PAK Impiego. Luglio UNIGYR Set di comunicazione per i controllori di processo universali PRU1...

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1 s Luglio UNIGYR Set di comunicazione per i controllori di processo universali PRU1... PAK Scala 1 : 2 Set di comunicazione, completo di zoccolo/morsettiera e sottomodulo per consentire la comunicazione tra controllori di processo o con «UNIGYR Insight»*. Diverse sono le esecuzioni: comunicazione locale a mezzo del PROFIBUS comunicazione a distanza, via modem tramite rete telefonica una stampante allarmi locale aggiuntiva per uno o più controllori di processo collegati allo stesso PROFIBUS *«UNIGYR Insight» è un programma per PC che consente di comunicare con uno o più controllori di processo UNIGYR. Esso trasferisce le funzioni operative e di visualizzazione dalle apparecchiature su campo dell impianto al livello del PC (visualizza il processo dell impianto). «UNIGYR Insight» consente il comando e la supervisione a distanza degli impianti regolati dai controllori di processo UNIGYR. Impiego Comando remoto di un controllore di processo (PRU...) tramite schede (Pop-card) da un altro controllore di processo. Scambio di informazioni tra più controllori di processo (impianti complessi e misti) Collegamento con «UNIGYR Insight» Acquisizione dei dati del processo dell impianto Comunicazione tramite la rete telefonica via modem con «UNIGYR Insight» Registrazione di messaggi di allarme su una stampante da parte del controllore di processo. CM2N8271I 1

2 Modelli disponibili Ordinazione Set di comunicazione per il collegamento dei controllori di processo al PROFIBUS, PAK1.1U-... composto da: scheda di comunicazione PAC1.1U sottomodulo PAS1.2U-... zoccolo/morsettiera PUX1.1U Set di comunicazione per il collegamento dei controllori di processo al PROFIBUS e alla rete telefonica via modem, PAK1.1UT-... composto da: scheda di comunicazione PAC1.1UT sottomodulo PAS1.2UT-... zoccolo/morsettiera PUX1.1U Set di comunicazione per il collegamento dei controllori di processo al PROFIBUS e PAK1.1UP-... ad una stampante allarmi locale, composto da: scheda di comunicazione PAC1.1UT sottomodulo PAS1.2UP-... zoccolo/morsettiera PUX1.1Uy Alla fornitura, ogni set di comunicazione è provvisto di un riferimento completo, comprendente la versione software corrente in sostituzione dei tre puntini dei riferimento sopra indicati, es. PAK1.1U-04. Accessori Cavo per modem da 7 m per il set di comunicazione PAK1.1UT-... Cavo per stampante da 7 m per il set di comunicazione PAK1.1UP-... PUW1.7UT PUW1.7UP Combinazioni possibili Le schede di comunicazione vengono inserite nel controllore di processo. Usando «UNIGYR Insight», per il collegamento tra il PROFIBUS e i PC si deve interporre la scheda di comunicazione. Lunghezze del PROFIBUS superiori ai 1200 m e con distribuzioni derivate richiedono l utilizzo di amplificatori. Gli estremi del PROFIBUS devono essere completi dei terminatori PUR1.1U. Descrizione Tipo Foglio di catalogo Controllore per 32 unità di carico PRU Controllore per 64 unità di carico PRU Scheda di comunicazione-pc PLU Amplificatore per PROFIBUS PLR Terminale per PROFIBUS (terminatore) PUR1.1U 8023 Cavo per modem PUW1.7UT 8271 Cavo stampante PUW1.7UP 8271 Per essere identificate dal controllore di processo, le schede di comunicazione devono essere complete degli indirizzi ad inserto PTG1... Funzioni Interfacciamento dei controllori di processo Registrazione dei dati di processo Accoppiamento della PRU1... al PROFIBUS per la comunicazione tra più controllori o con «UNIGYR Insight». Memorizzazione locale dei dati di processo dell impianto nella scheda di comunicazione. Il programma «UNIGYR Insight» legge automaticamente questi dati. 2 CM2N8271I

