Nuvole di punti 3D. Matteo Sgrenzaroli. Gexcel - Spin-Off Università di Brescia

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1 Nuvole di punti 3D Matteo Sgrenzaroli Gexcel - Spin-Off Università di Brescia Autore (Arial 14 punti, corsivo) 1

2 Indice degli argomenti trattati 1. Introduzione: da dove vengono le nuvole di punti? 2. Caratteristiche delle nuvole di punti 3D 3. Come gestire le nuvole di punti 1. Filtraggio 2. Allineamento 3. Creazione di mesh 4. Mappatura fotografica 4. Esempi applicati di utilizzo di nuvole di punti Autore (Arial 14 punti, corsivo) 2

3 Introduzione: da dove vengono le nuvole di punti? Da dove partiamo? Tipologia di strumenti che forniscono nuvole di punti Strumenti laser terrestri statici - ranging Autore (Arial 14 punti, corsivo) 3

4 Introduzione: da dove vengono le nuvole di punti? Da dove partiamo? Tipologia di strumenti che forniscono nuvole di punti Strumenti laser terrestri statici a triangolazione Autore (Arial 14 punti, corsivo) 4

5 Introduzione: da dove vengono le nuvole di punti? Da dove partiamo? Tipologia di strumenti che forniscono nuvole di punti Strumenti laser terrestri mobili Autore (Arial 14 punti, corsivo) 5

6 Introduzione: da dove vengono le nuvole di punti? Da dove partiamo? Tipologia di strumenti che forniscono nuvole di punti Strumenti laser aerei Autore (Arial 14 punti, corsivo) 6

7 Introduzione: da dove vengono le nuvole di punti? Da dove partiamo? Tipologia di strumenti che forniscono nuvole di punti Strumenti a luce strutturata Autore (Arial 14 punti, corsivo) 7

8 Introduzione: da dove vengono le nuvole di punti? Da dove partiamo? Tipologia di strumenti che forniscono nuvole di punti Fotogrammetria Autore (Arial 14 punti, corsivo) 8

9 Introduzione: da dove vengono le nuvole di punti? Da dove partiamo? Tipologia di strumenti che forniscono nuvole di punti Sonar Autore (Arial 14 punti, corsivo) 9

10 Autore (Arial 14 punti, corsivo) 10 Introduzione: da dove vengono le nuvole di punti? Da dove partiamo? Tipologia di strumenti che forniscono nuvole di punti Nuovi strumenti

11 Autore (Arial 14 punti, corsivo) 11 Introduzione: da dove vengono le nuvole di punti? Da vogliamo arrivare:

12 Autore (Arial 14 punti, corsivo) 12 Introduzione: da dove vengono le nuvole di punti? Da vogliamo arrivare:

13 Autore (Arial 14 punti, corsivo) 13 Caratteristiche delle nuvole di punti 3D Nuvole strutturate, nuvole non strutturate Nuvola strutturata

14 Autore (Arial 14 punti, corsivo) 14 Caratteristiche delle nuvole di punti 3D Nuvole strutturate, nuvole non strutturate X, Y, Z Nuvola non strutturata

15 Autore (Arial 14 punti, corsivo) 15 Come gestire le nuvole di punti.un esempio di workflow

16 Come gestire le nuvole di punti Filtraggio Filtri di rimozione del rumore Autore (Arial 14 punti, corsivo) 16

17 Autore (Arial 14 punti, corsivo) 17 Come gestire le nuvole di punti Filtraggio Filtri di rimozione del rumore

18 Come gestire le nuvole di punti Filtraggio Calcolo delle normali dei punti Autore (Arial 14 punti, corsivo) 18

19 Come gestire le nuvole di punti Filtraggio Edge detection Autore (Arial 14 punti, corsivo) 19

20 Autore (Arial 14 punti, corsivo) 20 Come gestire le nuvole di punti Allineamento

21 Autore (Arial 14 punti, corsivo) 21 Come gestire le nuvole di punti Allineamento

22 Autore (Arial 14 punti, corsivo) 22 Come gestire le nuvole di punti Allineamento

23 Autore (Arial 14 punti, corsivo) 23 Come gestire le nuvole di punti Allineamento

24 Autore (Arial 14 punti, corsivo) 24 Come gestire le nuvole di punti Allineamento

25 Autore (Arial 14 punti, corsivo) 25 Come gestire le nuvole di punti Allineamento

26 Autore (Arial 14 punti, corsivo) 26 Come gestire le nuvole di punti Creazione di mesh

27 Come gestire le nuvole di punti Mappatura fotografica Calibrazione e orientamento delle camera Autore (Arial 14 punti, corsivo) 27

28 Come gestire le nuvole di punti Mappatura fotografica Calibrazione e orientamento delle camera Autore (Arial 14 punti, corsivo) 28

29 Autore (Arial 14 punti, corsivo) 29 Come gestire le nuvole di punti Mappatura fotografica Riproiezione della foto calibrata e orientata sul modello 3D

30 Autore (Arial 14 punti, corsivo) 30 Come gestire le nuvole di punti Mappatura fotografica Texture mapping

31 Autore (Arial 14 punti, corsivo) 31 Esempi applicati di utilizzo di nuvole di punti Applicazioni territoriali: cave, frane, alvei, ghiacciai

32 Autore (Arial 14 punti, corsivo) 32 Esempi applicati di utilizzo di nuvole di punti Ingegneria

33 Autore (Arial 14 punti, corsivo) 33 Esempi applicati di utilizzo di nuvole di punti Forensic

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