RADIO-SHUTTLE Sistema di magazzinaggio compatto semiautomatico
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- Angelica Landi
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1 RADIO-SHUTTLE Sistema di magazzinaggio compatto semiautomatico
2 Sistema di stoccaggio semiautomatico compatto costituito da scaffalature per pallet. Si avvale, per l esecuzione dei movimenti interni nelle scaffalature, di navette che operano in maniera autonoma, senza richiedere l ingresso dei carrelli elevatori nei tunnel di stoccaggio. Si tratta di un sistema di stoccaggio per pallet ad alta densità nel quale il carico e lo scarico della merce sono eseguiti da una navetta elettrica denominata Radio- Shuttle. I carrelli elevatori depositano il carico sui binari all entrata del livello, il Radio-Shuttle lo raccoglie e si sposta lungo i binari fino a riporlo nella posizione designata. La movimentazione del carico immagazzinato è controllata in modo preciso attraverso una serie di sensori. L operatore comanda tutti i movimenti di stoccaggio ed estrazione in modo semplice tramite un radiocomando.
3 Radio-Shuttle Car (RSM) Struttura portapallet tipo drive-in. Struttura compatta Radio-Shuttle. Questo tipo di magazzino è caratterizzato da una struttura e una capienza simili a quelle delle scaffalature portapallet tipo drive-in. Vantaggi - Riduzione dei tempi di carico e scarico dei pallet. I Radio-Shuttle avvicinano i pallet all entrata, in quanto il carrello elevatore non penetra all interno del tunnel. - Maggior numero di referenze immagazzinate. Permette lo stoccaggio di diverse referenze per tunnel (una referenza per ciascun livello). - Diminuzione del rischio di incidenti. - Aumento della produzione. Con l aggiunta di altri RSM, si ottiene molto semplicemente un incremento del flusso di ingressi/uscite. - Compatibilità con varie misure di pallet. Ottimizza lo spazio grazie alla compattazione di pallet di larghezze diverse nei canali. - Minima distanza in altezza. Diminuisce al minimo la distanza tra i livelli. Il sistema Radio-Shuttle è indicato per: - stoccaggio tipo drive-in ad alta densità; - camere frigorifere; - polmone di stoccaggio temporaneo o ordini approntati. - Riduzione dei danni alla scaffalatura. Poiché il carrello elevatore non entra nella scaffalatura, sono evitati gli urti, gli sfregamenti e gli incidenti che potrebbero danneggiare la struttura metallica. 3
4 Funzionamento FASE 1 Con l aiuto di un carrello elevatore, un Radio-Shuttle viene inserito nel livello di stoccaggio desiderato. FASE 2 I pallet vengono inseriti uno a uno dal carrello elevatore all entrata del livello e appoggiati sui profili di carico. FASE 3 Il Radio-Shuttle si alza leggermente con il pallet e compie una traslazione orizzontale fino a raggiungere la prima posizione libera, nella quale lo deposita. FASE 4 Il Radio-Shuttle torna all inizio del tunnel per ripetere la movimentazione con il pallet successivo, e così via fino al riempimento del tunnel stesso. Prima del deposito sull ultima posizione, il Radio-Shuttle viene ritirato, pronto per lavorare su un altro livello. Per l estrazione dei pallet il funzionamento è simile, sebbene la sequenza avvenga in ordine inverso. Comando con radiofrequenza Il funzionamento di questo sistema tipo drive-in semiautomatico è gestito tramite radiocomando. L operatore seleziona la modalità di funzionamento del Radio-Shuttle tramite la semplice pressione di un tasto. Il suo utilizzo, molto intuitivo, non richiede alcuna formazione specifica né spiegazioni complesse. Pulsanti principali 1 Funzione deposito 2 Funzione estrazione 3 Funzione compattazione in fine corsia 4 Funzione compattazione in uscita 5 Funzione di fermo e estrazione del Radio-Shuttle 6 Funzione cambio livello/ corsia Funzione START Accensione e selezione modalità manuale o automatica Funzione RESET Passaggio in modalità manuale Funzione STOP Arresto del Radio-Shuttle 4 Radio-Shuttle Car
5 Applicazioni Sono possibili diverse modalità operative: Con il sistema FIFO La merce viene introdotta da una parte ed estratta dall estremità opposta. Questo è il sistema ideale per un utilizzo come polmone tra due zone o quando si vuole garantire una rotazione corretta. Quando il tunnel non viene svuotato completamente, lo stesso Radio-Shuttle riposiziona i pallet, avvicinandoli alle posizioni di uscita, per consentire l inserimento di altra merce. Con il sistema LIFO Questo è il sistema di stoccaggio più frequente, l ingresso e l uscita vengono operati dalla stessa parte. Non è necessario spostare i pallet qualora si desideri riempire di nuovo il livello. 5
