Dati di processo. Cambio di fianco positivo da L verso H (L H) nello stato PRONTO ALL INSERZIONE (009).

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1 Dati di processo 10 Dati di processo 10.1 Descrizione dei bit word comando Gli stati di servizio sono leggibili nel parametro di visualizzazione r001: p.e. PRONTO ALL INSERZIONE: r001 = 009 Gli svolgimenti funzionali sono descritti nella successione, in cui seguono. Gli schemi funzionali 180 e 190 danno una panoramica sulla word di comando. Bit 0: ordine ON-/ OFF1 ( "ON") / (L "OFF1") Cambio di fianco positivo da L verso H (L H) nello stato PRONTO ALL INSERZIONE (009). PRECARICA (010) Il contattore principale (opzione), se presente, viene inserito. La precarica viene eseguita. Al termine della precarica viene inserito il contattore di bypass, se presente. PRONTO AL SERVIZIO (011) Se per ultimo si è disinserito con "OFF2", si commuta nel nuovo stato solo dopo che sia trascorso il tempo di diseccitazione (P603) dall ultimo istante di sgancio. SERVIZIO (014). OFF1 (015), se è presente uno stato con sblocco invertitore. Con P290 = 0 ed azionamento slave si attende, fino a che il comando/regolazione sovraordinati non arrestino l azionamento. Con P290 = 0 ed azionamento master e con P290 = 1 (caratteristica u/f) il riferimento viene bloccato all ingresso datore di rampa (riferimento = 0), così che l azionamento ritorna indietro alla rampa di discesa parametrizzata (P464) fino alla frequenza di sgancio OFF (P800). Dopo che sia trascorso il tempo di attesa OFF (P801) gli impulsi invertitore sono bloccati e il contattore principale (opzione) / contattore di bypass, se presente, è aperto. Se l ordine OFF1 durante la discesa è di nuovo tolto (p.e. con un ordine ON), si interrompe la rampa di discesa e si cambia di nuovo nello stato SERVIZIO (014). con PRECARICA (010), PRONTO AL SERVIZIO (011), PRESA AL VOLO (013) 1 o ID MOT DA FERMO (018) 2 gli impulsi di invertitore vengono bloccati e il contattore principale (opzione)/contattore di bypass, se esistente, viene aperto. BLOCCO INSERZIONE (008) PRONTO ALL INSERZIONE (009), se non è presente "OFF2" o "OFF3". 1 La funzione "Presa al volo" non è realizzata 2 La funzione "Identificazione motore" non è realizzata Siemens AG 6SE7087-2QX50 (Edizione AF) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 10-1

2 Dati di processo Bit 1: istruzione OFF2 (L "OFF2") (elettrico) Gli impulsi invertitore vengono bloccati, e il contattore principale (opzione)/contattore di bypass, se esistente, viene aperto. BLOCCO INSERZIONE (008), fino a che non venga rimosso l ordine. AVVISO L ordine OFF2 è valido nello stesso tempo da tre fonti (P555, P556 e P557)! Bit 2: istruzione OFF3 (L "OFF3") (arresto rapido) Questo ordine ha i seguenti effetti: con P290 = 0 (regolazione di corrente) l azionamento viene frenato al ilimite del valore di corrente regolato in coppia (vedi schema funzionale 370). Il segno della coppia di frenatura è sempre contrario al valore ist di velocità. Se il valore ist di velocità raggiunge il valore di sgancio P800 (vedi schema funzionale 480), avviene il blocco impulsi di accensione. Nell impiego di OFF3 il tempo di sgancio deve essere messo P801 = 0.0. Impiegando il comando di frenatura deve essere P801 > P617 + P607. Il comando di frenatura (schema funzionale 470) non deve essere usato assieme a OFF3. Nel comando di frenatura l invertitore deve essere bloccato solo se il freno è stato inserito completamente (cioè trascorso il tempo di chiusura freno P607 e nel caso la soglia di ritardo del freno P617 P891 > 0). In questo tempo l azionamento con OFF3 dovrebbe assolutamente "ronzare", poiché ogni cambio del segno nel valore reale di velocità (rumore a n ist, valore medio di n ist = 0 con freno inserito) porta ad un cambio della direzione di coppia. Il comando di frenatura deve essere impiegato con l istruzione OFF1. Per azionamenti con momento d inerzia di carico piccolo in confronto del momento di inerzia del motore può essere necessario, di aumentare il valore di sgancio P800 a %. Se questa misura non dovesse bastare, per impedire una pendolazione del valore di riferimento di corrente che forma la coppia per n 0, deve avvenire un arresto regolato in velocità con OFF1. I limiti di coppia (K0172, K0173) non sono in vigore durante l OFF3. Una limitazione di coppia può essere raggiunta solo tramite P128 (corrente massima). Con P290 = 1 (caratteristica u/f) il riferimento all ingresso datore di rampa viene bloccato, in modo che l azionamento viaggia indietro alla rampa di discesa parametrizzata (P464) fino alla frequenza di sgancio OFF (P800). Dopo che sia trascorso il tempo di attesa OFF (P801) vengono bloccati gli impulsi invertitore, e il contattore principale (opzione)/contattore di bypass, se esistente, viene aperto. Se l istruzione OFF3 durante la rampa di discesa viene tolto di nuovo, ciononostante la discesa viene ulteriormente eseguita. 6SE7087-2QX50 (Edizione AF) Siemens AG 10-2 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