3 Comunicazione tra i controllori di processo Impianti complessi possono richiedere la suddivisione del processo su due o più controllori di processo. La comunicazione consente: il trasferimento e lo scambio dei valori di max. 20 punti da un controllore master a più controllori (per es. Temperatura esterna, valori prescritti) il comando remoto dei controllori di processo: le stazioni sullo stesso PROFIBUS possono supportarsi a vicenda. Questo richiede l inserimento del libretto di schede operative della stazione remota nella stazione da cui viene gestito il funzionamento. Comunicazione con «UNIGYR Insight» La comunicazione con un PC completo del software EMS40 dei programmi «UNIGYR Design» ed «UNIGYR Insight» consente: il collegamento con i controllori di processo dello stesso PROFIBUS il comando remoto dei controllori di processo la visualizzazione dell immagine di processo: rappresentazione dinamica della configurazione dell impianto con gli stati attuali e le possibilità d accesso trattamento degli allarmi dalla centrale, invio, tacitazione e stampa degli allarmi la trasmissione ed elaborazione dei dati di processo memorizzati nella scheda di comunicazione di salvare/caricare l intera configurazione dell impianto per eventuali modifiche. Comunicazione con «UNIGYR Insight» tramite rete telefonica Registrazione locale dei messaggi di allarme Con il modem è possibile il comando e la supervisione a distanza (telegestione) di un impianto con «UNIGYR Insight» tramite la rete telefonica pubblica. Il collegamento alla stampante supplementare predisposto sul set di comunicazione PAK1.1UP-... consente di collegare una stampante allarmi direttamente ad un controllore di processo. I messaggi di allarme di tutte le unità di processo collegate allo stesso PROFIBUS saranno registrati*. Il formato dei messaggi stampati è identico a quello previsto nel programma per PC «UNIGYR Insight» con la sola differenza che, in questo caso, il flusso di informazioni procede sempre dal controllore di processo alla stampante. * Questo vale esclusivamente per controllori di processo a partire da UNIGYR versione V4. I messaggi di allarme provenienti dai controllori di processo versione 3 non possono essere registrati localmente. Tecnica Scheda di comunicazione La scheda di comunicazione ed il suo sottomodulo costituiscono un unità funzionale completa. La scheda di comunicazione PAC1... contiene l hardware, cioè l infrastruttura per la circolazione dei dati del PROFIBUS. Essa è collegata ad altri componenti attraverso le seguenti interfacce: interfacce esterne di comunicazione seriali per il PROFIBUS (RS-485), e per il modem del telefono (con il tipo PAK1.1UT-...) interfacce parallele interne alla PRU1... collegamenti interni per il sottomodulo PAS1.2U... Sottomodulo di comunicazione Nel sottomodulo di comunicazione PAS1... risiede il software che comprende: il programma di comunicazione i dati di configurazione CM2N8271I 3

4 Blocchi di funzioni Nota Le funzioni e le possibilità relative alla comunicazione sono presenti sotto forma di blocchi di funzioni. Tra questi vi sono i blocchi standard: Prelevare, Inviare, Registrare e, per il collegamento con il modem Telefonia e per il collegamento con la stampante il blocco Stampante. La configurazione viene strutturata con il tool «UNIGYR Design», definendo i blocchi di funzione e gli estremi della comunicazione. I dati vengono poi trasferiti nella memoria del sottomodulo di comunicazione. I blocchi di funzione sono illustrati sommariamente nei fogli di catalogo e in dettaglio nella documentazione relativa a «UNIGYR Design». Indirizzamento Alle schede di comunicazione viene assegnato un indirizzo software, il cui numero deve corrispondere, per essere riconosciuto, a quello (PTG1) inserito nelle schede e visibile esternamente. Schema a blocchi delle schede di comunicazione PRU1... Controllore di processo PAC1... Scheda di comunicazione 1 Circuito integrato per applicazioni specifiche (ASIC) 2 Memoria di lavoro 3 Microprocessore 4 Interfaccia modem (RS 232/V.24) 5 Interfaccia PROFIBUS (RS 485) PAS1... Sottomodulo 6 Programma di comunicazione (firmware), Memorizzato nella EPROM con max kb 7 Dati di configurazione, memorizzati nella EEPROM 4 CM2N8271I

