SERVOAZIONAMENTI SERVOAZIONAMENTO DIGITALE SINGOLO ASSE ESTREMAMENTE COMPATTO

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Aurora Bossi
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1 SERVOAZIONAMENTI SERVOAZIONAMENTO DIGITALE SINGOLO ASSE ESTREMAMENTE COMPATTO DS2020 MAGGIORE COMPATTEZZA E FLESSIBILITÀ IN UNA VASTA GAMMA DI APPLICAZIONI INDUSTRIALI WHAT MOVES YOUR WORLD

3 INTRODUZIONE Ogni volta che avrete bisogno delle massime prestazioni e di flessibilità di progettazione, troverete risposta nell esperienza di Moog. Attraverso la collaborazione, la creatività e le più avanzate soluzioni tecnologiche, vi aiuteremo a superare gli ostacoli più difficili e a migliorare le prestazioni delle vostre macchine. INDICE PANORAMICA DI SISTEMA...2 MODULO ASSE...3 Interfaccia...3 Caratteristiche tecniche e dati ambientali...4 Dimensioni...5 FUNZIONALITÀ DEL SOFTWARE...6 Funzionalità EtherCAT...6 Funzionalità CANopen...6 CARATTERISTICHE DELL INTERFACCIA GRAFICA (GUI)..6 OPZIONI E ACCESSORI...7 Opzione kit connettori...7 Filtri di rete...8 PER ORDINARE...9 Il presente catalogo è destinato ad un pubblico esperto. Al fine di verificare che siano state date tutte le informazioni necessarie in termini di funzionamento e sicurezza, l utente deve controllare l idoneità dei prodotti descritti. I prodotti qui descritti sono soggetti a modifiche senza preavviso. In caso di dubbio, contattare Moog. Moog è un marchio registrato del gruppo Moog Inc. Tutti i marchi registrati qui indicati sono di proprietà del gruppo Moog Inc. Moog Inc Tutti i diritti riservati. Tutte le modifiche riservate. 1

INDICE PANORAMICA DI SISTEMA...2 MODULO ASSE...3 Interfaccia...3 Caratteristiche tecniche e dati ambientali...4 Dimensioni...5 FUNZIONALITÀ DEL SOFTWARE...6 Funzionalità EtherCAT.

4 INTRODUZIONE PANORAMICA DI SISTEMA Un design estremamente compatto e modulare per la massima produttività Il DS2020 è il nuovo servoazionamento digitale stand alone, espressamente progettato con un ingombro ridottissimo. Ogni modulo ha un ingombro di soli 50 o 75 mm. Le taglie di corrente delle due versioni vanno da 2 Arms a 12 Arms continuativi, e da 4 Arms a 22 Arms di picco Progettato per funzionare con diverse tipologie di motori e dispositivi di feedback Il servoazionamento DS2020 è stato progettato per il controllo di motori sincroni brushless o asincroni, è compatibile con diversi sistemi di retroazione (Resolver standard, Encoder Stegmann singolo e multigiro, incrementale) ed anche per controllare i motori con algoritmi sensorless Interfaccia Grafica Utente (GUI) user-friendly Funzione Safe Torque Off (STO) integrata La funzione di sicurezza Safe Torque Off (STO Cat. Sil3) è integrata in ogni servoazionamento nella dotazione standard Applicazioni Applicazioni singolo asse nell automazione industriale Applicazioni ad alta precisione e massima dinamica Applicazioni che richiedono un significativo risparmio di spazio nell installazione Applicazioni con funzionalità personalizzate e flessibilità nelle configurazioni Applicazioni che richiedono una rapida e accurata esecuzione dei movimenti L Interfaccia Grafica Utente offre un accesso semplice a tutte le funzioni, semplificando le impostazioni, la messa in servizio e il monitoraggio del sistema. La comunicazione con il PC è implementata su interfaccia USB o RS422 2

Le taglie di corrente delle due versioni vanno da 2 Arms a 12 Arms continuativi, e da 4 Arms a 22 Arms di picco Progettato per funzionare con diverse tipologie di motori e dispositivi di feedback Il