3 Dati di processo Con PRECARICA (010), PRONTO AL SERVIZIO (011), PRESA AL VOLO (013) 1 o ID MOT DA FERMO (018) vengono bloccati gli impulsi invertitore, e il contattore principale (opzione)/contattore di bypass, se esistente, viene aperto. Nel caso l azionamento lavori come azionamento slave, esso commuta automaticamente su azionamento master per un istruzione OFF3. BLOCCO INSERZIONE (008), fino a che non venga rimossa l istruzione. AVVISO L istruzione OFF3 è valida nello stesso tempo da tre fonti (P558, P559 e P560)! Priorità degli ordini OFF: OFF2 > OFF3 > OFF1 Bit 3: istruzione sblocco INV (H "sblocco INV") / (L "blocco INV"), PRONTO AL SERVIZIO (011) e trascorrere del tempo di diseccitazione (P603) dall ultimo istante di disinserzione. SERVIZIO (014) Gli impulsi invertitore vengono sbloccati, e il riferimento viene avviato tramite il datore di rampa. Con PRESA AL VOLO (013) 1, SERVIZIO (014): Cambio nello stato PRONTO AL SERVIZIO (011), gli impulsi invertitore vengono bloccati. Con OFF1 attivo (015) vengono bloccati gli impulsi invertitore, e il contattore principale (opzione)/contattore di bypass, se esistente, viene aperto, cambio in BLOCCO INSERZIONE (008). Con OFF3 attivo (016 / arresto rapido) viene ignorata l istruzione blocco INV, l arresto rapido viene ulteriormente eseguito e dopo l arresto (P800, P801) bloccati gli impulsi invertitore. Bit 4: istruzione blocco HLG (L "blocco HLG") nello stato SERVIZIO (014). L uscita del datore di rampa viene inserita sul riferimento = 0. Bit 5: istruzione stop HLG (L "Stop HLG") nello stato SERVIZIO (014). Il riferimento attuale all uscita del datore di rampa viene congelato. Bit 6: istruzione di sblocco riferimento (H "sblocco riferimento") e trascorrere del tempo di eccitazione (P602). Il riferimento viene sbloccato all ingresso del datore di rampa. 1 La funzione "Presa al volo" non è realizzata Siemens AG 6SE7087-2QX50 (Edizione AF) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 10-3