5 Unità funzionali Quasi tutte le funzioni della scheda di comunicazione sono contenute nel circuito integrato per applicazioni specifiche (ASIC). Ciò riduce il carico di lavoro del microprocessore. Oltre alle interfacce interne ASIC contiene: la sorveglianza del microprocessore (watchdog) il timer per gli interrupts nel traffico dati del PROFIBUS la logica di accesso e decodifica delle memorie Le altre unità funzionali sono: il microprocessore la memoria RAM dove viene archiviata e attualizzata l immagine di processo le interfacce per il PROFIBUS ed il modem Nel sottomodulo di comunicazione, come indicato nella legenda dello schema a blocchi, vi sono le due memorie del programma: la EPROM (memoria di valori fissi riprogrammabili elettronicamente) del programma di comunicazione (firmware) la EEPROM (memoria di valori fissi programmabili) per i dati della configurazione. Esecuzione Scheda ad innesto in custodia di materiale sintetico. La scheda di comunicazione (hardware) si collega alla morsettiera del controllore di processo tramite dei contatti ad innesto. Il sottomodulo (software) è collegato ad innesto alla morsettiera della scheda di comunicazione. Nella parte inferiore della scheda di comunicazione è prevista la feritoia per alloggiare l inserto PTG1... dell indirizzo. Le schede di comunicazione si individuano oltre che dalla sigla stampata sulle stesse, anche per il numero degli innesti di collegamento con lo zoccolo/morsettiera. Nella versione con il collegamento al PROFIBUS i contatti sono sette, in quella con il collegamento al modem ve ne sono undici in più. Lo zoccolo/morsettiera corrispondente è codificato meccanicamente e può essere inserito solo nella custodia del controllore di processo o, in caso di montaggio a parete, nell apposita piastra di montaggio. Scheda di comunicazione con sottomodulo separato 8271Z01 Consigli per la progettazione Title: Creator: Q:\NELL\ST CreationDate: Jan 13 Utilizzo corretto Il foglio di catalogo 8241, «Controllori Universali di Processo PRU1...», contiene il knowhow tecnico relativo al sistema e dovrebbe quindi essere attentamente consultato prima di passare alla lettura dei seguenti paragrafi, prestando particolare attenzione alle informazioni relative alla sicurezza. Internamente al sistema, queste schede di programma devono sempre essere utilizzate per le applicazioni descritte nella prima pagina (in grassetto) e nei paragrafi «Impiego», «Consigli per la progettazione» e «Dati tecnici» del presente foglio di catalogo. Dovranno essere considerati anche i rispettivi paragrafi del foglio di catalogo 8241, «Controllori Universali di Processo PRU1...». CM2N8271I 5

6 Interfacciamento Cavi del PROFIBUS Software di configurazione Salvataggio della configurazione Il PROFIBUS e l interfaccia RS-232 non sono galvanicamente separati dall elettronica del sistema. Le specifiche di cablaggio e le lunghezze di collegamento ammesse per il PROFIBUS devono essere rispettate. Per dettagli si rimanda alla seguente documentazione: Il presente foglio di catalogo, al paragrafo «Dati tecnici» «Manuale di montaggio e installazione», M8012 «PROFIBUS», foglio di catalogo 8023 I blocchi funzione associati alla comunicazione devono essere configurati con «UNIGYR Design». Sono definiti anche gli indirizzi per le schede di comunicazione in modo tale che i controllori di processo possano essere identificati dal PROFIBUS. Per il salvataggio della configurazione (download) devono essere utilizzate la scheda di comunicazione e, naturalmente, la scheda di programma onde abilitare le variabili di processo che dovranno avere accesso al PROFIBUS da caricare sulla scheda di comunicazione (lista di oggetti). Montaggio Il set di comunicazione è fornito completo di istruzioni che illustrano come inserire la scheda di comunicazione nel controllore di processo. Messa in servizio Requisiti preliminari Impostazione e test Per la messa in servizio, la scheda di comunicazione deve essere montata nel controllore di processo e l innesto dell indirizzo deve essere inserito. Il numero dell innesto deve corrispondere all indirizzo software definito nel programma di configurazione «UNIGYR Design». Per ulteriori informazioni a riguardo si rimanda al foglio di catalogo 8241, «Controllori Universali di Processo PRU1...», stesso capitolo. Il cablaggio del PROFIBUS deve essere attentamente controllato. L impostazione del software e il test di comunicazione sono descritti nel documento base Z8020, «Comunicazione con il Sistema UNIGYR». Per la messa in servizio è disponibile il pacchetto software per PC UNIGYR EMS 40 (EMS = Energy Management System) che offre il supporto dei seguenti programmi: «UNIGYR Design», sotto «Informazioni sulle stazioni hardware» «UNIGYR Insight», nel dialogo «Controllare collegamenti» Funzioni di servizio sul controllore di processo La scheda di servizio «Comunicazione» è utilizzata per la verifica e diagnosi sulla scheda di comunicazione e sul PROFIBUS dal controllore di processo. Dati tecnici Dati generali Microprocessore Conformità Produttore Formato del messaggio Frequenza di funzionamento Linguaggio di programmazione Memoria scrittura/lettura (RAM) In conformità con le direttive dell Unione Europea Compatibilità elettromagnetica NEC V25 16 bit 8 MHz Modula II 384 kb max. 89/336/CEE Compatibilità elettromagnetica Emissioni EN Immunità EN Peso Peso con zoccolo/morsettiera 0.38 kg Condizioni ambiente e altri dati generali identici a quelli per il controllore di processo PRU1... Si rimanda al foglio di catalogo 8241, al paragrafo «Dati tecnici». 6 CM2N8271I

