Corso di Automazione Industriale 1. Capitolo 2

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Romolo Donato
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1 Simona Sacone - DIST Corso di Automazione Industriale 1 Capitolo 2 Aspetti tecnologici

2 Simona Sacone - DIST 2 Evoluzione tecnologica NC machine PLC CC machine o Machine Center Numerical Control machine Programmable Logic Controller Computer Controlled machine Celle manifatturiere (manufacturing cells) MHS Material Handling System Isole di lavorazione AMS Automated Manufacturing System

Computer Controlled machine Celle manifatturiere (manufacturing cells) MHS

3 Simona Sacone - DIST 3 Numerical Control machine Una NC machine è una risorsa di lavorazione in grado di eseguire operazioni diverse su componenti differenti per dimensione, struttura e materiale. La macchina è controllata da un programma (part program) residente in un controllore basato su microprocessori. Il part program imposta le operazioni che la macchina deve svolgere. Tale programma può lavorare in modo completamente automatico oppure essere controllato da un operatore. I componenti di una NC machine sono: machine tool controller unit (tipicamente a codifica binaria) part program

La macchina è controllata da un programma (part program) residente in un controllore basato su microprocessori.

4 Simona Sacone - DIST 4 Programmable Logic Controller Il PLC è l evoluzione del controllore della NC machine. Un PLC è una macchina sequenziale programmabile tramite un opportuno linguaggio. Secondo lo standard 1131 del Comitato Elettrotecnico Internazionale, un PLC è: un sistema elettronico a funzionamento digitale, destinato all uso in ambito industriale, che utilizza una memoria programmabile per l archiviazione interna di istruzioni orientate all utilizzatore per l implementazione di funzioni specifiche, come quelle logiche, di sequenziamento, di temporizzazione, di conteggio e di calcolo aritmetico, e per controllare, mediante ingressi ed uscite sia digitali che analogici, vari tipi di macchine e processi.

Secondo lo standard 1131 del Comitato Elettrotecnico Internazionale, un PLC è: un sistema elettronico a funzionamento digitale, destinato all uso in ambito industriale, che

5 Simona Sacone - DIST 5 Computer Controlled machine Alcune delle problematiche relative all utilizzo di una Computer Controlled Machine sono: riconoscimento del pezzo (utilizzo di codici a barre); riconoscimento dell operazione; sincronizzazione tra movimentazione esterna dei pezzi e le operazioni (utilizzo di un secondo PLC); controllo automatico di qualità.

di codici a barre); riconoscimento dell operazione; sincronizzazione tra movimentazione

6 Simona Sacone - DIST 6 Manufacturing cells Una cella manifatturiera è una unità concettuale derivante dall unione di più CCM. Le CCM che costituiscono una cella manifatturiera possono avere utensili in comune, sono controllate da una unità di controllo comune (cell controller) e utilizzano un sistema di movimentazione interna dei semilavorati. Il cell controller deve governare l interazione logica tra le CCM della cella, ossia deve sequenziare le lavorazioni (job) nella cella.

di controllo comune (cell controller) e utilizzano un sistema di movimentazione interna dei semilavorati.

7 Simona Sacone - DIST 7 Material Handling System Il material handling system (MHS) di un impianto produttivo è definito come l insieme degli strumenti di movimentazione delle parti all interno del sistema stesso. Alcuni aspetti fondamentali per un efficace utilizzo del MHS sono: best material handling is no material handling ; minimizzazione dei percorsi; efficace pianificazione/ripianificazione del MHS.

8 Simona Sacone - DIST 8 Material Handling System Le tipologie fondamentali di strumenti componenti il MHS sono: nastri trasportatori (conveyors) robot veicoli a guida automatica (Automated Guided Vehicles -AGV s)

MHS sono: nastri trasportatori (conveyors) robot

9 Simona Sacone - DIST 9 Isola di lavorazione Un isola di lavorazione è affine ad una cella di lavorazione essendo una unione di più CCM. Tipicamente, però, un isola di lavorazione è una organizzazione di CCM realizzata ad hoc per uno specifico impianto di produzione. Automated Manufacturing System Un AMS è un impianto di produzione costituito dall interconnessione di unità produttive, di sistemi di trasporto dei semilavorati (material handling system), nonché di tutte le unità di controllo delle CCM, delle celle, e del material handling system.

Automated Manufacturing System Un AMS è un impianto di produzione costituito dall interconnessione di unità produttive, di sistemi di

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controllore di cella programmazione del material-handling-system N.

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