4 Dati di processo Bit 7: Istruzione tacitazione ( "Tacitazione") Cambio fianco positivo da L verso H (L H) nello stato GUASTO (007). Cancellazione di tutti i guasti attuali dopo la precedente assunzione nella memoria diagnosi. BLOCCO INSERZIONE (008), se non sono più presenti guasti attuali. GUASTO (007), se ci sono ulteriori guasti attuali che non possono essere tacitate. AVVISO Il comando tacitazione è valido nello stesso tempo da tre fonti (P565, P566 e P567) e sempre dalla PMU! Bit 8: Jog 1,3 Bit 0, comando ON ( "Jog 1,3 ON") / (L "Jog 1,3 OFF") Cambio fianco positivo da L verso H (L H) nello stato PRONTO ALL INSERZIONE (009). Viene eseguita automaticamente un istruzione ON (vedi word di comando Bit 0) e con Bit 9 = 0 sbloccata la frequenza di jog 1 (P448) o con contemporaneo comando di Bit 8 e Bit 9 la frequenza di jog 3 (P450) nel canale di riferimento. L istruzione ON/OFF1 (Bit 0) con servizio di jog attivo viene ignorata! Si deve attendere il trascorrere del tempo di eccitazione (P603). (Vedi anche lo schema funzionale 310) Viene eseguita automaticamente un istruzione OFF1 (vedi word di comando Bit 0). Bit 9: Jog 2,3 Bit 1, comando ON ( "Jog 2,3 ON") / (L "Jog 2,3 OFF") Cambio fianco positivo da L verso H (L H) nello stato PRONTO ALL INSERZIONE (009). Viene eseguita automaticamente un istruzione ON (vedi word di comando Bit 0) e con Bit 8 = 0 sbloccata la frequenza di jog 2 (P449) o con contemporaneo comando di Bit 8 e Bit 9 la frequenza di jog 3 (P450) nel canale di riferimento. L istruzione ON/OFF1 (Bit 0) con servizio di jog attivo viene ignorata! Si deve attendere il trascorrere del tempo di eccitazione (P603). (Vedi anche lo schema funzionale 310) Viene eseguita automaticamente un istruzione OFF1 (vedi word di comando Bit 0). Vedi schema funzionale "Preparazione riferimento (parte 1)" (310) 6SE7087-2QX50 (Edizione AF) Siemens AG 10-4 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

5 Dati di processo Bit 10: conduzione da istruzione AG (H "conduzione da AG") AVVISO ; solo con istruzione accettata vengono valutati i dati di processo PZD (word comando, riferimenti), che vengono inviati tramite l interfaccia SST1/2 della CUMC, l interfaccia CB/TB (opzione) e l interfaccia SCB2 (opzione). Con Kompakt Plus: l interfaccia SST1/2 si trova sulla scheda base, le interfacce TB e SCB2 non sono presenti. Con servizio di più interfacce vengono valutati solo i dati di processo delle interfacce, che inviano il segnale H. Con segnale L rimangono gli ultimi valori ricevuti nella corrispondente Dual-Port-Ram dell interfaccia. Nel parametro di visualizzazione r550 "word comando 1" appare un segnale H, se una delle interfacce invia un segnale H! Bit 11: istruzione campo rotante destro (H "campo rotante destro") In collegamento con Bit 12 "campo rotante sinistro" viene influenzato il riferimento. Vedi schema funzionale " Preparazione riferimento (parte 1)" (310) Bit 12: istruzione campo rotante sinistro (H "campo rotante sinistro") In collegamento con Bit 11 "campo rotante destro" viene influenzato il riferimento. Vedi schema funzionale "Preparazione riferimento (parte 1)" (310) AVVISO L istruzione campo rotante sinistro e l ordine campo rotante destro non hanno alcun influsso sul riferimento addizionale 2, che viene aggiunto dopo il datore di rampa HLG! Bit 13: ordine aumenta motopotenziometro (H "aumenta motopotenziometro") In collegamento con Bit 14 "diminuisce motopotenziometro" il motopotenziometro viene comandato nel canale di riferimento. Vedi schema funzionale "Motopotenz." (300) Bit 14: ordine diminuisce motopotenziometro (H "diminuisce motopotenziometro") In collegamento con Bit 13 "aumenta motopotenziometro" il motopotenziometro viene comandato nel canale di riferimento. Vedi schema funzionale "Motopotenz." (300) Siemens AG 6SE7087-2QX50 (Edizione AF) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 10-5