6 Sistema costruttivo Componenti della struttura 1) Montante 2) Corrente 3) Binario 4) Supporto binario esterno 5) Supporto binario interno 6) Finecorsa binario Componenti della navetta 7) Ruote 8) Piattaforma di sollevamento 9) Finecorsa 10) Indicatori modalità di funzionamento, livello batteria e guasti 11) Bumper di sicurezza anti-intrappolamento e anti-schiacciamento 12) Accesso alle batterie 13) Sensori di posizione 14) Batteria a ricarica standard o rapida Radio-Shuttle Car
7 Sicurezza e controllo Le navette Radio-Shuttle dispongono di vari sistemi di sicurezza in conformità alle normative vigenti. Internamente, sono provviste di componenti elettronici (PLC, batterie, antenna, ecc.) che consentono i movimenti autonomi. 10 Gli indicatori luminosi avvisano dello stato della batteria e degli eventuali guasti, nonché dello stato del funzionamento automatico (in attesa o in esecuzione dell ordine di lavoro). Il radiocomando trasmette tramite radiofrequenza gli ordini al sistema di controllo di ciascuna navetta Radio-Shuttle I sensori di posizione rilevano la posizione del pallet caricato e depositato. L antenna consente la comunicazione a radiofrequenza con il radiocomando. Oltre le mansioni basilari di funzionamento, il sistema è in grado di svolgere le seguenti funzioni: - Riserva livello minimo batteria. Al termine dell esecuzione di un ciclo completo di funzionamento, si posiziona all estremità del canale per segnalare che la batteria ha raggiunto il livello minimo. Nel frattempo, non eseguirà alcuna nuova movimentazione. - Posizione di attesa e riposizionamento del pallet. Opera con pallet di dimensioni diverse. - Funzione Home. La piattaforma si abbassa e si posiziona automaticamente all estremità del canale in uscita. - Funzione Soccorso. Permette di utilizzare un RSM per soccorrere un altro RSM guasto all interno del tunnel Sicurezza anticaduta Permette di assicurare il movimento del RSM sulle forche del carrello elevatore tramite un gancio di sicurezza e una superficie antisdrucciolo. I dispositivi di sicurezza e i finecorsa evitano eventuali incidenti causati da un utilizzo errato. Gli arresti fissi impediscono la caduta della navetta, mentre il bumper di sicurezza evita possibili intrappolamenti o schiacciamenti. 7
8 Opzioni di comando OPZIONE 1 La navetta satellite è comandata in maniera autonoma da un unico radiocomando. Non richiede alcun sistema di gestione. OPZIONE 2 Varie navette satellite sono comandate in maniera autonoma da un unico radiocomando. Non richiede alcun sistema di gestione. OPZIONE 3 Le navette satellite sono comandate automaticamente da un sistema di gestione che controlla contemporaneamente la merce immagazzinata e gli ordini agli operatori. In questo caso, il radiocomando svolge le sole funzioni di manutenzione, conferma di cambio corsia e gestioni manuali. Ethernet PC RSM Server EasyWMS 8 Radio-Shuttle Car
9 Caratteristiche tecniche Navette Radio-Shuttle Modello Peso massimo Dimensioni pallet RSM kg 800 x mm RSM kg 800 x mm x mm 40 x 48 Sono disponibili due altezze possibili che dipendono dalla temperatura del magazzino: mm 800 / / mm 213 mm 170 mm 228 mm 185 mm Per temperatura ambiente (da 10 ºC a 45 ºC). Per temperature negative (da 10 ºC a -30 ºC). Dati tecnici Motorizzazione di traslazione Motore elettrico c.c. Motorizzazione di sollevamento Motore elettrico c.c. Velocità con/senza carico (m/s) 0,5/1 Accelerazione e rallentamento (m/s²) 0,5 Peso RSM (kg) 320 Ruote di corsa 6 Temperatura di esercizio 10 ºC a 45 ºC (opzionale a -30 ºC a 10 ºC) Colore RAL 1033 Interasse tra vie. 950 mm Batterie Tipo di batteria Gel Pb-acido Autonomia secondo condizioni di lavoro Da 5 a 16 ore e cicli di funzionamento (opzionale ricarica rapida: 8-20 ore) Tempo di ricarica Pacchi di batterie Tensione di esercizio (V) 24 8 ore (opzionale con ricarica rapida:4 ore) 3 pacchi da 20 kg cad. Tensione/frequenza del caricatore (V/Hz) 230/50 (altre opzioni disponibili) Terminale di controllo remoto Tipo di controllo Frequenza Sicurezze Sicurezze a norme CE Radiofrequenza UHF Compresi sensori di sicurezza su entrambi i lati in base alla direttiva vigente 9
10 EasyWMS, sistema di gestione Sistema di gestione Mecalux ha sviluppato un potente software di gestione denominato EasyWMS. Progettato secondo gli ultimi standard tecnologici, questo software impiega database solidi e linguaggi di programmazione di riconosciuto prestigio internazionale. Consapevole di quanto siano alte le esigenze legate alle applicazioni informatiche utilizzate in ambito industriale, Mecalux ha creato un centro di sviluppo software incaricato della programmazione dell EasyWMS nonché della sua manutenzione e dell aggiornamento. Funzionalità del software EasyWMS è stato progettato con lo scopo di agevolare l uso del Radio-Shuttle e dei sistemi associati. Nella definizione delle principali funzioni del software, la presentazione delle schermate, l elaborazione di report e l interazione con l operatore, si è tenuto conto sempre del carattere pratico e operativo necessario in un contesto di alta produttività. EasyWMS permette di eseguire in modo semplice le seguenti funzioni: Gestione del master articoli Quando necessario, è possibile inserire, cancellare o modificare i dati principali degli articoli da immagazzinare. È possibile inoltre applicare la gestione classificazione secondo molteplici criteri, definire vari tipi di priorità (posizione, uscite, ecc.) e creare una pianificazione secondo il criterio più opportuno (rotazione, scadenza, lotti, ecc.). Gestione entrate EasyWMS guida l utente nella procedura di carico materiale a magazzino tramite Radio-Shuttle affinché l operazione venga eseguita in modo corretto e semplice. L utente potrà inoltre utilizzare molteplici riferimenti per contenitore ed eseguire suddivisioni nei vassoi per ottimizzare al massimo il volume di magazzinaggio. Nel processo di carico a magazzino potranno essere applicate le priorità ritenute opportune per una gestione corretta del materiale. Gestione uscite Per lo scarico dei materiali da magazzino, EasyWMS lavora con un pratico sistema di preparazione ordini e utilizza comandi di uscita che seguono il percorso definito in maniera automatica o prestabilito dall utente. Sono previste altresì le funzionalità di raggruppamento ordini, rilascio automatico del percorso, ecc. allo scopo di ridurre al minimo il numero di operazioni di picking da eseguire. - Gestione del master articoli - Gestione entrate - Gestione uscite - Consultazioni e report - Integrazione 10 Radio-Shuttle Car
11 Database Consultazioni e report Integrazione L utente potrà in qualsiasi momento fare consultazioni sullo stato del magazzino, tra cui, a titolo di esempio, quelle relative a entrate, uscite, storici e diagnostica. Sebbene sia sempre possibile visualizzare informazioni sullo stato del magazzino o sulla situazione dei contenitori e della merce immagazzinata, le informazioni richieste più frequentemente sono quelle che consentono di conoscere la percentuale di occupazione, gli spazi liberi o occupati, gli elenchi di prodotti con i dati più rilevanti, ecc. Il sistema Radio-Shuttle può lavorare come un Sistema di magazzinaggio indipendente da qualsiasi altro software di gestione magazzini, ma può anche essere integrato con altri magazzino oppure inserito in un magazzino con un operatività più complessa. EasyWMS offre soluzioni per entrambe queste situazioni senza dover cambiare software o piattaforma tecnologica. Sarà necessario soltanto selezionare il livello di complessità richiesto: Schema di un livello superiore Schema di un livello base Livello base. Quando non sono richiesti comunicazione o scambio, il magazzino con Radio-Shuttle opera in autonomia come magazzino indipendente. Livello superiore. Quando vari magazzini con Radio-Shuttle interagiscono tra loro, oppure il magazzino fa parte di un unità di immagazzinamento integrata con altri sistemi con i quali scambia informazioni o ordini, è opportuno implementare un livello di software con maggiori prestazioni che consenta lo sviluppo dell operatività logistica richiesta. Qualora il magazzino Radio-Shuttle debba entrare in comunicazione con un ERP o HOST, sarà necessario avere questo stesso livello di EasyWMS poiché bisognerà tassativamente attivare i moduli di importazione / esportazione dati con i vari software coinvolti. Server database Database HOST 11
12 MK /11 - MECALUX, SA BOLOGNA - MECALUX MILANO S.r.l. Via Musolesi, Casalecchio di Reno Tel Fax MILANO - MECALUX MILANO S.r.l. Via Benaco, San Giuliano Milanese Tel Fax PADOVA - MECALUX MILANO S.r.l. Vicolo Tiziano Aspetti, Padova Tel Fax ROMA - MECALUX MILANO S.r.l. Via Pontecorvo, Monterotondo Scalo Tel Fax Argentina, Belgio, Brasile, Canada, Cile, Francia, Germania, Messico, Polonia, Portogallo, Regno Unito, Repubblica ceca, Slovacchia, Spagna, Stati Uniti italia@mecalux.com /
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