5 MODULO ASSE MODULO ASSE Interfaccia +24 Volt Interfaccia resolver o encoder Interfaccia encoder simulato Interfaccia serial link o USB Input / Output: I/O analogici I/O digitali Driver OK Riavvio Interfaccia STO Display Alloggio opzioni EtherCAT o CANopen Potenza: - Ingresso di alimentazione - Uscita motore - Resistenza di frenatura 3

analogici I/O digitali Driver OK Riavvio Interfaccia STO Display Alloggio opzioni

6 MODULO ASSE Caratteristiche tecniche e dati ambientali Funzioni di controllo Protocolli di comando Sicurezza macchine Conversione AC/DC Implementazione dei Loop di Coppia, Velocità e Posizione EtherCAT, CANopen e Analogico STO cat Sil3 (in attesa di certificazione) Ponte di Ingresso trifase con soft start Gamma di alimentazione Da 120 Vac a 460 Vac +/- 10 % Frequenza PWM Simulazione encoder 8 khz (da 2 a 16 khz conf. via SW) Tensione di alimentazione ausiliaria + 24 Vac +/- 10 % Corrente nominale Corrente di picco Ingressi analogici Uscite analogiche Ingressi digitali Uscite digitali Interfaccia di comunicazione per set up Temperatura ambiente di funzionamento Uscita encoder simulato con numero impulsi programmabile Da 2 a 12 Arms Da 4 a 22 Arms 2 ingressi +/- 10 volt differenziali 2 uscite +/- 10 volt single ended 2 ingressi digitali optoisolati 1 uscita digitale optoisolata USB, RS422 Temperatura di stoccaggio Da -25 C a +55 C Temperatura di trasporto Da -25 C a +70 C Umidità relativa Da 5 al 95 % Altezza di montaggio Resistenza meccanica conforme a EN Protezione di sovratemperatura motore Comando freno motore Resistenza di frenatura Certificazioni Da 0 C a 40 C; fino a 55 C con derating della corrente di uscita (-2 % / C) Fino a 1000 m; fino a 2000 m con derating della corrente di uscita (-2 % / 100 m) Vibrazione meccanica: 3 mm per frequenze tra 2 e 9 Hz; Vibrazione meccanica: 1 g tra 9 e 200 Hz PTC oppure NTC Integrato (corrente max 2 Amp) Integrata CE Protezione IP 20 4

7 MODULO ASSE Dimensioni Modulo asse 50 mm (1,97 inch) 7.5 (0.30) 50 (1.97) (7.85) 180 (7.09) 230 (9.06) 215 (8.46) 170 (6.69) 4.5 (0.18) 21 (0.83) Modulo asse 75 mm (2,95 inch) 7.5 (0.30) 75 (2.95) (7.85) 180 (7.09) 230 (9.06) 215 (8.46) 170 (6.69) 4.5 (0.18) 21 (0.83) 5

18) 21 (0.83) Modulo asse 75 mm (2,95 inch) 7.5 (0.30) 75 (2.95) 199.

8 FUNZIONALITÀ DEL SOFTWARE FUNZIONALITÀ DEL SOFTWARE Funzionalità EtherCAT Bus di campo RT-Ethernet ad alte prestazioni Principio base: elaborazione del frame in tempo reale (ritardo frame per nodo: 1 µs con 100BaseTx) L elaborazione del frame è gestita da un HW dedicato (ASIC), l elaborazione del frame non provoca ritardi significativi nè sulla propagazione del frame EtherCAT nè sulle capacità di elaborazione del processore Profilo CANopen su protocollo EtherCAT (CoE) Protocolli Standard CANopen (PDO, SDO, ) per scambio dati di processo e configurazione parametri Funzionalità CANopen La base del CANopen è l Object Dictionary CARATTERISTICHE DELL INTERFACCIA GRAFICA (GUI) L interfaccia grafica DM2020GUI consente: Configurazione base con accesso ai parametri del sistema (trasduttori, I/O digitali e analogici, parametri motore, ecc.) Taratura dei loop di velocità e posizione per personalizzare e ottimizzare la risposta dell azionamento Controllo diretto dell azionamento (modalità jog, profilo di velocità con generatore interno) Messa in servizio e diagnostica Monitoraggio dell azionamento e degli I/O Registrazione delle grandezze di interesse tramite supporto di memoria esterno (scheda SD) e visualizzazione segnali su oscilloscopio digitale a 4 tracce Aggiornamento firmware, gestione parametri azionamento (salvataggio, ripristino, ecc.) L implementazione segue il profilo DS402 che fornisce tutte le diverse modalità operative Il target sono le modalità cicliche sincrone (posizione, velocità e coppia) Sono realizzabili tempi di ciclo interni molto rapidi (250,125,62.5 us) rispetto al tempo di ciclo dell applicazione su PLC, grazie al microinterpolatore interno 6

elaborazione del processore Profilo CANopen su protocollo EtherCAT (CoE) Protocolli Standard CANopen (PDO, SDO, ) per scambio dati di processo e configurazione parametri Funzionalità CANopen La base