6 Dati di processo Bit 15: comando guasto esterno 1 (L "guasto esterno 1") GUASTO (007) e segnalazione di guasto (F035). Gli impulsi di invertitore vengono bloccati, il contattore principale / contattore di bypass, se esistente, viene aperto. Vedi capitolo "segnalazioni di guasto ed allarme" Bit 16: set di dati funzionali FDS ordine Bit-0 In collegamento con Bit 17 "FDS BIT 1" viene comandato uno dei quattro set di dati funzionali possibili. Bit 17: set dati funzionali FDS ordine Bit-1 In collegamento con Bit 16 "FDS BIT 0" viene comandato uno dei quattro set di dati funzionali possibili. Bit 18, 19: Riserva Bit 20: riferimento fisso FSW ordine Bit 0 In collegamento con Bit 21 "FSW BIT 1" viene comandato uno dei quattro possibili riferimenti fissi per la predisposizione come percentuale riferimenti fissi, riferita alla frequenza di referenza P352 o velocità di referenza P353. Vedi schema funzionale "riferimenti fissi" (290), vedi anche FSW Bit 2 e Bit 3, parametri P417, P418 Bit 21: riferimento fisso FSW ordine Bit 1 In collegamento con Bit 20 "FSW BIT 0" viene comandato uno dei quattro possibili riferimenti fissi per la predisposizione come percentuale riferimenti fissi, riferita alla frequenza di referenza P352 o velocità di referenza P353. Vedi schema funzionale "riferimenti fissi" (290), vedi anche FSW Bit 2 e Bit 3, parametri P417, P418 Bit 22: Riserva 6SE7087-2QX50 (Edizione AF) Siemens AG 10-6 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

7 Dati di processo Bit 23: Riserva Bit 24: ordine sblocco statismo (H "Sblocco statismo") L ordine sblocca la funzione statismo, se è assegnato P290 = 0, il parametro P246 è <> 0 e gli impulsi di invertitore del convertitore sono sbloccati. Tramite i parametri P245 (statismo) e P246 (Kp statismo) può essere tarata l uscita regolatore n accoppiata di ritorno al riferimento n negativamente. Vedi schema funzionale "Regolatore di velocità" 360 Bit 25: ordine sblocco regolatore (H "sblocco regolatore") e sblocco degli impulsi invertitore del convertitore. L uscita del regolatore n viene sbloccata con P290 = 0 (regolazione di corrente). Vedi schema funzionale 360 Bit 26: ordine guasto esterno 2 (L "guasto esterno 2") ; attivazione solo dallo stato PRONTO AL SERVIZIO (011) e dopo uno slittamento di tempo addizionale di 200 ms. GUASTO (007) e segnalazione di guasto (F036). Gli impulsi di invertitore vengono bloccati, il contattore principale, se esistente, aperto. Bit 27: ordine azionamento slave/master (H "azionam. slave") / (L "azionam. master"), P290 = 0 e sblocco degli impulsi invertitore del convertitore. Azionamento slave: la regolazione lavora come regolazione di coppia (regolazione M)., P290 = 0 e sblocco degli impulsi invertitore del convertitore. Azionamento master: la regolazione lavora come regolazione di velocità (regolazione n). Vedi schemi funzionali 360, 370 Siemens AG 6SE7087-2QX50 (Edizione AF) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 10-7

8 Dati di processo Bit 28: ordine allarme esterno 1 (L "allarme esterno 1") Lo stato di servizio rimane. Viene emessa una segnalazione di allarme (A015). Bit 29: ordine allarme esterno 2 (L "allarme esterno 2") Lo stato di servizio rimane. Viene emessa una segnalazione di allarme (A016). Bit 30: scelta set di dati BICO (H "set di dati 2") / (L "set di dati 1") Le tarature parametro del set di dati 1 vengono attivate per tutti gli ordini e segnali con un connettore e connettore binario. Le tarature parametro del set di dati 1 vengono attivate per tutti gli ordini e segnali con un connettore e connettore binario. Bit 31: ordine segnalazione di ritorno HS (H "segnalazione ritorno HS"), cablaggio corrispondente e parametrizzazione del contattore principale (opzione). Segnalazione di ritorno "contattore principale comandato". 6SE7087-2QX50 (Edizione AF) Siemens AG 10-8 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

