PROFIBUS-DP/INTERBUS-S CAN-OPEN DEVICE-NET PER MULTIMACH
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- Ilario Martinelli
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1 PROFIBUSDP/INTERBUSS CANOPEN DEVICENET PER MULTIMACH Gli slaves modulari espandibili per Multimach seguono la stessa filosofia applicativa della modularità totale che caratterizza il sistema Multimach.E possibile, con totale libertà, configurare lo slave affiancando i vari moduli proposti: Sono disponibili gli slaves per sistemi BUS alternativi: PROFIBUSDP, INTERBUSS, CANOPEN, DEVICENET. Ognuno di essi può gestire output. Gli slaves vengono montati su barra DIN mm affiancati all isola Multimach. Il collegamento elettrico tra Slave e isola è semplicemente ottenuto con un kit composto da una coppia di connettori SubD da poli precablati con un cavo a fili. A fianco dello slave possono essere montati ulteriori moduli, sino ad un massimo di ( per DeviceNet), per gestire altri ingressi e uscite. Questi moduli sono collegati elettricamente tra loro e allo slave mediante una piastrinaconnettore (alloggiata sotto i moduli, all interno della barra DIN). Gli ulteriori moduli disponibili sono di tipi: per input digitali; per output digitali; per input analogici; per output analogici. Con questo sistema è possibile, con un unico slave, gestire sino ad un massimo di Input/Output! DATI TECNICI Tensione di alimentazione Test EMC e ESD Test di vibrazione e urto Temperatura di funzionamento Temperatura di stoccaggio Umidità relativa ammessa Montaggio V DC 0% % secondo IEC 0/IEC 0/ (sino al livello : kv/kv) secondo IEC/IEC (g/g) 0 C 0 C 0 C C % Barra DIN mm IL MONDO MULTIMACH: SLAVE e INPUT/OUTPUT./0
2 SLAVE PROFIBUSDP OUTPUT SLAVE PROFIBUSDOxDCV =n.c. =n.c. =RxD/TxDP =CNTRP =GND =n.c. =n.c. =RxD/TxDN =GND BUS SubD socket DCV OUTPUTS SubD socket Interfaccia PROFIBUS Dati di output Assorbimento V (esculsi out) RS: poli SubD. kbaud fino a Mbaud (in funzione della corrente max) poli SubD Byte ( usati ) VDC A Totale max A 00 ma SLAVE INTERBUSS OUTPUT SLAVE INTERBUSSDOxDCV DCV =DO =DI =GND =GND =n.c. =/DO =/DI =V =reserved =DO =DI =GND =reserved =V =/DO =/DI =reserved =RBST BUS IN SubD plug BUS OUT SubD socket OUTPUTS SubD socket Interfaccia INTERBUS Assorbimento V (esclusi out) poli SubD 00 kbaud poli SubD VDC A Totale max A 00 ma./0
3 SLAVE CANOPEN OUTPUT SLAVE CANOPENDOxDCV =n.c. =CAN low =CAN Ground =n.c. =n.c. =optional ground =CAN high =n.c. =optional pos. Supply BUS SubD plug DCV SubD plug OUTPUTS SubD socket Interfaccia CANopen Assorbimento V (esclusi out) poli SubD 0 kbaud fino a Mbaud (in funzione della corrente max) poli SubD VDC A Totale max A 00 ma SLAVE DEVICENET OUTPUT SLAVE DEVICENETDOxDCV DEVICENET socket DCV V CL DR CH V OUTPUTS SubD socket Interfaccia DeviceNet Assorbimento V (esclusi out) DeviceNet Open Style, 0, 00 kbaud (in funzione della corrente max) poli SubD VDC. A Totale max A 00 ma./0
4 MODULO INPUT DIGITALI UNITA DI xdcv.. Tensione nominale di Input N di input Dati di input Tensione di input a Tensione di input a 0 Tempo di intervento Assorbimento V BUS DC V Byte 0V 0 V ms V 0 ma MODULO OUTPUT DIGITALI UNITÀ DO xdcv 0.A.. Tensione nominale N di output Dati di output Assorbimento per canale Assorbimento V BUS DC V Byte A (max A) V 0 ma MODULO INPUT ANALOGICI UNITÀ AI xbit.. N di input Dati di input Range di input Risoluzione Resistenza di input Tempo Assorbimento V BUS o Byte Tensione 0 0 mv, 0...0V, ±mv, ±V, ±0V, Corrente 0/ 0mA, /0mA Temperatura Pt00, Pt000, Ni00, Ni000 Resistenza 0Ω, 00Ω, 000Ω Termoelementi J, K, N, R, T, S / Bit Tensione MΩ, Corrente 0Ω 0ms V 0 ma./0
5 MODULO OUTPUT ANALOGICI UNITÀ AO xbit.. N di output Dati di output Range di output Risoluzione Resistenza di output Tempo di conversione Assorbimento V BUS Byte Tensione 0 0V, ±0V, V Corrente 0 0mA, 0 ma, ±0 ma Bit Tensione min 00Ω, Corrente max 00Ω ms V 0 ma KIT CONNESSIONE SLAVEMULTIMACH KIT CONNESSIONE SLAVEMULTIMACH NOTE./0
6 COLLEGAMENTO DI UNO SLAVE CON PIÙ ISOLE DI VALVOLE 0 Per sfruttare al meglio gli outputs disponibili dello slave, è possibile smistarli a più isole di valvole utilizzando connettori a doppia uscita. Il disegno è un esempio applicativo, ma ogni utilizzatore può comporre cavi e connettori secondo la necessità. Il connettore, montato sullo slave, serve a smistare gli output su due cavi. Ai connettori e arriva un cavo per un certo numero di outputs: alcuni fili vengono saldati ai pin del connettore mentre quelli inutilizzati possono essere saldati ai fili di un altro cavo, che esce dalla seconda uscita e porta i segnali all isola successiva. KIT CONNETTORE A VASCHETTA POLI DOPPIA USCITA PER SLAVE 000 KIT CONNETTORE A VASCHETTA POLI PER SLAVE 0 Completo di pressacavi per cablare n cavi./
7 KIT CONNETTORE A VASCHETTA POLI DOPPIA USCITA PER MULTIMACH 000 KIT CONNET. A VASCHETTA POLI DOPPIA USCITA Completo di pressacavi per cablare n cavi KIT CONNETTORE A VASCHETTA POLI USCITA DIRITTA O 0 PER MULTIMACH 000 KIT CONNETTORE A VASCHETTA POLI CAVI CAVO 0 POLI CAVO POLI CAVO POLI Specificare il n di metri desiderato./
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