7 Interfaccia PROFIBUS Tipo di interfaccia Modalità di comunicazione Velocità di trasmissione (baud rate) Lunghezza della linea Lunghezza totale (con ripetitori) Numero degli amplificatori Collegamenti RS-485 trasmettere o ricevere (half duplex) kbit/s 1.2 km max. 4.8 km max. 3 max. morsetti a vite Cavo del PROFIBUS (requisiti) Interfaccia RS-232 (per modem o stampante) Numero dei fili quattro (1x4 or 2x2) Struttura twistati e schermati Sezione 0.6 mm min. Tipo di interfaccia RS-232 Definizione del segnale secondo V.24 CCITT Livelli elettrici secondo V.28 Velocità di trasmissione (baud rate) 9,600 Baud max. Collegamenti morsetti a vite (come per cavo modem e Per le schede di comunicazione, poiché sono inserite nella PRU1..., sono valide le stesse condizioni limite di clima ambiente delle PRU1... (vedere foglio di catalogo 8241). Schemi di collegamento Scheda di comunicazione PAC1...Scheda di comunicazione PAS1...Sottomodulo del PROFIBUS X1 X2 X3 Connessione tra la scheda di comunicazione PAC1... ed il sottomodulo PAS1... Connessione tra la scheda di comunicazione PAC1... ed il controllore di processo PRU1... Zoccolo/morsettiera PUX1.1U PROFIBUS (RS-485): UG Equipotenziale (Signal Ground) UGP Equipotenziale (Power Ground) UN Linea dei dati (negativo) UP Linea dei dati (positivo) UR Alimentazione per amplificatore e terminatore Schermatura cavi T Modem o stampante (interfaccia RS-232z /V.24): Numerazione secondo CCITT: 102 Massa di funzionamento 103 TD: Trasmissione dei dati 104 RD: Ricezione dei dati 105 RTS: Richiesta di trasmettere 106 CTS: Pronto a trasmettere 107 DSR: Modem pronto 108 DTR: Connessione del modem alla linea 109 DCD: Rivelatore portante dati 140 RL: Richiesta Loop 2 (regime di test a distanza) 141 LL: Richiesta Loop 3 (regime di test vicino) 142 TI: Loop attivo (stato dei testi) CM2N8271I 7

8 Cavo per il modem X1 X2 Collegamento modem, connettore tipo D a 25 pin Connettore per la morsettiera della scheda di comunicazione, morsettiera a 12 pin Cavo per la stampante X1 X2 Collegamento della stampante, connettore sub-d a 25 pin Connettore per morsettiera della scheda di comunicazione, morsettiera a 5 pin Ingombri Cavo per il modem Cavo per la stampante Dimensioni in mm 8 CM2N8271I