9 Dati di processo 10.2 Descrizione dei bit word di stato Gli schemi funzionali 200 e 210 danno una panoramica sulla word di stato. Bit 0: Segnalazione "Pronto a inserzione" (H) Stato BLOCCO INSERZIONE (008) o PRONTO A INSERZIONE (009) L alimentazione, il comando e la regolazione sono in servizio. Gli impulsi invertitore sono bloccati. Nel caso siano presenti un alimentazione esterna ed un contattore principale (opzione) / contattore di bypass, può essere, che il circuito intermedio in questo stato di convertitore sia ancora senza tensione! Bit 1: Segnalazione "Pronto al servizio" (H) Stato PRECARICA (010) o PRONTO AL SERVIZIO (011) L alimentazione, il comando e la regolazione sono in servizio. L apparecchio è inserito. La precarica viene eseguita (è conclusa). Il circuito intermedio ha raggiunto la tensione nominale. Gli impulsi invertitore sono ancora bloccati. Bit 2: Segnalazione "Servizio" (H) Stato PRESA AL VOLO (013) 1, SERVIZIO (014), OFF1 (015) o OFF3 (016) L apparecchio è in funzione. Gli impulsi invertitore sono sbloccati. I morsetti d uscita portano tensione. Bit 3: Segnalazione "Guasto" (H) Stato GUASTO (007) E subentrato un qualunque guasto. 1 La funzione "Presa al volo" non è realizzata Siemens AG 6SE7087-2QX50 (Edizione AF) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 10-9

10 Dati di processo Bit 4: Segnalazione "OFF2" (L) E presente l istruzione OFF2 E stata data l istruzione OFF2 (word comando Bit 1). Bit 5: Segnalazione "OFF3" (L) E presente stato OFF3 (016), e/o ordine OFF3 E stata data l istruzione OFF3 (word comando Bit 2). Bit 6: Segnalazione "Blocco inserzione" (H) Stato BLOCCO INSERZIONE (008) L alimentazione, il comando e la regolazione sono in servizio. Se sono presenti un alimentazione esterna ed un contattore principale / contattore di bypass (opzione), si può arrivare, a che il circuito intermedio in questo stato convertitore sia senza tensione! La segnalazione è presente continuamente, fino a che sia presente istruzione OFF2 tramite la word di comando Bit 1 o un istruzione OFF3 tramite la word di comando Bit 2 dopo la rampa di discesa del valore di riferimento, o sia presente un istruzione ON tramite la word di comando Bit 0 (rilevamento fianchi). Bit 7: Segnalazione "Allarme" (H) Allarme (Axxx) E subentrato un qualunque allarme. Il segnale rimane fino a che la causa non venga rimossa. Bit 8: Segnalazione "Scostamento rif.-ist" (L) Allarme "Scostamento rif.-ist" (A034) E subentrato uno scostamento del valore ist nei confronti del riferimento di confronto, che è maggiore di P792 (scostam.riferim. - ist) e dura più a lungo di P794 (tempo riferim. ist). (Vedi anche schema funzionale 480) Il Bit viene messo su segnale H, se lo scostamento è minore del valore di parametro P792. Bit 9: Segnalazione "Richiesta conduzione PZD" (H) E sempre presente. 6SE7087-2QX50 (Edizione AF) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

11 Dati di processo Bit 10: Segnalazione "Valore confronto raggiunto" (H) Il valore di confronto parametrizzato è raggiunto. L ammontare del valore ist è maggiore o uguale al valore di confronto parametrizzato (P796). Il Bit viene messo di nuovo su segnale L, fino a che l ammontare del valore ist va al di sotto al valore di confronto (P796) diminuito dell isteresi del valore di confronto parametrizzato (P797 in %, riferito al valore di confronto (P796)). (Vedi anche schema funzionale 480) Bit 11: Segnalazione "Guasto tensione bassa" (H) Guasto "Tensione bassa nel circuito intermedio" (F008) La tensione del circuito intermedio è andata al di sotto del valore limite ammissibile. Vedi capitolo "Segnalazioni di guasto ed allarme" Bit 12: Segnalazione "HS comandato" (H) Viene comandato il contattore principale / contattore di bypass (opzione). Per corrispondente connessione e parametrizzazione può essere comandato il contattore principale / contattore di bypass (opzione). Bit 13: Segnalazione "HLG attivo" (H) Datore di rampa attivo Il valore dell uscita datore di rampa (KK0073) è diverso dal valore dell ingresso HLG (KK0072). Bit 14: Segnalazione "Campo rotante destro" (H)/"campo rotante sinistro" (L) Campo rotante destrorso Il valore di riferimento velocità per la regolazione (riferimento n, r472 / KK0075) è maggiore o uguale a 0. Campo rotante sinistrorso Il valore di riferimento velocità per la regolazione (riferimento n, r472 / KK0075) è minore di 0. Bit 15: Riserva Siemens AG 6SE7087-2QX50 (Edizione AF) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 10-11

