di commutaz. max. locale sulla pompa Sottotensione Sovratensione Mancanza d'acqua Sovrapressione, superato limite max. Superato limite min. Altro (bus,...) Bloccata Scatto termico Rottura del cavo 4 CM2N8664I
5 Tabella 3: LED del modulo per P-bus e bus GRUNDFOS I due LED per il P-bus e il bus GRUNDFOS indicano lo stato operativo del modulo e quello delle connessioni del bus. La tabella seguente fornisce le relative informazioni Fase P-bus LED 1 Bus GRUNDFOS LED 2 Significato Fase di avvio (circa 5 s) Luce fissa Stato normale Off Modulo del P-bus non alimentato Luce lampeggiante Modulo difettoso Fase operativa (dopo 5 s) Luce fissa Luce fissa Funzionamento normale Luce lampeggiante Connessione al controllore di processo Luce lampeggiante Errore di trasmissione fra modulo e pompa Off Off Modulo del P-bus non alimentato o assenza della tensione di esercizio 24 V c.a. Off Assenza di comunicazione con le pompe Sicurezza di sistema e funzioni Comportamento all'accensione: Dopo aver attivato l'alimentazione (tensione di riferimento BEZ e fase del sistema G), i moduli sono pronti per comunicare, cioè sono pronti per ricevere un telegramma, entro 0,5 secondi. Affidabilità della trasmissione: - Una trasmissione difettosa viene rilevata e non accettata. A tale scopo il comando integrato specifico per l'applicazione (ASIC) contiene le funzioni "CRC" (feedback del codice di sicurezza) e "comparazione dei dati sulla linea del P-bus con i dati richiesti" (ascolto). - Il controllore di processo deve trasmettere al modulo d'interfaccia i valori di uscita aggiornati di un telegramma senza errori almeno ogni quattro secondi. Se non vi sono telegrammi entro questo periodo di tempo, in luogo dei valori reali non trasmessi vengono attivati e trasmessi alle pompe i valori di default del modulo. - Se il bus GRUNDFOS alle pompe viene interrotto o disturbato in altro modo, le pompe continuano a funzionare utilizzando i valori di default impostati a livello locale. Ad accezione del codice di anomalia, i dati della pompa nel modulo d'interfaccia sono impostati ai valori di default e marcati come invalidi con il bit di stato = 1. Essi vengono trasmessi al controllore di processo al posto dei dati reali mancanti. Il codice di anomalia è sempre valido e in questo caso contiene un "9" (errore alimentazione, altro, anomalia del bus). I valori di default per tutti gli altri punti dati sono "0". Protezione contro il cablaggio errato: Se per errore le linee del bus vengono alimentate con tensione di esercizio 24 V c.a., il bus non verrà danneggiato. Resistenza anticortocircuito: Le due linee del bus sono protette contro il cortocircuito. Interventi sul modulo in tensione: La connessione del bus GRUNDFOS e l'inserimento o la rimozione del modulo in tensione non provocheranno danni al modulo stesso. CM2N8664I 5
6 Note L'intera funzionalità del modulo I/O comprende il modulo stesso (hardware) e la gestione dei segnali nel controllore di processo (software). Per una piena comprensione delle funzioni del modulo, nella configurazione del programma applicativo deve essere tenuto conto delle corrispondenti sequenze di processo e delle scelte disponibili. Per le caratteristiche tecniche comuni a tutti i moduli I/O, vedere il Foglio tecnico 8102, «Dati di base del sistema con moduli I/O». Esecuzione meccanica Unità modulare con custodia in plastica, composta da base e modulo elettronico, che vengono innestati sul P-bus. I segnali e le tensioni vengono prelevati da contatti sul P- bus. I morsetti di connessione dei moduli I/O collocati in serie sul P-bus assumono la funzione delle morsettiere per cablaggio esterno che sono solitamente collocate nel quadro di comando. Questi morsetti sono conformi alle normative applicabili e includono la funzione di morsetti di prova. Essi possono, inoltre, essere muniti di etichette specifiche dell'impianto. Frontale trasparente del modulo per l'inserimento di etichette specifiche dell'impianto. Queste etichette vengono ottenute da fogli di carta preparati e perforati utilizzando il PCtool «UNIGYR Design». Lo spazio per l'indirizzo e i due LED per il P-bus e il bus GRUNDFOS sono anch'essi collocati sul frontale del modulo. Non esistono elementi di comando. Tutti i moduli I/O utilizzano gli stessi accessori, che sono indicati sul foglio tecnico Nota: Per una descrizione più dettagliata dell'esecuzione meccanica del modulo, vedere il foglio tecnico 8102, «Dati di base del sistema con moduli I/O». Vista anteriore 1 LED per il P-bus 2 LED per il bus GRUNDFOS Specifiche tecniche Title: Creator: Q:\NELL\ST CreationDate: Jan 1 Uso corretto Il foglio tecnico 8102, «Dati di base del sistema con moduli I/O», contiene il know-how tecnico relativo al sistema. Questo documento deve essere studiato prima di procedere alla lettura delle sezioni seguenti, prestando particolare attenzione alle informazioni concernenti la sicurezza. All'interno del sistema globale, i moduli I/O devono essere sempre usati per le applicazioni descritte nel foglio tecnico 8102, «Dati di base del sistema con moduli I/O». 6 CM2N8664I
7 Devono inoltre essere prese in considerazione le caratteristiche specifiche e le peculiarità del modulo riportate nella breve descrizione sulla prima pagina e nei capitoli «Impiego», «Specifiche tecniche» e «Dati tecnici» del presente documento. Title: Creator: Q:\NELL\G CreationDate: Feb Interfacciamento del bus GRUNDFOS Indirizzi del modulo LED Le sezioni del presente capitolo identificate da un triangolo di avvertenza contengono requisiti e informazioni supplementari che devono essere osservati per garantire la sicurezza di persone e cose. Il bus GRUNDFOS è separato galvanicamente dai componenti elettronici del modulo. Per la definizione degli indirizzi del P-bus sulla scorta dell'indirizzo base e dell'indirizzo offset, vedere la sezione «Esecuzione tecnica». Durante la fase di avvio (5 secondi), i due LED del P-bus e del bus GRUNDFOS forniscono informazioni diagnostiche importanti sul modulo e sull'installazione del bus. In caso di dubbio, la fase di avvio può essere reinizializzata togliendo e reinstallando rapidamente il modulo. Per i dettagli, vedere la Tabella 3 in «Esecuzione tecnica». Montaggio Fare riferimento ai seguenti documenti: foglio dati 8102, «Dati di base del sistema con moduli I/O», stesso capitolo M 8102, «Manuale di montaggio e installazione», per impiego dei moduli con UNIGYR Le istruzioni per il montaggio del modulo I/O su binari e P-bus sono stampate sulla confezione. Messa in funzione Indirizzo del modulo Impostazioni sulla pompa Deve essere montata la spina d'indirizzo con l'indirizzo base. Fare riferimento alla sezione «Esecuzione tecnica» per le relative condizioni. Il modulo d'interfaccia non dispone di altri elementi di impostazione e funzionamento. Durante la messa in funzione dell'impianto, alle pompe GRUNDFOS con capacità di comunicazione (serie UPE) devono essere assegnati indirizzo e numero pompa. Con indirizzi del P-bus < 64 sono supportati gli indirizzi delle pompe da 1 a 4; con indirizzi del P-bus 64 sono supportati gli indirizzi delle pompe da 5 a 8. In caso di modifica degli indirizzi delle pompe GRUNDFOS, deve essere effettuato un avviamento a freddo delle pompe (disattivazione/attivazione). Il valore di prevalenza impostato trasmesso alla pompa si riferisce sempre al valore impostato localmente sulla pompa. In presenza di un valore < 100 %, il valore impostato può essere variato soltanto all'interno di questo campo. Il valore impostato viene regolato con un potenziometro sulla pompa. Per le pompe con telecomando remoto all'infrarosso, il numero pompa o l'indirizzo pompa può essere impostato sul telecomando; il valore impostato massimo viene regolato con i tasti + / - sulla pompa. Tuttavia, queste impostazioni sulla pompa con funzionamento a distanza possono essere effettuate soltanto se il modulo d'interfaccia non è collegato (rimozione del modulo). Per maggiori informazioni sulle impostazioni della pompa, vedere la documentazione pubblicata dal produttore delle pompe. Generalità Fare riferimento al foglio dati 8102, «Dati di base del sistema con moduli I/O», per informazioni generali sulla messa in funzione di moduli I/O. CM2N8664I 7
8 Title: Creator: A:\CE CreationDate: Dati tecnici Alimentazione Indirizzi modulo P-bus Tensione di esercizio 24 V ±20% c.a. Bassa tensione di sicurezza SELV secondo EN Frequenza 50 Hz / 60 Hz Consumo 2 VA Alimentazione modulo I/O via P-bus 24 V c.c. (verso G0) Unità di carico 8 (12,5 ma ciascuna) Campo di numeri per indirizzi base (vedere Tabella 1) Vedere foglio tecnico 8022, «Bus di processo» Bus GRUNDFOS Tipo d'interfaccia Velocità di trasmissione (baud rate) Tipo di cavo Lunghezza del cavo, secondo i dati del produttore RS-485 (con separazione galvanica) 9600 bit/s a 2 fili, schermato m Marcatura In conformità alle direttive dell'unione Europea: Compatibilità elettromagnetica 89/336/CEE Nota: Per i dati tecnici comuni a tutti i moduli I/O, vedere il foglio tecnico 8102, «Dati di base sul sistema con moduli I/O». Schemi dei collegamenti Schema dell'unità Indirizzi: Indirizzi offset (quadrati neri) Indirizzi di canale con indirizzi offset (quadrati bianchi) (per la correlazione dei punti dati ai tipi di moduli, vedere Tabella 1) Interfaccia RS-485: A Linea dati positiva B Linea dati negativa S Schermatura (solo morsetto ausiliario) 8 CM2N8664I
9 Schemi dei collegamenti Segmento bus GRUNDFOS con max. quattro pompe Segmento bus GRUNDFOS con max. otto pompe U1, U2 Moduli d'interfaccia PTM52.32V01 PU1...PU8 Pompe di riscaldamento con bus GRUNDFOS Nota: Le marcature dei morsetti sulle pompe possono variare, per es. numeri anziché lettere. Fare riferimento alla documentazione pubblicata dal produttore delle pompe. CM2N8664I 9
10 Ingombri Dimensioni in mm 10 CM2N8664I
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