9 OPZIONI E ACCESSORI OPZIONI E ACCESSORI Resistenze di frenatura opzionali esterne per applicazioni particolarmente gravose Opzione Fieldbus, selezionabile tra EtherCAT e CANopen Opzione interfaccia feedback motore, selezionabile tra resolver (standard), encoder sinusoidale ed encoder TTL Opzione interfaccia di comunicazione selezionabile tra USB e RS422 (standard) Opzione kit connettori Tutti i connettori possono essere ordinati con codice a parte. Questi kit sono necessari per il cablaggio del modulo e dell alimentatore, e per il ricambio o la riparazione dei cablaggi. Per il corretto accoppiamento kit connettore a corredo e modulo, fare riferimento alle tabelle dei modelli nelle pagine precedenti. Ogni kit connettori comprende tutti i kit connettori segnale e potenza. Filtri di rete Corrente nominale a 50 C (40 C) Tensione massima [Vac] a 50 C Taglia azionamento 2/4 Filtri EMC 7 (8.4) 3x480 4/8 6/12 8/16 16 (19.2) 3X480 12/22 7

connettori possono essere ordinati con codice a parte. Questi kit sono necessari per il cablaggio del modulo e dell alimentatore, e per il ricambio o la riparazione dei cablaggi.

10 PER ORDINARE PER ORDINARE Codifica del modulo asse C H - Versione 1 Modello Standard E Modello Speciale Configurazione Meccanica Hardware Valore Tipo / Larghezza 02 Singolo / 50 mm L50A 04 Singolo / 50 mm L50A 06 Singolo / 75 mm L75A 08 Singolo / 75 mm L75A 12 Singolo / 75 mm L75B Corrente Nominale Corrente di Picco 2 Arms 4 Arms 4 Arms 8 Arms 6 Arms 12 Arms 8 Arms 16 Arms 12 Arms 22 Arms X2 / X3 - Tipo di trasduttore e tipo di Serial link RS422 Valore Tipo R ( 1 ) RESOLVER SERIAL T RESOLVER USB E ENCODER SERIAL U ENCODER USB Varianti speciali Valore - Codifica Interna ( 2 ) Configurazioni speciali Valore - Codifica Interna ( 2 ) 00 Standard Revisione Hardware Valore - Codifica Interna ( 2 ) Configurazione Fieldbus Valore Tipo 0 Riferimenti analogici ( 1 ) 1 Configurazione CanBus (opzione) 2 Configurazione EtherCAT (opzione) ( 1 ) Versione Standard ( 2 ) Valori assegnati da Moog 8

X3 - Tipo di trasduttore e tipo di Serial link RS422 Valore Tipo R ( 1 ) RESOLVER SERIAL T RESOLVER USB E ENCODER SERIAL U ENCODER USB Varianti speciali Valore - Codifica Interna ( 2 ) Configurazioni

12 DATE UN'OCCHIATA DA VICINO. Le soluzioni Moog sono a un solo clic di distanza. Visitate il nostro sito web per ulteriori informazioni e conoscere il punto Moog più vicino a voi. Per maggiori informazioni, contattare: Moog Italiana Srl Electromechanics Via Avosso Casella (Genova) Tel Fax info.casella@moog.com Moog Inc Moog è un marchio registrato di Moog Inc. Tutti i marchi di fabbrica indicati nel presente sono di proprietà di Moog Inc. e delle sue consociate. Tutti i diritti riservati. Star/0514 WHAT MOVES YOUR WORLD

Per maggiori informazioni, contattare: Moog Italiana Srl Electromechanics Via Avosso 94 16015 Casella (Genova) Tel. +39 010 96711 Fax.

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