12 Dati di processo Bit 16: Segnalazione "Presa al volo attiva" (H) 1 La funzione presa al volo è attiva o trascorre il tempo di eccitazione (P602). Il tempo di eccitazione è attivo. Bit 17: Riserva Bit 18: Segnalazione "Sovravelocità" (L) Allarme "Sovravelocità" (A033) Il valore ist di velocità è o: maggiore della velocità massima per il campo rotante destrorso (P452) oppure minore della velocità massima per il campo rotante sinistrorso (P453) O il Bit viene messo di nuovo a segnale H, fino a che l ammontare del valore ist di velocità è minore o uguale all ammontare della relativa velocità massima. (Vedi anche lo schema funzionale 480) Bit 19: Segnalazione "Guasto esterno 1" (H) "Guasto esterno 1" Nella word di comando Bit 15 è presente un "guasto esterno 1". Bit 20: Segnalazione " Guasto esterno 2" (H) "Guasto esterno 2" Nella word di comando Bit 26 è presente un "guasto esterno 2". Bit 21: Segnalazione "Allarme esterno" (H) "Allarme esterno" Nella word di comando Bit 28 c è un "allarme esterno 1" o nella word di comando Bit 29 un "allarme esterno 2". 1 La funzione "Presa al volo" non è realizzata 6SE7087-2QX50 (Edizione AF) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

13 Dati di processo Bit 22: Segnalazione "Allarme i2t convertitore" (H) Allarme "allarme i2t INV" (A025) Se lo stato del carico del momento viene mantenuto ulteriormente, allora si arriva ad un sovraccarico termico del convertitore. (vedi anche lo schema funzionale 480) Bit 23: Segnalazione "Guasto sovratemperatura CONV" (H) Guasto "temperatura INV troppo alta" (F023) Il valore limite della temperatura invertitore è stato superato. Bit 24: Segnalazione "Allarme sovratemperatura CONV" (H) Allarme "temperatura INV troppo alta" (A022) La soglia di temperatura dell invertitore per il rilascio di un allarme è stata superata. Bit 25: Segnalazione "Allarme sovratemperatura motore" (H) Allarme "sovratemperatura motore" Si tratta di un allarme di sovratemperatura tramite KTY (P380 > 0). La premessa per l allarme viene soddisfatta con la misura con il sensore KTY84 (r009 / K0245). Parametri partecipanti alla calcolazione: P380 (allarme temp.mot.). Bit 26: Segnalazione "Guasto sovratemperatura motore" (H) Guasto "sovratemperatura motore" Si tratta di guasto per sovratemperatura tramite KTY (P381 > 1). Bit 27: Riserva Siemens AG 6SE7087-2QX50 (Edizione AF) SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 10-13

14 Dati di processo Bit 28: Segnalazione "Guasto motore in stallo/bloccato" (H) Guasto "motore in inversione di coppia o bloccato" (F015) L azionamento è o in stallo o bloccato. Bit 29: Segnalazione "ÜS comandato" (H) Il contattore di bypass viene comandato Per cablaggio e parametrizzazione corrispondente può essere comandato un contattore esterno di bypass (opzione) (solo per apparecchi DC). Bit 30: Riserva Bit 31: Segnalazione "Precarica attiva" (H) Stato PRECARICA (010) Ad avvenuto ordine ON viene eseguita la precarica. 6SE7087-2QX50 (Edizione AF) Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES